Электрический стул

[avtohirurg]

Такая конструкция может пригодиться для перемещения по квартире или по ровным уличным дорожкам. Можно использовать как детскую игрушку. Так как руль поворачивается на угол, более 100 градусов в каждую сторону, нет необходимости в заднем ходе. Питание 12 в. Грузоподъёмность (с учётом батареи) 100 кг. Собственный вес 27 кг. Особенностью конструкции, является объединение ведущего и управляющего колеса, а так же тормоза, в одном, компактном узле.

[макса]

а немного подробнее о моторе, редукторе и колесе переднем расскажите? и если есть возможность с фотками, пожалуйста.

[Piramidon]

[user]avtohirurg[/user],  точно, точно я такое же  кресло собирал для инвалида

[макса]

с мотором и редуктором картина прояснилась. как я и предполагал это привод стеклоочистителя.
колесо закреплено прямо на ведущем валу? можно хотя бы "на пальцах" этот узел подробнее? лучше с фото.
с плавным стопом кто то решил вопрос? кроме курка от шурика.

[Piramidon]

[user]макса[/user],  делал экспромтом, поэтому фоток нет,  редуктор ВАЗ-2110, у него червячный вал приводит в движение две шестерни, пятно контакта в два раза больше. На выходной вал выточил переходник  с конусом под шлицевую часть и резьбой. На этот переходник закрепил колесо, противоположную сторону посадил на подшипник. Плавный стоп не делал, при этой скорости он, вроде, не нужен. Такой же привод ставил на радиоуправляемую детскую, отходила без малого 6 лет.
Вот её фото



Увидел на заднем плане еще один собранный экземпляр, вот его видео

[avtohirurg]

Изначально, предполагалось изготовить самоходную платформу, с возможностью дистанционного или программного управления. Сервопривод для поворота ещё не закончен, и пока попробовал поставить на платформу стул. Понравилось.  Сначала управление было боковым рычагом с тягой, и стул был развёрнут на 180 градусов.  Оказалось, что максимальный угол поворота при такой схеме, не более 40 градусов в каждую сторону, а для разворота необходим реверс. Но даже с реверсом, развернуться в ограниченном пространстве, оказалось невозможно. Кроме того, ездить с задним управляемым колесом, не так просто! Сейчас управлять удобно, детям нравится кататься. Для посадки и высадки, руль снимается одним движением. Фиксации не требуется. Управляется одним рычажком. Мощность пропорциональна углу поворота рычажка. При повороте рычажка назад, нажимается кнопка тормоза. Максимальная мощность ограничена ШИМом в целях безопасности, и скорость не более 10 км/ч. Фото устройства есть, но они на работе. Могу выложить позже. Пока только вот:

[макса]

есть вторая опора! на подшипнике! ну конечно!!!
я крутил в руках редуктор такой, думал как закрепить колесо. не хочется делать цепной привод. а родной вал долго не протянет.
только с токаркой здесь затруднения. конторы без чертежей не берутся, а частников-умельцев почти не осталось.
все же очень сильный рывок в начале движения и по окончании. перегрузка и на редуктор и на элементы рамы (поворотного механизма), мне кажется. и если с плавным пуском вопрос решен, то с плавной остановкой остается пока открытым. предложений разных было много, но я нигде не прочитал что бы кто-то реализовал это на чем-то.
я хотел младшему нечто такое тихоходное, простое и маневренное собрать.
Добавлено 07 Янв. 2017 в 13:28

Изначально, предполагалось изготовить самоходную платформу, с возможностью дистанционного или программного управления. Сервопривод для поворота ещё не закончен, и пока попробовал поставить на платформу стул. Понравилось.  Сначала управление было боковым рычагом с тягой, и стул был развёрнут на 180 градусов.  Оказалось, что максимальный угол поворота при такой схеме, не более 40 градусов в каждую сторону, а для разворота необходим реверс. Но даже с реверсом, развернуться в ограниченном пространстве, оказалось невозможно. Кроме того, ездить с задним управляемым колесом, не так просто! Сейчас управлять удобно, детям нравится кататься. Для посадки и высадки, руль снимается одним движением. Фиксации не требуется. Управляется одним рычажком. Мощность пропорциональна углу поворота рычажка. При повороте рычажка назад, нажимается кнопка тормоза. Максимальная мощность ограничена ШИМом в целях безопасности, и скорость не более 10 км/ч. Фото устройства есть, но они на работе. Могу выложить позже.

так тут впереди МК?

[avtohirurg]

У МК есть недостатки: 1)это цена, 2) уязвимость при попадании в глубокую лужу.
Впереди, такое же колесо, что и сзади, от детской коляски (47-208).  В колёсах установлены дополнительно обоймы с подшипниками. Все  комплектующие куплены в магазине автозапчастей. (Отечественный автопром). Контроллер по схеме Масстер Кит 4511, с  тремя  транзисторами на выходе и с "быстрым" диодом. Весь металл сталь 2 мм. Всё сделано с помощью лазерной резки и гибочного станка. Сварка, только для рулевого рычага, токарка для обойм подшипников колёс их осей и  насадка на вал мотора.

[avtohirurg]

Сделал дистанционное управление. Выглядит  пока так:

[Евгений Н]

Такая конструкция может пригодиться для перемещения по квартире или по ровным уличным дорожкам. Можно использовать как детскую игрушку. Так как руль поворачивается на угол, более 100 градусов в каждую сторону, нет необходимости в заднем ходе. Питание 12 в. Грузоподъёмность (с учётом батареи) 100 кг. Собственный вес 27 кг. Особенностью конструкции, является объединение ведущего и управляющего колеса, а так же тормоза, в одном, компактном узле.

Добрый день.
Я в этом деле профан. Пожалуйста поподробнее объясните чайнику. Меня интересует узел переднего колеса. Какой мотор, от чего, какая коробка и как все это соединить.
Примного благодарен.

[avtohirurg]

Добрый день.
Я в этом деле профан. Пожалуйста поподробнее объясните чайнику. Меня интересует узел переднего колеса. Какой мотор, от чего, какая коробка и как все это соединить.
Примного благодарен.

Все детали из магазина запчастей от  отечественных авто. Мотор от  радиатора "Газели", контроллер, Мастер Кит с дополнительным транзистором и "быстрым" диодом. На валу мотора шестерня бендикса от стартера "Ваз" (11 зубьев) На колесе закреплен венец маховика от "Оки" (примерно 100 зубьев).  Ось поворота, это задняя ступица в сборе от Ваз 2108. На ось ступицы закреплена П-образная рамка с колесом и двигателем, а сама ступица колёсными болтами прикручена к  неподвижному корпусу. Весь металл, стальной лист 2 мм.  Если что не ясно, спрашивайте!

[Евгений Н]

Добрый день.
Я в этом деле профан. Пожалуйста поподробнее объясните чайнику. Меня интересует узел переднего колеса. Какой мотор, от чего, какая коробка и как все это соединить.
Примного благодарен.

Все детали из магазина запчастей от  отечественных авто. Мотор от  радиатора "Газели", контроллер, Мастер Кит с дополнительным транзистором и "быстрым" диодом. На валу мотора шестерня бендикса от стартера "Ваз" (11 зубьев) На колесе закреплен венец маховика от "Оки" (примерно 100 зубьев).  Ось поворота, это задняя ступица в сборе от Ваз 2108. На ось ступицы закреплена П-образная рамка с колесом и двигателем, а сама ступица колёсными болтами прикручена к  неподвижному корпусу. Весь металл, стальной лист 2 мм.  Если что не ясно, спрашивайте!

хотелось бы фото этого узла.
Я думал, что у ВАС движок с редуктором от стеклоочистителя авто.

[avtohirurg]

Фото нет, а что бы сфотографировать, надо разбирать, а я пока это делать не собираюсь. Могу эскиз начертить, если это устроит. Мотор стеклоочистителя  для улицы слабый. Сгодится только не спешно по квартире передвигаться, и не позволяет  катать вручную, так как червячный редуктор сразу  стопорится.  Правда ему не нужны тормоза... (у меня для квартиры мощность избыточна, но зато на улице расчётная скорость 12 км/ч).

[inva-evelo]

[user]avtohirurg[/user],

Здравствуйте, уважаемый Мастер!. Скажите пожалуйста, сколько будет стоить этот Электро стул на заказ в ценах этого года?  Вы принимаете частные заказы?
В двух словах, мне нужна такая тележка, но вместо обычного стула - офисное кресло.
2. Руль сложить на уровне ног. Для полностью ножного управления . У  меня полностью не работают руки. Все остальное можно обсудить в личке и по Электронной почте.
В принципе это можно сделать?
Спасибо вам большое за внимание!

[zaicevod]

https://youtu.be/o89zozpusNI   ещё вариант,не моё,но мне кажется тоже в этом направлении

[zaicevod]

https://youtu.be/DSQxD_DA31E

[Буратино]

Мотор стеклоочистителя

А шуруповерт? Шото вас давно не видно? Короновирус?

[Piramidon]

https://youtu.be/o89zozpusNI   ещё вариант,не моё,но мне кажется тоже в этом направлении

Это моё изделие, бабуля с одной ногой заказывала. Шуроповерта, в такой схеме, на долго не хватит, моторчик не расчитан на долговременную непрерывную работу, в отличии от мотора стеклоочистителя, который, иногда, раотает по несколько часов без остановки.