Одна сторона гироскутера дергается

[Мастер Ростислав]

Проверил все , мосфеты целые ( не пробитые). Три канала все звонятся идентично.
Небольшая разница имеется в маленьких транзисторах драйвера мосфетов. Примерно 5% разницы показаний тестера на прозвонке.

Может кто сталкивался с такой проблемой ?

Осцилограф обнаружил некондиционность сигнала на затворе мосфета.
Два канала идентичная картинка, как обычно требуется ШИМ. Третий канал имеет иную форму импульсов, не прямоугольная, а слегка скошены фронты, и похоже на пилообразные.
Какая причина этому ? Обычно такое бывает если не доконца открываются транзисторы драйверов, или слишком велика емкость затвора.

Транзистор драйвера (один из трех) заменил на такой же с рабочей платы. Ниче не поменялось. Поменяю чуток позже еще два других.

Реально траблу очень трудно изучать, ибо в нормальном положении гироскутер не включает моторы. Пришлось его на табуретку, а сам с осцилографом под табуреткой тыкал щупом..
Думаю теперь тож самое только платы гироскопов перевернуть, а саму большую плату тыкать в человеческом положении лица.. Сразу не додумался.

Поэтому и не прозвонил всю цепь прохождения ШИМ сигнала.

[vasily91]

Аналогичная проблема - после включения , на малых оборотах всё ок ,далее с увеличением оборотов начинает хаотично клинить . Пока не ковырял, так как гирик не у меня. Вы проделали большую работу спасибо Вам . Как мне видится -MOSFETы при прозвонке идеальные ,а под нагрузкой могут течь  ,проверить бы заменой ,Вы пишите ,что фронты  на затворах немного завалены -может керамика потекла ,а может флюс плохо отмыт (три дня с собственным БП боролся),хотя платы ,которые попадались были достаточно чистые. Больше идей пока нет (при условии ,что с контроллёром всё хорошо), да и ещё непонятно как поведёт себя мотор-колесо во время работы при проблемах с датчиками Холла.

[Мастер Ростислав]

Сейчас особо нет ни времени ни желания ковырять этот скутер, потому что владельцы склонны забрать его без ремонта.. Но немного еще сегодня попроверял, заменил один мосфет. На второй не хватило духу..
Заменил и опять тож самое. На малом ходу нормально, как только даешь нагрузку наблюдается подергивание типа проскальзывания ротора. И неровный звук.

В общем я подключил колесо от другого гирика. Честно говоря было бы правильнее перекинуть колеса местами правое и левое поменять .. В тот момент не додумался. Но на другом колесе вроде бы нормально. хотя проверку дотошную не делал, не катался (оно другого диаметра) .. Но при резких манипуляциях и ускорениях вроде бы нормуль..

После чего разобрал колесо. Посмотрел, пофоткал. Нарушений явных не увидел. Опилок в магнитах или холодной пайки датчиков холла нету.. Подозреваю что либо подкорачивают обмотки, либо плохая пайка в жгуте лакированных проводов.

Вобще все так похабно сделано   

[Slider]

А собственно датчики холла проверяли?

[poraboloid]

Как вариант неправильная намотка стотора.
Достаточно промахнуться с одним зубом и двигатель будет выдавать фортели на оборотах.

[vasily91]

Не ,не вариант ,так как в моём случае на гирике пол рынка больше месяца каталось ,а вот вариант с выбросом импульса и краткосрочным пробитием перехода (с последующим восстановлением) транзистора мне кажется интересным.

[Мастер Ростислав]

Если медленно набирать обороты то все гуд. Большие или маленькие обороты неважно!
При этом даже искаженная форма импульсов на затворах не влияет.
Начинается все это дерганье с того момента как сделать быстро несколько раз вперед назад. Когда резкие разгоны и торможения в разные стороны сменяют друг друга.

[vasily91]

Завал фронта на затворе МОСФЕТа приведёт лиш повышению выделения тепла ,соответственно снижению КПД и надёжности . И всё-таки наведение тока в обмотке ,тем более в разных направлениях....мне кажется где-то там ну или контролёр (фазы переплетает(шутка))

[Мастер Ростислав]

Когда фазы перепутаны то там совсем иные вибрации ..
я наощупь уже могу фазы включать есть модели в которых провода не по цвету в движок втыкаются.

Тут неисправность проявляет себя хаотичным образом. То она есть то ее нет. Но за пять  метров езды, гирик скинет наездника эт точняк..

Да, и еще, забыл сказать что как только эта проблема появляется, начинает моргать красный диод. Жаль не посчитал моргания.. Уже его отдал кстати , будут менять колесо, и на тестирование. А там будет видно.

[Crimeans]

Все это именно колесо. У меня тоже валяется несколько.Датчики целы, провода без сколов и замыканий, а нормально не работает. Я грешу на замыкание в обмотках. Кстати, проверьте изоляцию проводов от Холлов, часто бывает протертая-замыкает на корпус при вращении. Лечится перепайкой и изменением размещения. Судя по описанию, это как раз ваш вариант...

[Мастер Ростислав]

Спасибо за подсказочку. Буду иметь ввиду.. Но тут врядли в этом гирике, поскольку он новый, обнанужен дефект еще в магазине. так что протереться провода никак не успели,.

[Crimeans]

[user]Мастер Ростислав[/user], Легко! у нас были варианты, когда протирались за 10 минут катания!

[verial]

ошибка 1 что это?

[Honda2w]

ошибка 1 что это?

•   E1- Неисправность цепей управления и контроля левая сторона платы « L» ( управление, мотором возле материнской платы

[verial]

ошибка 1 что это?

•   E1- Неисправность цепей управления и контроля левая сторона платы « L» ( управление, мотором возле материнской платы

  ну ну ремонтник. Порй кажеться что у вас в голове так же как на картинке в личке.

[Honda2w]

ошибка 1 что это?

•   E1- Неисправность цепей управления и контроля левая сторона платы « L» ( управление, мотором возле материнской платы

  ну ну ремонтник. Порй кажеться что у вас в голове так же как на картинке в личке.

ты умник лучше роскажы а понты лимонить каждый сможет я уже проверил какой ты балабол на щет прошывки выложыть ты несмог прошывку на гироплаты а балаболить што все у меня есть и все я знаю крутой типа ремонтик на всю росию та куда там посмотри может ты уже на всю грудь медалей нацеплял себе 

[verial]

Ооо, блин так у вас еще и знаки припинания хворают, да тяжело с такой головой.