Поведение на проезжей части, вело и других участников ДД

[Mike 372]

В данном случае был приоритет велодорожки.

Да какая разница, у кого приоритет? Когда пересекаешь траекторию автомобиля, всегда надо быть готовым, что тебя не пропустят или банально не заметят. Просто такова реальность. Я даже на светофоре на зеленый внимательно смотрю по сторонам и убеждаюсь, что можно безопасно идти или ехать.