Самодельный двухфазный BLDC

Автор SUP-2101, 02 Окт. 2015 в 14:11

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

SUP-2101

Думается мне, что так проще намотать не парясь о изоляции между катушками, да и трамбовать проще. Пока ИМХО.
Заводи! Потарахтели!

Abos

Цитата: SUP-2101 от 18 Янв. 2016 в 10:05
Думается мне, что так проще намотать не парясь о изоляции между катушками, да и трамбовать проще. Пока ИМХО.
Я мотал и так, и так. Разница в укладке межкатушечной изоляции - либо вдоль паза, либо поперек. Трамбовать проще, если ширина сердечника полюса побольше, а диаметр провода поменьше (менее о,5 мм). Но, как предлагает [user]TOM[/user], заполнение паза медью выше. При больших диаметрах провода можно мотать вокруг полюса или протяжкой.

SUP-2101

Привет, коллеги!
Мои отчаянные попытки намотать сосредоточенную обмотку провалились. Получался мрак-мрачный. Ситуацию осложнил флянец маточины - доступ для намотки односторонний. Методом проб и ошибок сделал обмотку в 5 проводов волной-змеей, эквивалент 80 витков роспределенки с петлями на два зуба.
Идея такая: волна идет вдоль пазов приходит по кругу в первый паз, розворачивается, идет обратно - образуя витки, и опять розворачивается в первом пазу. Это означает, что намотно 10 витков. И так 8 раз. В 5 жил еле влезло 80 витков, что меньше росчетного. На первую фазу ушло 10,5 м косички - много лобовых частей получилось. Вторая фаза сверху первой, меньше лобовух - 8,7 м.
Фото:




Пазы закрыл стрелками полосками из плотного картона. Витки трамбовал стеклотекстолитовыми пластинками.



Так формировал лобовые части - их надо изогнуть и сплющить.



Намотка второй фазы:



Готово:



Колокол впритык к обмотке, дабы не рисковать вкинул 3мм шайбу для экспериментов.



Теперь вопрос чем залачить обмотку. Цапона у нас в продаже нет, мебельным - лячно, из балончика - вообще экстрим. Остается эпоксидка, но это уже в следующей серии.
ЗЫ. Межфазных замыканий нет, жилы поотдельности тоже не закорочены, во второй фазе есть спайка после 2,5 метров.
Заводи! Потарахтели!

TOM

Может, не стоит спешить с пропиткой? Обмотки намотаны, для начала попробуй запустить движок. Пропитать и попозже можно.

SUP-2101

Может. Только-что в хозяйственном купил цапон.
Заводи! Потарахтели!

Abos

[user]SUP-2101[/user], первую фазу можно было намотать с меньшими трудозатратами. Может на будущее пригодится. Так как провод имеет достаточно большой диаметр, то формовать лобовые части затруднительно. Я в таких случаях поступаю так. Вставляю в пазы, предназначенные для 2-й фазы, деревянные вкладыши (параллелепипеды) по толщине (форме) нижней части паза и высотой на 2 мм меньше высоты паза. Подклиниваю стеклотекстолитовой 2 мм пластиной сверху этот вкладыш. По длине вкладыш должен быть больше пакета и выступать с обеих сторон примерно на 1 см. Когда укладываешь витки в паз, то лобовая часть автоматически формуется. После намотки сначала убирается стеклотекстолитовый клин и освобождается деревянный вкладыш. Затем он спокойно вынимается без повреждения лака на проводах.

SUP-2101

Обмотку пока не лачил.
Припаял к мотору провода:





Пробовал запустить мотор от сетевого трансформатора на 6/10 вольт. Пробовал с конденсатором и без, вращал и туда и сюда. Но моторчик так и не запустился :~-(
Надо конструировать контроллер :bored:
Заводи! Потарахтели!

TOM

Попробуй подать поочередно на каждую обмотку постоянное напряжение. При правильной намотке получишь шаговый режим.

DIVAS

Цитата: SUP-2101 от 06 Фев. 2016 в 23:31
Пробовал запустить мотор от сетевого трансформатора на 6/10 вольт. Пробовал с конденсатором и без, вращал и туда и сюда. Но моторчик так и не запустился :~-(
Конденсатор тут дофига здоровый нужен, чтобы фазы на 90 градусов подвинуть...

Цитата: SUP-2101 от 06 Фев. 2016 в 23:31
Надо конструировать контроллер :bored:
Для пробы можно взять готовый контроллер ШД.
Например, на связке L297+L298, или на TB6560, TB6600 и им подобных. Добавить на вход контроллера генератор на 555 таймере и будет работать...

Но шаговые контроллеры тупые, без обратной связи, для реального применения надо уже нормальный контроллер с обратной связью (датчики или оЭДС) делать.
Kugoo M4 Pro 18Ah (2020)

SUP-2101

Забыл написать. Таки подключал батарейку от упса через резистор 2 ома, чтобы ток ограничить. Мотор весело шагает так как надо. Режим шаговика работает, от синусоиды - не захотел (конденсатор был 300 мкф пусковой неполярный).
Что впрочем ожидаемо, ибо мотор синхронный да еще из трапециедальным роспределением магнитного поля.
Заводи! Потарахтели!

TOM

[user]SUP-2101[/user], можно попробовать запитать двигатель с помощью стереофонического усилителя мощностью в несколько десятков ватт. Обмотки подключить к выходам усилителя, а на входы подать сигналы со сдвигом фаз в 90 градусов с компьютера. Программные генераторы позволяют генерить сигналы любой формы, амплитуды и длительности. Полноценная работа двигателя, конечно, будет невозможна. Но для проверки на холостых оборотах и небольшой мощности можно попробовать.

Abos

#137
[user]SUP-2101[/user], 2-х фазную систему со сдвигом фаз ровно в 90 градусов (электрических во времени) из 3-х фазной системы с нулем можно организовать следующим образом.
Нужно иметь понижающий трансформатор 380/220В и 2 латра на 250В.
К фазе "А" и нулю "N" подключаешь вход с первого латра, выход с латра полключаешь к первой обмотке двигателя.
К фазам "В" и "С" подключаешь вход понижающего трансформатора 380/220В, а к выходу трансформатора подключаешь вход 2-го латра. К выходу латра подключаешь 2-ю обмотку двигателя.
Предварительно выставляешь на латрах (на выходе) одинаковое напряжение - 5-10В, которое будет подаваться на обмотки двигателя.
Включаешь двигатель.
Промежуточный понижающий трансформатор нужен для того, чтобы не сгорел латр (он рассчитан на 250В) и для того, чтобы затем уже подать одинаковые напряжения на обмотки двигателя, так как число витков в этих обмотках одинаковое.
Проверено. Таким способом проводили испытания и исследования 2-х фазных эл. двигателей.
Так как число пар полюсов у двигателя равно 5, то от сети двигатель должен спокойно втянуться в синхронизм на холостом ходу с оборотами 600 об/мин.

SUP-2101

Цитироватьможно попробовать запитать двигатель с помощью стереофонического усилителя мощностью в несколько десятков ватт.
Именно так я и планировал. Взять стереофоническую мостовую TDAшку подать от задающего сигналы со сдвигом 90 градусов.
ЦитироватьТак как число пар полюсов у двигателя равно 5, то от сети двигатель должен спокойно втянуться в синхронизм на холостом ходу с оборотами 600 об/мин.
Интересная метода! Надо подумать как реализовать на работе. У меня этих подстанций, как гуталину у кота Матроскина :-D
Заводи! Потарахтели!

Abos

Цитата: SUP-2101 от 08 Фев. 2016 в 23:18
Интересная метода! Надо подумать как реализовать на работе. У меня этих подстанций, как гуталину у кота Матроскина :-D
Вы уж там, когда испробуете на работе, отпишитесь нам.
Таким способом мы испытывали индукторники на 500 об/мин для прямого привода стиральных машин. Втягивались в синхронизм за 0,1 сек. с водой в баке и с полной загрузкой бака бельем - 5 кг.
На 600 об/мин. (правда 3-х фазная сеть) без напрягов запускались движки БЛДЦ для ткацких станков.
Пытался запускать БЛДЦ на 750 об/мин. (мной перемотанный) на х.х. от сети через 3х-фазный индукционный регулятор. Запускался через раз - два раза, в зависимости от начального положения ротора (попал- не попал) - без ДПР.