Golden Motor HPM3000B (HPM3KW-08S-PZ)

[serg99]

[user]mr.Dream[/user], У вас радиально-упорный, роликовый, на них для устранения зазоров делается преднатяг. А тут конструкцией не предусмотрено. Прокладкой не получится.

[krym2016]

там магниты притянут ротор и будет преднатяг.

[mr.Dream]

там магниты притянут ротор и будет преднатяг.

именно там сила притяжения такая, что без пресса/сьемника не разьединит. вот по этому радиальный подшипник и ушатало. кажется, это производитель допустил ошибку при сборке ))

[slav]

именно там сила притяжения такая, что без пресса/сьемника не разьединит\\\

Вот такой вроде предпочтительнее , где бы только найти подходящий размер !         

                           

[mr.Dream]

[user]slav[/user], в ответе номер 31 слева на фото именно такой, с текстолитовым сепаратором ) то есть я уже купил)
И так результаты ночных испытаний. Роликовый клинило, преднатяг оказался слишком сильный от магнитов и на оборотах жрал лишние 100вт.
Шариковый работает идеально, сопротивление вращению слегка улучшилось, по сравнению с радиальным. И работа тихая. Без похрустываний)

[mr.Dream]

Еще одна странность выявилась в этом мотор под управлением келли клс7230:
при выжимании газа в упор батарейный ток слегка скачет и мотор слегка покачивается, я его снял и поставил на пол так же при опускании газа на пару процентов наблюдается небольшое увеличение скорости с небольшим падение тока, если отпустть резко - обороты подскакивают и потом уже падают до нуля. Пока обороты падают, если выжать газ чучуть, мотор слегка отормаживается, а потом уже "подхватывает".
Но! Если включить реверс, таки "спецефектов" не наблюдается.  грешу все таки на холлы криво размещенные. Но не могу понять, холлы размещены четко в пазах, каким образом реверс меняет ситуацию? В общем, ищу мёда в том месте, где его не может быть)

[mr.Dream]

И так, решил я проверить совпадение положений переключений холлв с ЭДС обмоток, для этого включил холлы последовательно с обмотками, так как у меня только один "щуп"  в осцике )))
И вот что получилось.






Для понимания, большие буквы - это между каких фаз мерил ЭДС, а маленькая буква - датчик. Для примера - только между одной пары фаз. В остальных аналогично.

[strannik]

На двух лучевом понятнее бы было, да и угол точнее можно выставить. Если последовательно то по идее должны при совпадении идти минусовые синусоиды. Наверное.

[mr.Dream]

Двух лучей нима (((
Развернул полярность фазы ЧТобы не вычиталось, а суммировалось, так лучше видно, имхо.  Немного отмасштабировал. Вот теперь то и видно "косость" установки холлов. Но думается мне, это опережение возможно было заложено специально. Как бы для компенсации индуктивности на оборотах.  Потому как в другую строну он вращается от контроллера "более правильно"))
Вот собственно та осцилограмма, на которой полусинусы должны быть ровно между двух вертикальных линий....


Давно у меня в голове зародилась мысль сделать "корректор угла" на тини13. Вот будет пространство для творчества ) но первым делом - внешний энкодер с фальшротором.

[mr.Dream]

Извиняюсь за дезинформацию.... на осцилографе случайно включил режим компенсации постоянной составляющей....
вот верная грамма.... есть небольшое смещение, но совсем не критично

[mr.Dream]

Поставил упорно-радиальный подшипник, увеличил зазор с помощью самодельной текстолитовой проставки под подшипник, сделанной на коленке с помощью шуруповерта )).

Зазор стал 1,25мм (считал по количеству оборотов оттяшивающих винтов, от преднатяга до упора статора о крышку 1 и 1/4 оборота, причем на всех четырех винтах ровно).
ЭДС стала идеально более синусоидальной, без ступенек, "накат" двигателя увеличился раза в полтора, пости пропало залипание, от контроллера работает заметнотише на высоких оборотах, на низких - пропала вибрация. Максимальные обороты выросли на 5,5%, значит всего лишь на столько пострадала индукция, и момент упасть должен не сильно, а если что - скомпенсирую контроллером, у меня фазный и так на 80% ) проверить на скорости по дороге нету возможности из за погодных условий, а по тротуарам 60 не погоняешь.
Почитав много теории по электрическим машинам, пришел к выводу, что уменьшение зазора в БДПТ до критического минимального значения не имеет смысла, есть "разумный" предел в районе 5-10% от ширины магнита, так как взаимодействия магнитов ротора и поля статора не перпендикулярное, а тангенциальное, и лучше увеличить зазор и одновременно увеличить магниты, тогда КПД возрастает) но последнего делать не буду. Китайцы неплохо этот мотор сделали в общем, за исключением незначительных косяков. Но тогда они были бы не китайцами, а  американцами
Статор сделан интересно - сначала навит магнитопровод, как в тороидальном трансформаторе, потом проварен со стороны крепления, потом была сделана фрезеровка пазов под обмотки и шлифовка поверхностей. Если бы магнитопровод был сделан из более тонких пластин - цены бы ему не было) но видимо связано с технологическими ограничениям, так как фезеровать фольгу очень трудно, в отличии от сплошной болванки

В общем, теперь преобладают шумы ремня, раньше преобладали шумы двигателя. ремень слегка перетянут на скорую руку, по этому подвивает периодически) да и звучит он гораздо тише, чем записал телефон.
https://www.youtube.com/watch?v=7GOSYIHhXgA&

[ПАВ]

Вот такой вроде предпочтительнее , где бы только найти подходящий размер !         

                           

а что это за подшипник с медным сепаратором, чем он лучше стального?

2mr.Dream, какой контроллер ты использовал сразу после покупки двигателя? Какую скорость удалос достигнуть на сегодняшнмй день и какое передаточное отношение у звезд?

[mr.Dream]

Очередное издевательство над мотором в попытке разгрузить подшипник, который удерживает на себе все притяжение магнитов ротора к железу статора
изначально там был радиальны. заменив на упорно-радиальный ситуация как бы немного улучшилась. но ме было мало.
хотел вместо радиально-упорного установить только упорный. немного сомневался, а не будет ли радиального биения... даже по быстрому нашел токаря, выточил переходну втулку, так как вал 20мм, а подшипник имеет "дыру" 35мм, да и тоньше он, 12 против 15 мм. только внешние радиусы совпадали.  когда пытался поставить, понял что ошибся с размерами, был немного расстроен. а сегодня пришла в голову гениальная мысля. "Родной" подшипник упирается в утолщение на валу 25мм.  Но того утолщения там челая куча, подумал: а не станет ли прямо на него другой подшипник?


в результате в срочном порядке был найден подшипник 8305


который очень неплохо сел на утолщение и уперся всем корпусом в проточку на роторе.


а другой стороной едва не доставал до задней крышки.




подложив проставочную шайбу, которой когда то регулировалась глубина посадки родного подшипника, я получил минимальны зазор между статором и ротором, хорошее "залипание" , но и очень хороший накат. По есть, подшипник уже не клинил, так как делал свою работу, а не чужаю ) ну а для центровки вала положил на место родной радиальны, который уже не несет никакой осевой нагрузки.


То есть, сзади сейчас два подшипника, упорный удерживает магнитное притяжение, а радиальный только центрирует. Такое впечатление, что он там изначально должен был быть, все настолько идеальльно подошло

[ПАВ]

Такое впечатление, что он там изначально должен был быть, все настолько идеальльно подошло

И такое может, что когда дошло до конвейера решили удешевить производство. Китай однако...