Контроллер для детской машинки на Arduino Mega 2560

Tygra · 23 Июнь 2015 в 08:05

Что значит 3ий канал в приемнике? У меня аппа 2х канальная, плюс я хочу делать приемник съемным т.к. аппа от действующей радиомодели, на которой мне хотелось бы иногда и погонять : ))) , а такую же купить дороговато, HPI техника не дешевая. Думается перехват нужен в случае если сигналы с пульта меняются, т.е. если не меняются то и перехвата нет, если есть какие либо изменения, то перехват в пользу ДУ.

HECTEPOB · 23 Июнь 2015 в 08:25

Главный смысл в дуине в данном случае, что все расчеты на асме - это ад. Простейшее линейное преобразование, а код - мозг сломаешь.

Таблицы в конце нужны, чтобы сделать сигнал с датчика УПРВ линейным по углу. Работает так: получаешь текущее усредненное значение с датчика, если оно "слева", то вычитаешь "середину" и берешь значение из первой таблицы по полученному индексу. Если среднее оказалось справа, то вычитаешь его из "середины" и пересчитываешь по второй таблице. Таким образом на выходе имеешь характеристику сигнала какую тебе надо и не зависящую от установки датчика.

3 канал у меня работает для перехвата управления: рулит рулит он сам, бах - не туда кудато заехал, ты на кнопку нажал и сам рулишь, выехал, еще раз нажал, снова мелкий рулит. А пока ты рулишь у него управление не работает

Добавлено 23 Июн 2015 в 08:27:48

[user]Tygra[/user], по поводу перехвата, сам хотел сделать, как ты говоришь - не стабильно работает. И велик риск случайно задеть органы управления пока мелкий рулит.

А вообще, у меня наверное просто бзик на стабильность, сейчас, после того, как все сделал, скорее всего удалось бы без 3 канала обойтись. Я аппу 4 канальную fs-it4 купил, а своб старую, 6 канальную для верта оставил. Кстати fs-gt2c (3 канала) - 20 бвксов - сам бог велел!

Tygra · 23 Июнь 2015 в 08:29

У меня нет 3 канала, только реализация "покоя" для перехвата. Просто уставки нужно сделать шире т.е. перехват только в крайних положениях пульта , например тормоз в пол на пульте, срабатывает перехват, выдержка на возврат управления в несколько секунд.

HECTEPOB · 23 Июнь 2015 в 08:38

Главное мелкому голосом говорить, что ты его отпускаешь, а то он же тапку в пол держит, пока ты с пульта рулишь!

Tygra · 23 Июнь 2015 в 08:39

Цитата: HECTEPOB от 23 Июнь 2015 в 08:25
Я аппу 4 канальную fs-it4 купил, а своб старую, 6 канальную для верта оставил. Кстати fs-gt2c (3 канала) - 20 бвксов - сам бог велел!

Конечно цена не последний критерий, но на данный момент для меня это ожидание на пересылку 2 месяца, как раз лето кончится, а дочь уже достаточно большая что бы рулить сама и пульт становится не очень то и нужным.

Добавлено 23 Июнь 2015 в 08:43

Цитата: HECTEPOB от 23 Июнь 2015 в 08:38
Главное мелкому голосом говорить, что ты его отпускаешь, а то он же тапку в пол держит, пока ты с пульта рулишь!

На педальку, я уже отмечал, не нужно плавного управления, все равно ребенок не сможет плавно давить. 3 положения достаточно, 1 - тормоз в пол ( педаль отпущена), 2 где то посередине - нейтралка, и 3 газ до упора - плавный старт с заданным заранее ускорением. Машинка не настолько быстро ездит что бы делать педаль пропорциональной.

HECTEPOB · 23 Июнь 2015 в 08:52

Вероятно да, но племянника (4,5 года) это просто прет! Ему нравится что он на детской площадке может по городку ездить с сантиметровыми зазорами.

Tygra · 23 Июнь 2015 в 09:40

Как рекомендуют, сначала схема потом прога. накидал силовую часть, с системой зарядки 2 акков от одного зарядчика на 12в. т.к. делать на 24в зарядчик не хочется , плюс к нему нужно будет на акках балансир делать, проще так.

Напряжение обоих акков на МК для контроля разряда.

Tygra · 23 Июнь 2015 в 16:41

Думаю что контроль за температурой и возможно за напряжением акков лучше возложить на ардуину нано на 328чипе, я думаю сделать опрос цифровых датчиков на асме будет тот еще геморой, проще с 328 выдать уже готовые условия с порогов, т.е. норма\перегрев\разряд. т.к. там особого быстродействия не требуется.

HECTEPOB · 23 Июнь 2015 в 17:12

[user]Tygra[/user],
Смотря какой у них интерфейс: даташит на датчики в студию!

Tygra · 23 Июнь 2015 в 17:33

http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf

HECTEPOB · 23 Июнь 2015 в 19:05

Вроде там просто все. На асме я бы не стал городить под ардуину все есть: http://playground.arduino.cc/Learning/OneWire

Tygra · 23 Июнь 2015 в 19:23

Ну а я про что, на дуине проще сделать отдельным блоком.

HECTEPOB · 23 Июнь 2015 в 20:19

Я если честно не очень понимаю твою страсть к "все отдельно". Кто мешает все завести в один контроллер? Никто же не заставляет за все сразу хвататься. Сначала одну функцию реализовал, отладил, выделил в отдельный модуль. Потом следующую. Когда все отдельно реализовал, начинаешь все вместе слеплять.

Tygra · 23 Июнь 2015 в 20:21

Я просто не уверен что мега все это пережует и не подавится.

HECTEPOB · 23 Июнь 2015 в 20:29

Без pulseIn точно пережует без проблем!

skros · 28 Июнь 2015 в 21:25

автор подскажите по передней подвеске, где вы брали пружины и как вы эти пружины потом крепили, а то фотки только как примерка и как вообще у вас подвеска к корпусу крепиться.......как впечатления от передней и задней подвески по прошествии времени...........спасибо

HECTEPOB · 29 Июнь 2015 в 23:56

Попередней подвеске: пружины от диска сцепления от какого-то японского мото. Крепил на длинный болт м6. Т.е. Болт головкой вверх вставлен в алюминиевую площадку и законтрен гайкой. Потом надета пружина, потом маятник. Сверху гайкой пружина слегка поджата и еще одной гайкой законтрено.

Впечатления: задняя подвеска работает хорошо, претензий нет. По передней есть один недостаток: отсутствие углов Акермана в рулевой трапеции и амортизатора приводит к тому, что при вывернутых на упор колесах и газе в пол, передок уходит в болтанку.

skros · 30 Июнь 2015 в 00:35

можете посмотреть диаметр, высоту пружины и если не затруднит колво витков..спс