Не совсем простой баллансир для LiPo

[MegaDron]

 А действительно пусть щётки перекидывают излишки, я бы и щёток больше поставил чтоб быстрее было.
Можно автоповорот к следующей ячейке сделать при достижении выравнивания по эталону.