Машинка для ребенка-инвалида

[NikolayS]

Всем привет!
В этой теме я попробую собрать все что касается использования мною детских машин для ребенка с ограниченной подвижностью. Многие родители спрашивают, пересказывать поверхностно по много раз бессмысленно, а лучше на профильном сайте раскрыть тему поглубже и по-полезнее. Опять же здесь можно задавать вопросы и на них могут ответить значительно более продвинутые в электротранспорте люди нежели чем я.

Главное - электромашинка может стать просто чудесным средством передвижения для маленького ребенка. Это не так дорого, это очень интересно и весело. Это нормальная альтернатива моторизированным инвалидным креслам (вы их еще поищите, я к примеру, для маленького ребенка их не знаю, но, правда, глобально не искал).

Суть переделки - к удачному донору привинтить удобное для ребенка велосипедное кресло, сделать доступное управление, сделать нормальную батарею. Все это у нас в процессе улучшений, совершенству предела нет.

Домашнюю покупал здесь (уже не продает, но можно найти в других местах) видео хорошее
http://ru.aliexpress.com/item/Wali-car-children-electric-vehicles-four-pairs-of-drive-Bluetooth-remote-baby-stroller-can-take-people/32438988043.html

На данный момент мы используем две машинки - одну для дома и одну для улицы (деревня и дача). Вот ссылки на ролики
https://www.youtube.com/watch?v=yUxFzOKV0qA
https://www.youtube.com/watch?v=-FwzGhnlJ7I
немного про переделку комнатной
https://www.youtube.com/watch?v=rO_mBbj-tKo
уличная
https://www.youtube.com/watch?v=JWkaEr48BdY

Меня спрашивали поподробнее про переделку джойстика для домашней и про распайку в ее пульте:

Переделка джойстика. Пружинку подрезать не спеша, отрезая понемногу - подобрать мягкость, но так чтобы ручка все-таки возвращалась в центр. Если переборщили - подложить под пружинку бумажку потолще. Резисторы там переменные. Внутри две кольцевые дорожки, внутренняя (центральная ножка) и внешняя (крайние ножки). Шилом процарапать - разорвать внешнее кольцо по центру сверху. Это разделяет крайние ножки. Ширина разрыва примерно миллиметр - чтобы подвижный контакт мог в этом месте находится и не замыкать собой две части дорожки. Все проверять мультиметром пока не станет правильно. То что центральный контакт не замыкает на коротко - не важно, сопротивление не мешает формированию логического сигнала. Самое муторное - выпаять корпус джойстика - 4 контакта корпуса, 6 резисторов и 4 кнопки. С помощью отсоса нужно удалить весь припой. Сила не нужна - контакты резисторов оторвутся просто. Помогает "промывка-разбавление" родного припоя, припоем пос61, он более легкоплавкий и смешиваясь понижает температуру плавления родного, вместе легче отсасываются. Расположение джойстика на кресле - контактами влево, это позволяет не трогать дорожки джойстика.
Цвет -контакт джойстика -крас.-VRy;зелен.-GND; черн-+5V; бел-VRx. Черный провод подпаянный вместе с зеленым(экран кабеля) смысла не несет.


Кресло мы используем фирмы OKBABY, просто раньше в нем катали старшую дочку. Кресло удобное хотел бы я еще одно такое купить, да фиг найдешь. На ебэе лежат но 10т р как-то жалко.

Уличная машинка это bmw t001tt, причина по которой я выбрал ее в качестве донора - ее мощность. Для машинок, на мой взгляд, испозьзуют стандартные  комплектующие и самые мощные моторы это 12в и ватт 50. Обычно ставят 2 и пишут что машика мощная. Как бы не так! Я взял эту поскольку у нее полный привод - 4 мотора и 200Вт! И, знаете, вы легко найдете горку где они понадобятся. По грунту в 10% уклон (знак стоял) более 150Вт ест, с одним ребенком 12кг. Машика реально всепролазная, по плоскачу леко тянет двух детей - на видео.

Мощность тянет за собой батареи. В домашней стоял свинец 6в 4.5ач. Не знаю, но сдох за три месяца, подозреваю что машина его просто гробит плохим режимом работы. Снял, зарядил на 0.1С, разрядил на 0.2С получил 1.3ач ну и "выкинул". Поставил пока литий 2s10p (20шт всего) старенькие NCR18650 (2700мач по тестированию).  Этого многовато - машинку заряжаю раз в 4 дня. Если делать с нуля, то наверно стоит купить десяток LG D1.  Вообще комплект из батареи, элемента защиты от переразряда (литий умрет если его разрядить ниже допутимого), зарядного устройства это широкая тема. Я постараюсь прикинуть что попроще для новичка попозже, а может и продвинутые пользователи форума влет накатают.

Батарея для уличной сейчас 3s18p (54 всего) тех же NCR18650. (Свинец в ней был 2шт 12в 7ач и такой же убитый но сразу.) Это также многовато, заряжаю раз в три дня. Машина жрет ватт 50 по плоскому асфальту и ватт 70 оффроад в час, утром час покатались вечером час - за 150Втч сложно выйти (но можно ), а в батареи примерно 500Втч. По току в машинке стоит самовостанавливающийся предохранитель на 15А, на практике не вырубается до 20А, в пике видел 40А (это если ее в стену упереть и "газануть" до отключения). Таким образом на батарее здесь можно поэкономить. Для уличной поставил ваттметр, для домашней надо второй реанимировать и тоже токи померить.

В планах попробовать поставить на уличную машину сервопривод на руль, а то сейчас там слабенький моторчик постоянного тока - мучение одно. Двухлетнему ребенку освоить сложно. Заказал на 40кг - посмотрим. Также хочу заменить ей мозги, а то уж больно плавный у нее разгон - состаришься ждать. Хочу ардуинку освоить и впихнуть. Также планирую сделать возможность управления машиной путем съема биоэлектрических сигналов с мышц ребенка - реакция даже не на движение, а на незаметное глазу усилие.

[Piramidon]

Я несколько лет назад дооборудовал радиоуправлением  и электроприводом вот такую детскую коляску

Моторчики от дворников, на управляющем движке на ось установил дачик с сервомашинки, получил очень мощный привод, можно ставить даже на взрослую коляску.

[NikolayS]

А можно поподробнее, так чтобы если что можно было повторить... Датчик от сервомашинки это переменный резистор наверно? А что за моторчики от дворников? Можно фотку узла поближе. Я с такого ракурса не понял как оно поворачивается и моторов вроде два - зачем?

[Piramidon]

[user]NikolayS[/user], 
Других фото не сохранилось.
два моторчика от дворников автомобиля ВАЗ-2110, у них с червяком соприкасаются две маленькие шестерни, в отличии от всех остальных у них одна большая, усилие, передаваемое червяком распределяется пополам, из за этого дольше живут зубчики на шестерне.
Один моторчик вращает колесо для движения, второй поворачивает всю раму.
Сервопривод можно ставить весь целиком, вместе с корпусом, а можно только переменный резистор, но он хиленький, любое внешнее вмешательство может его повредить.

[NikolayS]

[user]Piramidon[/user], спасибо, теперь понял. Если с сервоприводом не получится подумаю о таком варианте, мотор мощный, но и здоровый, корпус потребует приличного пропиливания...

Подумал по поводу литиевой батареи. Вариант должен быть простым, и дешевым. Люди, которые его будут делать не фанаты электротранспорта, им просто надо.

Предлагаю, а уважаемые форумчане надеюсь покритикуют, вариант с использованием боксов для повер банков (power bank case). На алиэкспрессе есть пара дешевых родственных вариантов на 5 и 8 аккумуляторов 18650 размера.
http://www.aliexpress.com/item/hotsale-DIY-8X18650-Power-Bank-Shell-Box-with-LCD-display-not-including-battery/32464006649.html?spm=2114.01010208.3.69.LCNB1h&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10047_10037_10017_10046_507_10033_10045_10032,searchweb201603_2&btsid=9dea4356-3176-433f-86ca-7182f9faa92b
Это дорогой продавец но у него описание приличное. Я заказал пару на "поломать"  у этого, по 280рублей
http://www.aliexpress.com/item/17-8-2-2cm-High-Quality-5V-Dual-USB-18650-Power-Bank-Battery-Box-Mobile-Phone/32662622116.html?spm=2114.01010208.3.61.MC3o6V&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10037_10017_10046_10033_10045_10032_10040,searchweb201603_2&btsid=e66d5337-37ca-43be-bbee-8030b3a78235
Внимание пишут не пытаться заряжать без аккумуляторов!

На домашнюю машинку нужна батарея из двух последовательно соединенных ячеек, т е нам нужно два бокса. В каждый бокс нужно вставить одинаковое количество аккумуляторов, можно не все 8.  (Их понятно надо купить, и выбор большой, я только LG D1 3000мач как дешевые знаю) И, главное, паять элементы не надо. Пайка элементов дело не для новичка уж совсем, можно и попортить их. Но совсем без пайки наверно не обойтись - необходимо подсоединить провода напрямую к шинам боксов в обход мозгов (дырочки в корпусе для них проделать), поскольку мозги тот ток и то напряжение что просит машинка нам не дадут. Плюс одного бокса соединяем с минусом другого и получаем батарею из двух ячеек по пусть будет 8 элементов. Проводки сечением от 1.5мм2 или 16 и менее awg.
Мозги боксов нам очень нужны! Они показывают уровень заряда - очень удобно. Заряжаем мы боксы также через разъем микроюсб зарядкой в 2ампера (по одной штуке на каждый бокс). Стоит такая рублей 60 на али. Две - 120р, ну и провода нужны - 2шт, юсб - микроюсб. Это все мелочь.
http://www.aliexpress.com/item/Hot-5V-2A-Travel-Convenient-EU-Plug-Wall-USB-Charger-Adapter-For-Samsung-galaxy-S5-S4/32362543740.html?spm=2114.01010208.3.18.k7dx2W&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10037_10017_10046_10045_10032_10040,searchweb201603_2&btsid=0fd14c3a-a90a-48cd-864e-38ab8045fdc6

Далее, поскольку у нас энергия снимается в обход мозгов - получается что не контролируется автоматически переразряд. Тут думаю помогут две релюшки на 5в, запитанные как раз от мозгов с юсб выходов. Как только бокс разряжается - мозги отрубают юсб выход и наша релюшка разрывает цепь питания машинки. По одной на бокс. Включил бокс - включилась релюшка. Вот нашел на али, но там 10ампер написано для постоянки - не знаю справится ли она. Попробую, валяются такие дома в избытке, а может форумчане что присоветуют.
http://www.aliexpress.com/item/Smart-Electronics-5V-1-One-Channel-Relay-Module-Low-level-for-SCM-Household-Appliance-Control-for/32413135800.html?spm=2114.01010208.3.145.H1kCmk&ws_ab_test=searchweb201556_8,searchweb201602_4_10048_10037_10017_10046_10045_10032_10040,searchweb201603_2&btsid=5f05b889-522e-4586-87dd-6c1ee450971d

Вот такая схема - минимум пайки, дисплей с уровнем заряда, зарядка на ночь 10часов (8элеметов) дешевейшими и простейшими юсб-зарядками (в сравнении с модельными айчайджерами всякими), автоматический контроль переразряда, балансировка. Минус вижу главный в том что я это еще не собрал, а только заказал, а практика от теории может быть далеко...

[NikolayS]

Пришли мне два бокса для повер банков на 8 элементов. Как это часто бывает практика с теорией не совпадает.
1)Напряжение на выходах он постоянным не держит, подключенную релюшку не видит. Таким образов защиту от переразряда так просто с ним не реализовать. Это не так страшно. Существую защищенные элементы, вот пример
http://ru.aliexpress.com/item/New-2015-10PCS-Original-protected-18650-3-7-V-3400-mAh-rechargeable-battery-for-Panasonic-batteries/32482631124.html?detailNewVersion=&spm=2114.14010208.99999999.263.t2FlSM
Места по ширине в боксе более чем достаточно. У меня таких нет, возможно защита на элементах даст свою специфику в работе.
2)Емкость он определяет по напряжению только в первый раз, когда вставляешь элементы, потом он считает залитую и израсходованную энергию - калибруется. Это хорошо для повер банка но для нас означает что надо добавлять кнопку разрыва (чтоб каждый раз как в первый раз ). Каждый раз когда надо понять остаток - разъединять цепь. При 3.61В показывает 40% емкости, что наверно для лития более менее нормально.
3) Напряжение защиты от переразряда - я увидел 2.67В, после ночи зарядки напряжение было 4.23 - немного перезаряжает.
4) Зарядка на ночь обычным юсб зарядником на 2 ампера, это да - удобно.

Таким образом использовать корпуса повер банков, в принципе можно и наверно это проще и удобнее нежели паять батарею. Все-таки и заряжание простое и монитор заряда какой-то есть. Однако не так уж это и просто, ну чтобы тупо вставил элементы и поехало. Кнопочку врезать в каждый, подпаять ее - вполне реально, но явно далеко не каждый будет. У меня что-то подходящих кнопок вроде нет - отложу идею пока до лучших времен, ну или если будет интерес со стороны родителей.

[NikolayS]

Делаю понемногу на ардуино новые мозги и управление для большой уличной машины.
Не могу не обратить внимание заинтересованных родителей на классный шилд для ардуино уно. Покупал вот здесь, но у него их мало. Если что - я один лишний взял про запас
http://www.ebay.com/itm/301989325474?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
На моей фотке - ардуино уно в прозрачном боксе из оргстекла, на ней данный шилд, а на нем так необходимый нам радиомодуль, который напрямую без проводов или переходника в уно не вставляется.


Ну и чтобы разбавить технические подробности - фотка демонстрирующая вклад красивого атомобильчика в социализацию ребенка-инвалида. Естественно с тремя девчонками сверху он не поехал по полю, но мы над этим работаем

[NikolayS]

Наверно стоит в теме показать машинки - потенциальные кандидаты под переделку. Я три еще видел, две остались в корзине, а третью не найду никак пока...


https://www.aliexpress.com/item/2016-New-Arrival-High-Quality-Children-Electric-Car-Bumper-Car-with-Remote-Control-and-Colorful-Lights/32698840194.html?spm=2114.13010208.99999999.377.ImCKWP


https://www.aliexpress.com/item/Multifunctional-children-electric-car-electric-putter-combo-toy-baby-hands-can-take-remote-control-cars/32629414386.html?spm=2114.13010208.99999999.262.ImCKWP

Сейчас жду контроллеры для гироскутерных колес. Если удастся без проблем поставить на машинку полноценные бесшумные мотор-колеса, с нормальной резиной, и нормальной скоростью, то рассматривать донора надо будет сразу подразумевая такую переделку, поскольку это должно быть просто не сравнимо с редукторным пластиком.

[NikolayS]

Записал небольшой, но важный обзор для белой машинки смарт из поста выше
https://www.youtube.com/watch?v=-ep-7R7D5wQ
Добавлю про ее зарядку. Заряжается как-то через мозги, ток не ограничивает. Родная зарядка отмаркированная 8.3В и 600мА, выдавала 8.3В и 750мА пока не сгорела, так и не узнал насколько она пытается загнать напряжение на батарее. 750 это много для батареи в 4.5Ач. Насколько я знаю положенный ток это 0.1С, т е 450мА. Настроил понижающий конвертор для зарядки. Выставил 8.04В (заряжает до 7.24В) и 450мА. Питание его зарядкой от ноутбука.
Сонвертор такой
http://www.ebay.com/itm/1-PCS-DC-DC-LM2596-Adjustable-Step-down-Power-Supply-Module-CC-CV-LED-Driver-/191980899907?var=&hash=item2cb2f40e43:m:mY4No_uhU8SZfAm-QvXem5Q

[NikolayS]

Хочу обратить внимание родителей на такую полезную мелочь, как сенсорная кнопка. Часто бывает что ребенку не хватает сил продавить/нажать обычную кнопку, на пульте или игрушке. Однако если прикоснуться может - этого в принципе достаточно. Сенсорные технологии в расцвете, как работают не знаю, но работают и стоят дешево. Пример
https://www.aliexpress.com/item/TTP223-touch-key-module-Touch-Sensor-Jog-type-touch-module-capacitive-touch-buttons/32452996297.html?spm=2114.01010208.3.2.ZXCrwN&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10065_10068_10084_10083_10080_10082_10081_10060_10061_10062_10056_10055_10037_10054_10033_10059_10032_10099_10078_10079_10077_10073_10100_10096_10070_423_10052_10050_424_10051,searchweb201603_6&btsid=30dfad10-000e-4c1d-9e0b-6d3ac32855fb
На крайние ножки подаем "+" и "-". По умолчанию при касании выдает на среднюю ножку "+", если замкнуть пару "А" то будет выдавать при касании "-". Если замкнуть пару "В", то превращается в кнопку с фиксацией. Стоит копейки. Вот здесь подробнее про микросхему
http://mysku.ru/blog/aliexpress/39623.html

Сделал на таких с ардуинкой кнопки управления музыкой машинки, на левый подлокотник кресла. Ребенок рад. До родных кнопок, расположенных на руле он дотянуться не может.

[NikolayS]

По поводу того что нет машинок на алиэкспрессе. Я вбил на гугл.ком "electric indoor car" открыл картинки и сразу вылетели ссылки на посредников к таобао, ну вот пример
http://www.offerany.com/p-525869656311.html
так что купить можно

Купил себе второе кресло на уличную машинку. 3875р Недорого на мой взгляд, завалялись у них видимо. Цвет кресла - черный с серой вкладкой и темно-серыми ручками. Идеально подходит к бело-черно-серой машине.
http://www.akusherstvo.ru/magaz.php?action=show_tovar&tovar_id=99123

[NikolayS]

Предложение машинок постоянно увеличивается. Для тех у кого много денег вот появился классный внедорожник. Ну просто мечта. Только вот 95000р За такую цену можно взять 4 также полноприводных BMW T001TT по 24000р. Все равно Т870 потребует доделки. Батарея - убогий свинец, кресло тоже - кому как, управление под конкретного ребенка. Реально одно преимущество - настоящая подвеска, однако это не столь критично на малых скоростях и тем более на асфальте. Хороший вариант для фондов - реклама деятельности и все дела. Подожду/поищу подобного от Китая, по нормальной цене... А два мотора 7й серии это не круто, если сравнивать с 4-мя моторами 5ой серии, одинаково практически по номиналу . Китай так просто не нагнешь... Нормальная цена тысяч 50 ему.



http://henes-cars.ru/%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B3/broon-t870-orange-detail.html
https://www.youtube.com/watch?v=6QZJBu4zf-g

На моторы стоит смотреть в первую очередь, появился BMW T005TT не с надувными, а просто с литыми резиновыми колеса, и там часто пишут 4х35Вт. Вот 35Вт это похоже на моторы 3й серии, если это так, то он нафиг не нужен. У Т001ТТ моторы 5й серии, у моего 540е конкретно.

[изи]

 Опишу как видится подключение электроники с мотор-колесами на машинке, может быть пригодятся мои соображения .Так как привод был с щеточным мотором , то повороты и езда с мгновенной остановкой , поэтому к следующему проекту можно применить крепление с постоянным лёгким  тормозным зажимом на покрышки МК . По хорошему сюда нужно 4 контроллера под каждый курок или ручки газа , которые будут находится в багажном отсеке с батареей . Вместо джойстика можно приспособить пружинку , по таким же размерам , между двумя металлическими пластинками , к которым будут идти по два проводка на нажатие вперед и два назад от обрыва связи электрической цепи от ручек газа с отдельным контроллером , т.е. двух таких джойстиков достаточно - один под левую сторону МК для движения вперёд и назад , а второй под правую сторону также двух контроллеров . Скорость движения можно урезать , если машинка окажется слишком резкой и быстрой , зафиксироваф скотчем курок или ручку на половину . Два джойстика можно расположить под каждую руку или расположить рядом с возможность втопить газ двумя пальцами одновременно  для езды вперёд , потому что колёса слегка застопоренны будут против наката .

[NikolayS]

Понять мне сложно написанное. Машинка для дома - там два колеса, которые должны управляться независимо, т е там надо два контроллера. Машинка для улицы - обычная, все колеса крутятся одинаково, либо все вперед, либо все назад. Рулится она рулем. Ей достаточно одного контроллера на колеса.
Подтормаживать колеса на практике не нужно, все моторы высокооборотистые - 10-12тыс об/мин, соединены с колесами пластиковыми редукторами, провернуть колесо конечно можно, но тяжело. Наката здесь нет вообще. Т е тормозов внешних у машинок нет, да и не нужны наверно. С обычной горки вниз не катится большая, даже с ребенком.
Плавное троганье достигается плавным ростом подаваемого контроллером тока, это ШИМ.
На один джойстик завязать два колеса можно, но нужно использовать Ардуинку для управления двумя контроллерами. Ардуино это такой электронный конструктор для детей и взрослых, для которого это не проблема, и изготавливается куча переферийных устройств, от джойстиков и контроллеров, до модулей связи. Подрубается к андроиду смартфона, к примеру, за 15 минут методом тыка, сам пробовал. Рулить можно просто с телефона. Наступил "коммунизм" все есть и не дорого в плане мозгов. Машинку очень легко сделать бесконечно умной... Планшет Т870ой умилил, это они типа умные, 50тыщ за него видимо хотят.
Вот хорошая рычажная подвеска, с амортизаторами - в цене, поскольку на коленке не напилишь, как мозги всякие, по видео-роликам 12летних детей...

О четырех контроллерах (или двух, по одному на борт) на четыре колеса подумать можно. При повороте колеса катятся по разным траекториям, разной длины. Можно сделать электронный дифференциал. Вот только бы еще понять - насколько процентов вырастет управляемость. Вообще дифференциал - чтобы резину не жрало, насколько я знаю, здесь это не актуально. Управляемость - да, всегда в цене...
Контроллер один, Н-мост, стоит 650р. Три штуки лишних это 1950р...
https://www.aliexpress.com/item/SZS-Hot-Semiconductor-Motor-Driver-Auto-BTS7960-43A-H-Bridge-PWM-Drive-For-Arduino-HOT/32757702430.html?spm=2114.13010608.0.0.02oG6M
http://www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/?ALLSTEPS

[изи]

 Почти все бессщеточные контроллеры обычно при первых подключениях настраиваемы по направлению назад - вперед .Вы ведь прикупили моторы для переустановки старых щеточных . Конечно 4*4 в данном применении выгоднее для управляемости с применением напрямую 4 курков газа , тогда бы не было риска нажатия всех четырёх одновременно при двух задних всего лишь .

[Piramidon]

  Конечно 4*4 в данном применении выгоднее для управляемости с применением напрямую 4 курков газа ,

Зачем 4 курка газа, 4 контроллера прекрасно управляются одним курком, Вам, разве, это не известно?

[NikolayS]

Вы ведь прикупили моторы для переустановки старых щеточных .

На уличной машине я менять моторы на МК пока не собираюсь. От обычных гироскутеров не подходят, а другие редкие и дорогие, а их два надо минимум. На улице шум редукторов не так актуален. Мощности вполне достаточно. Однако, если кто кинет ссылку на МК с широкой резиной и внешним радиусом  12' - я буду очень рад. Родная резина там 4.00 - 6, т е идеально вот МК под такую резину, 4 это ширина ее, а 6 это посадочный диаметр, как я понимаю.

Я купил два 6' МК от гироскутеров для домашней машинки.  Конечно я их буду подключать на один джойстик. Деткам со СМА, с одним бы справится, что уж о двух говорить. Два джойстика это еще и сложнее управлять, а некоторым детям по полтора года. На следующей неделе судя по трекингу придут контроллеры для мотор-колес, попробую, отпишусь, а то и видео сниму.

[Piramidon]

[user]NikolayS[/user],  с широкой резиной найти не получилось, собрал сам, вот что получилось