Очевидные косяки этого поколения гироскутеров

[ramber]

Катаюсь пару дней на гироскутере 10"
На мой взгляд есть несколько серьезных косяков, которые очевидно требуют устранения. Может кому попадались версии где это пофиксино, может как с заводом связаться... не очень хочется на ардуине свои мозги колхозить (больно падать)

1. Отсутствуют гувернеры в регуляторах двигателей. RC-вертолетчики меня поймут. Это такая штука, которая позволяет держать постоянные обороты двигателя вне зависимости от нагрузки. Т.е. одно колесо налетатет на кочку и регулятор, понимая что обороты пытаются упасть, автоматически добавляет мощности двигателю.
2. Нет снижения чуствительности к поворотам при наборе скорости. Очень странно, что этот простейшей функционал не реализован! Понятно, что одно неосторожное движение на скорости приводит к жесткому падению.
3. Нет звуковой/вибро индикации приближения разряда аккумулятора. Кто ж смотрит на лампочку во время движения? И зачем пищать, когда аккум уже полностью разряжен и сбрасывает ездака?
4. Нет отображения остатка заряда аккумулятора. Передача этого по bluetooth - костыли.

как-то так...

[poraboloid]

Что вы хотите от дешевого и сырого продукта из китайских производственных подвалов ?
Сперва надо завалить рынок количеством, а уж по его насыщению количество возможно начнет переходить в качество.

[eldiamante]

Что вы хотите от дешевого и сырого продукта из китайских производственных подвалов ?
Сперва надо завалить рынок количеством, а уж по его насыщению количество возможно начнет переходить в качество.

Качество уже есть - называется Ninebot Mini Pro

[lupus]

Причиной могут быть конструктивные особенности, качество сборки/электроники и опыт наездника.

[SMILE1]

Катаюсь пару дней на гироскутере 10"
...
2. Нет снижения чуствительности к поворотам при наборе скорости. Очень странно, что этот простейшей функционал не реализован! Понятно, что одно неосторожное движение на скорости приводит к жесткому падению.

Хм... а можно объяснить как должен реагировать гирик???
Вот, например, "ездак" пытается заложить слишком крутой поворот для выбранной скорости, что должен сделать гирик: ускориться, замедлиться или как-то сопротивляться наклону??

[VVK]

Хм... а можно объяснить как должен реагировать гирик???
Вот, например, "ездак" пытается заложить слишком крутой поворот для выбранной скорости, что должен сделать гирик: ускориться, замедлиться или как-то сопротивляться наклону??

У него должна быть курсовая устойчивость, как в сигвеях. При наезде одним колесом на препятствие, подача мощности на одно колесо увеличивается, на другое уменьшается.
Проверить, есть ли курсовая устойчивость в конкретном аппарате можно, толкая его сбоку (когда он в активном состоянии, например, с ездоком). Если аппарат не будет разворачиваться, то она есть.

[SMILE1]

А, понял о чем речь. Похоже я попутал гироскутер с моноколесом. Извиняюсь.

[VVK]

Никакие скутеры не станут ехать прямо если толкать одно колесо. Они поворачивают..

Специально сейчас два видео снял. На одном толкаю сигвей в его обычном режиме, а на другом с отключенной курсовой устойчивостью. Вечером выложу, сейчас шнурка для телефона нет.

[VVK]

Объединил оба видео в одно:

https://youtu.be/-cFbNtQwYRI

[VVK]

Я же русскими буквами написал вроде.. Гироскутеры...

Любой электрический скутер, работающий по принципу самобалансировки, независимо от размера, мощности и числа колес является гироскутером (или гироциклом). Сигвей тоже. Моноколесо тоже.

У некоторых маленьких гироскутеров (которые тут обсуждаются) может присутствовать система курсовой устойчивости. В большинстве моделей ее почему-то нет, хотя для разработчика платы сделать ее не сложно.

К своему видео добавил несколько секунд с демонстрацией курсовой устойчивости при движении с человеком. Смотреть с 50-й секунды.

Читать научились? а понимать?

-1 за грубость

[AZM.SU]

[user]VVK[/user], так может прошивку написать под платы гироскутеров продажных и продавать (прошивать) за деньги?
Ваша реализация действительно ведь шикарна!

[VVK]

[user]VVK[/user], так может прошивку написать под платы гироскутеров продажных и продавать (прошивать) за деньги?

Качество работы гироскутера зависит не только от прошивки, но и от батареи и схемотехники контроллера. Для того, чтобы он нормально поехал, нужно специально под него контроллер делать, а на это у меня ресурсов нет. Да и дорогой он получается, а для снижения цены объемы нужны. Рынок слишком мал для этих плат.

Ваша реализация действительно ведь шикарна!

Спасибо. В  этом сообщении есть ссылка на видео нашего гироцикла с маломощными колесами (200Вт). При такой же мощности колес, как и в китайских гироскутерах, удалось получить вполне приемлемые  ходовые характеристики. На видео ездит вполне неплохо.

[ramber]

Как говорится, не было бы счастья, да несчастье помогло!

Поставил я в свой гироскутер 10" плату, которая при включении бипером обозначает заряд акка и при разрядке тем же биппером сигнализирует. Начал закручивать корпус, саморезом попал в провод и закоротил питание блютуза на плате...

Решил не чинить, а заказать платы с поддержкой приложения ТаоТао. Вчера поставил, в коридоре чуток обкатал, так вот по первым ощущениям - совсем другая тема! На скорости он выключает чувствительность к повороту процентов на 80! Да, по ощущениям стал немного "деревянным", но с предыдущими платами больше 6 км/ч развить не удавалось в принципе, гироскутер становился неуправляемым.
Это же и дает ему более уверенно проходить неровности. Дрожать при неплотной постановки ноги стал ГОРАЗДО меньше, теперь можно детям давать.

Завтра попробую на улице обкатать.

[Ymena32]

Ребёнок на днюху себе приобрёл скутер с самобалансом и поддержкой приложения тао тао.
В прошлом году на пару суток брали в прокат обычный 10". Разница по ходу между ним и новой моделью конечно есть. Тот старый мне казался каким то более предсказуемым что ли, к новому просто может не привык, катается то в основном сын. Курсовая устойчивость на новом регулируемая уровнем параметра "отзывчивость в поворотах". При минимальном уровне, что бы повернуться на 90° надо вообще чуть ли не остановиться, на среднем положении вход в крутые повороты на скорости возможен, но радиус вхождения в поворот будет чуть больше, чем у того старого.

[acula969]

Добрый день. Купил на днях гироскутер с платой TaoTao, 10 дюймов колеса, и имеется самобалансировка. Всё круто, всё нравится, гирик не ложится на бок, когда стоит один.
Но собственно и сама проблема с этой балансировкой: если на улице нужно буквально на 2-3 метра перенести гирик, его поднимаешь, начинаются крутиться сами колёса (балансировка делает попытки), а через пару секунд выдаётся ошибка, и мигает красный индикатор. Чтобы опять кататься, приходится выключить и включить девайс, но ор на всю улицу, что он готов к блютуз сопряжению что-то мне совсем не нравится.
Вот и что делать, не подскажете? Неужели, чтобы перенести гирик через бордюр, его каждый раз придётся выключать и включать, слушая голос из динамика?
Спасибо

[verial]

можем голос отключить с возможностью дальнейшего использования.

[vitashar1]

вот интересно, как выкрутится с таким траблом. даже если и программно, наверно, кнопку переноса нужно ставить. а гироскоп понимает что его подымают в верх? ОБА ДАТЧИКА ГИРОСКОПА, ОДНОВРЕМЕННО. ДАЕШЬ КНОПКУ ОТКЛЮЧЕНИЯ САМОБАЛАНСА

[lupus]

А в чём проблема, собственно? Надо перенести и не хотите выключать - есть режим ожидания, который активируется из мобильного приложения кнопкой "старт" или брелком (в версии "для бедных").
ИМХО гораздо большая проблема - битый и царапанный корпус на гирах без самобаланса, которые переварачиваются, если с них спрыгнуть на скорости.
В реальности, такой угол наклона, чтобы гир выдал ошибку, достигнуть не так уж просто.