Редукторные моноколеса Rockwheel: GR16 (+LE), GR12 (+LE)

[Lion]

Старые, добрые, легкие редукторные колеса. Когда-то (2014г) еще и самые быстрые. Их редуктор является одновременно и плюсом и минусом:
(+) дает ту самую легендарную легкость: 8.9кг у 12", 9.8кг у 16"
(–) и не менее легендарный шум за счет того, что шестеренки ради долговечности изготовлены из стали.

Второй немаловажный отрицательный момент - наличие промежуточных шестеренок на пути доставки вращающего момента от мотора к ободу гарантирует наличие незбежных люфтов, которые постпенно увеличиваются со временем и колесо без нагрузки начинает двигаться рывками.

Общие ТТХ:

	GR12	GR16
Внешний вид
Вес	8.9 кг	9.8 кг
Радиус	12 дюймов	16 дюймов
Батарея Limited Edition	14s2p, 300втч, NCR18650PF 16s2p, 300втч, LG DBHE2	14s2p, 300втч, Panasonic NCR18650PF 16s2p, 300втч, LG DBHE2
Номинальная мощность	400 вт	400 вт
Пиковая мощность	1.8 Квт	1.8 Квт
Максимальная скорость	28 км\ч	30 км\ч
Подъем педалей по превышению	нет	нет
Запас хода	17 км @ 20 км\ч	17 км @ 20 км\ч
Звуковая индикация	низкий разряд батареи	низкий разряд батареи
Защита электроники от воды	IP65	IP65

В таблице упомянута модификация Limited Edition. Отличается от обычной тем, что в ней +2s к батарее и более высокотоковые элементы. Так выше скорость и меньше просадка, хотя по факту просто чуть выше предел падения.
Ибо я уже указал в таблице, никаких защит по превышению скорости в них нет, just Face Of Table, если передавить его выше 30 км\ч.

А я сегодня на РВ12 поставил рекорд - 29+км/ч. +, тк глянул на часы - было 29.1, потом чуть ускорился, педали резко вверх, я лечу вперед.

Из недокументированных фич - имеется поддержка bluetooth (если его вставить) и родная прога. Умеет показывать текущую скорость, батарею в % от напряжения, максимальную скорость и пробег. Арсенал данных весьма скуден, да и забывает все показатели после выключения колеса. Что, впрочем, не мудрено - для 2014-то года. Это сейчас колесо без приложения - не колесо 

Из известных багов - крен педалей в повороте. В одну сторону они опускаются, в другую - поднимаются. Увы, не лечится - только привыкать

[Lion]

Типичные неисправности

Люфт педалей на оси. Приводит к так называемому "расколбасу"

Спойлер

http://www.youtube.com/watch?v=LAei_5moMYg

Лечится путем вынимания колеса из корпуса, шлифовкой плоскостей оси от промятости вставших раком на искосок усилками, и установкой их с забиванием клиньев по краям



https://www.youtube.com/watch?v=LYMK3rehlWU

[Lion]

Типичные неисправности

Прогар или обрыв никелевой ленты на батарее.



Связан с тем, что лента очень дрищавая, а пиковые токи очень хорошие (30А), да и сама батарея не скреплена между собой ничем, кроме как этой лентой. Даже термосопли жалеют. Лечится проваркой более толстой шиной и применением термоклея для фиксации ячеек между собой. Так же попутно для GR16 можно нарастить емкость, посто добавив еще одну P (и того 14s 3p, ~450втч). Места в корпусе предостаточно, надо всего лишь переместить пищалку в углубление к контроллеру. Единственное, придется смириться с тем, что вес девайса чутка увеличится, примерно +1 кг к номиналу

[Lion]

Приложение на телефон

Нужен вот этот HC-06 bluetooth модуль + адаптер для компа для передачи в него настроек за 200р

и вот эта родная софтина для Rockway_14s_en.apk или  Rockway_16s_en.apk, или моя, чуть ниже

Инструкция по добавлению bluetooth в колесо. Осторожно, английский! Оригинал был вообще китайский...

Rockwheel comes with Bluetooth function expansion interface. Figure 1, a Bluetooth expansion interface red circle in the position shown in Figure 1, from left to right four jacks are VCC, GND, RXD and TXD, set aside the first five holes, no need to use when extending Bluetooth.



Extended Bluetooth steps: First, buy a Bluetooth module currently supports HC-06 model Rockwheel Bluetooth extension module, the Almighty himself to buy a treasure.



2, the Bluetooth module front view




Figure 3, it can be seen, the four pins are Bluetooth module VCC, GND, TXD and RXD. The second step, the Bluetooth module parameters to configure the Bluetooth module parameters, you need a "USB switch TTL" conversion modules and "four female-female DuPont line" Fortunately, there's a treasure to buy the universal.



Figure 4, USB-TTL positive



Figure 5, USB-TTL back surface can be seen from Figure 5, the pin USB-TTL modules were 3.3V, 5.0V, TXD, RXD and GND.



Figure 6, the Bluetooth module wiring in accordance with the wiring diagram 6, with the "mother of the mother of DuPont line" connecting the Bluetooth module and USB-TTL module, shown in Figure 7:



Figure 7, Bluetooth module and USB-TTL connector then install USB-TTL drivers on your computer (a treasure Goods pages are generally available for download, the installation process is omitted).
And then into the computer USB port, wait for the system to recognize COM ports, COM port can be viewed in the "Device Manager" in the name



Figure 8, I'm here to see the name of the COM port system to be recognized as COM11.
Download a software called SSCOM32 (please degrees Mother) is used to set the Bluetooth parameters.
Bluetooth parameters need to be set include: Bluetooth device name, PIN code, the baud rate.
1 Set a Bluetooth name to open SSCOM32, COM port and select COM11, baud elected 9600, click to open the serial port;
In the following text box to enter: AT + NAMExxxx, click the Send button to be renamed.
xxxx is the name you want to change



Figure 9, renamed here I changed it to Justin-RW
2, modify the PIN code in the text box to enter: AT + PINxxxx, click the Send button.



10, change PIN
Here I mosaic of evil. .
3, change the baud rate in the text box to enter: AT + BAUD5, click the Send button.



11, the baud rate change

The third step is to install the Bluetooth module to Rockwheel machine.
Figure 6 wiring in accordance with the Bluetooth module installed Rockwheel machine, Bluetooth module with double-sided foam tool holder. (Note that the Bluetooth module must be affixed to the plastic housing, absolutely not stick to the metal piece, otherwise it will cause a short circuit, causing the motherboard burned!!!)



Figure 12, to get

Fourth, the phone is paired Bluetooth devices. Installation Rock Mobile App ( http://pan.baidu.com/s/1pJvzvsf ) (Note that ordinary RW12-inch or 16-inch versions * 14s, a special limited edition or the players themselves can be loaded converted 16sRW 16s version), that can be connected Rockwheel it.

Если в кратце, на нашем, то это звучит так:

Втыкаем модуль в адаптер по шлейфу, соблюдая распиновку, благо соответсвующие подписи есть на каждом пине с каждой стороны. Подключаем спарку в комп по usb, стучимся к модулю через адаптер по виртуальному COM порту, задаем ему четырехзначный пароль сопряжения и название девайса. Будьте осторожны со скоростью порта - я помню долго тупил, пока не догадался её уменьшить до рекомендуемых 9600кбит\сек (модуль не видился адаптером). Затем подключаем модуль уже в колесо (по прежнему соблюдаем распиновку - порядок пинов TX\RX в колесе и модуле не совпадает) и ставим софтину. Все.

SPP протокол с колесом

Если действительно руки у кого-то дойдут до написания своего приложения, то ниже описания того, что передает колесо по SPP:

последовательность из <A,B,C,D,X>CR+LF

Пример: <32,103,640,6472,417>CR+LF

Скорость тек. - A/10 km/h (A=32 = 3,2 km/h)
Скорость макс. - B/10 km/h (B=103 = 10,3 km/h)
Напряжение бат. - C/10 Volt (C=640 = 64 Вольт - для 16s ~ 91.7% - Реальные напряжение округляется вроде в большую сторону)
Дистанция - D/10000 km (D=6472 = 0,65 km)
Ключ сессии (возможно) - X (417 - не понятно что короче ...меняется как в меньшую сторону так и  в большую, но до перезагрузки колеса неизменно)

для тех, кто так же затупит как я - CR+LF это перенос строки.

На данный момент в разработке самопальная прога, с блекджеком и ш*** - поддержка разных по напряжению колес, сохранение статистики, алерты и вожможно трекинг...
исходники https://github.com/ivanovlev/RockWheel
скомпилированный RockWheel.apk



На экран выводятся анимированные столбцы текущей скорости и напряжения, график скорости по пройденной дистанции за последние 200м, и общая статистика - суммарная дистанция, время в пути, средняя и максимальная скорости движения. Кнопка "refresh" вызывает ручное переподключение к колесу. Вся полученная информация сразу же сохраняется в БД и поэтому не пропадает после выключения питания колеса

Описание настроек:

Bt device	Позволяет выбрать колесо из списка спаренных с телефоном девайсов. Не обзор, а уже спаренных. Т.е. сначала надо в обычных БТ настройках телефона найти колесо и добавить его. А потом уже оно будет видно здесь
Battery Series	Количество последовательных ячеек в батарее. Напоминаю - обычно в стоковых 14s, в LE 16s. По умолчанию указаны базовые 14
Cell hi\low voltage	Минимальное и максимальное напряжение на каждой ячейке. Стандартные границы li-ion 4.2-2.5, но 2.5 это совсем жеский аварийный разряд, до такого лучше не доводить. Да и практика показывает, ниже 3.3в в элементах обычно уже пусто. Поэтому нижняя граница по умолчанию 3.3в
Connection timeout	Время в минутах, которое приложение будет пытаться восстановить соединение с колесом. В основном нужно для того, чтоб  самовосстанавливало связь после отключения питания во время проноса колеса по лестницам\бардюрам\светофорам. 5 минут на это обычно хватает, поэтому столько и указано по умолчанию
Speed correction	Очень важная переменная, помогает калибровать показания скорости, поступающие с колеса. Похоже китайцы не учли, что радиусы, покрышки, давление в их же моделях разные, и зашили 12" во все контроллеры по умолчанию. Как итог - на 16" колесо говорит, что проехали 670м, когда по факту там все 800м. Соотвественно по дефолту именно такой коэффициент под 16". На 12" можно оставить 1 (наверно), но лучше, как я, выставить 1, сверить с заведомо известным пробегом по карте, рассчитать и указать свой коэффициент.
Speed limit	Ограничение скорости на главном экране и для звуковых уведомлений, если их включить соседним переключателем (по умолчанию включено) Звуковое оповещение вызывает пики с промежутком в 3 секунды после превышения 60% лимита, и каждую секунду после 80%. Рекоменую кататься с гарнитурой в одно ухо, оч удобно
Trip statistics	Очищает базу от данных поездки

[Lion]

<Зарезервировано>

[minn]

[user]Lion[/user], Привет! специально зарегился на форуме, хотя и почитываю его давненько.
У меня приключилась печаль, сдохла батарея на моем роквил gr16, оно мне очень нравится и всем устраивает. а батарей на него никто не продает. Видимо очень старое. Не подскажете куда можно обратиться что бы собрали?
А то нашел на авито какую то подозрительную батарею, она 60 вольт и 2,2 а.ч, а вы в описании пишете 300 вт/часов.

[LEE4ER]

[user]minn[/user], там самая обычная батарея, которую собрать может чуть-ли не любой мастер занимающийся сборкой батарей)))
Например как один из примеров батареи:

Спойлер

Можно и более просто - взять тупо две батареи 16s1p от скажем от кингов или даже нонэйм (что такая себе идея) и просто правильно их подключить, что бы работала защита от перезаряда и никакого гемороя со сборкой
В целом же, я рекомендую собирать на элементах помощнее (как например выше на фотках - 30Q) или максимальной емкости, что в готовых батареях встретить редкость.В общем по емкости  туда можно запихать до 410Втч, но лучше всеж собрать 350Втч , но более мощную. По деньгам в среднем это все обойдется в 13-16т.р. (речь про топовые конфиги, а не малоемкий и маломощный нонейм из китая))
А еще редукторник вроде не имеет ограничений по вольтажу, поэтому можно повысить напряжение и получить на выходе больше оборотов... Правда ключи там до 75В, да и с местом будут напряги уже для такой батареи

[WaveCut]

[user]LEE4ER[/user], с одной оговоркой - там 14 в серии

[LEE4ER]

[user]WaveCut[/user], у редукторников не было вообще никаких проверок на вольтаж и максимум ограничен по сути рабочим напряжением ключей - 75В

[WaveCut]

Блин, надо брать!

[Lion]

Странно, что не могу отредактировать в зарезервированную зону

Калибровка горизонта

фото пинов для выравнивания горизонта


Замыкаешь. Включаешь. Оно попикает. Выключаешь. Размыкаешь.....и пользуешься