Дешевый вариант электродвигателя и трансмиссии

[detoxic]

люди. какой микрон в тех условиях где эта поделка будет стоять?
повторюсь еще раз, практика примения датчиков в транспортных системах
a) холл, самое простое и дубовоустойчивое
б) вращающийся трансформатор, уже сложнее и дороже, но информативность во много раз выше, чем в случае А

[Влад Мак]

Пора уходить от механики везде где это возможно, 21й век однако.

Не все ещё и логику освоили.Почему-то электроинструмент ещё до сих пор использует щёточный узел . А в стартерах даже Японских, не отказались от контакторных пятаков.
Коллега METAL и  с драйверами полевики с трудом достаёт.

У всех сдешних есть копьютеры, выучить 30-40 команд микроконтроллера не ахти какая наука. Тем более наизусть учить не обязательно, достаточно запомнить что нужные команды есть, и лазить за точным написанием в справочник. Тот же ПРОТЕУС прекрасно симулирует популярные микроконтроллеры, для отладки даже за паяльник братся не надо, виртуальные схемы, выртуальные приборы и т.д. В инете куча готового кода под любые нужды, от генерации синуса до пид регулятора и т.д., было бы желание осваивать.

Я, так понимаю, что нужен ещё программатор к компьютеру.

И тут на тебе, предложение щётками управлять полевиками, аминь, назад в прошлое лет на 50.

Можно ещё емкостной датчик предложить или блин от винта с головками от дисковода.
P\s/ Сорри , с "блином" , тяжелее что бы снять инфу, желательно сначала раскрутить диск.

[nikvic]

Не все ещё и логику освоили.Почему-то электроинструмент ещё до сих пор использует щёточный узел .

В простых циклонах тоже стоят щётки - они управляют фазами. Однако стоит ещё и контроллер с высокочастотным ШИМом - вот он-то и служит DC-DC преобразователем. Для простейшего варианта достаточно одного ключа - 
   когда "тапок в пол", мотор работает с источником 24х15,
  прикрутили газ на 1/2  - и мотор "видит" только 12 вольт, но 30а-ч.

[rabinovich]

Дело не в качестве аппроксимации по Котельникову или Чебышеву, а в отсутствии сглаживания на малых частотах - маловата индуктивность. Через обмотки будет течь прерывистый ток, и такой ШИМ бесполезен в смысле экономии энергии. Высокочастный её действительно экономит.

Малые частоты - не основной режим работы электродвигателя.
Обычно, он и так с малым КПД.
Если делать "перфокарту Жаккарда " принтером на плёнке, то частоту можно задать любую, лишь бы полевик выдержал.
Можно и механически  через щётки, на худой конец,управлять полевиками.

После своего поста стал бояться, что могу быть неправильно понятым - и это произошло

  Вы путаете электрическую частоту мотора и частоту ШИМ. Для эффективной работы ШИМ-период должен быть много меньше времени L/R (индуктивность и сопротивление обмотки), что и даёт >10кгц для ШИМ. Катушка  запасает достаточно энергии для поддержания тока на время отключения...   
Только в этом случае мотор работает как бы с источником мЕньшего напряжения и бОльшим запасом ампер-часов.И тогда его КПД на малых оборотах оказывается не хуже, чем при работе в номинальном режиме - с мЕньшим, понятно, моментом и мощностью.

   Разберём на числах. Пусть скважность = 50%, средний ток через обмотку = 5а, R=1 Ом. В Вашем варианте ток  будет прерывистым, 0 и 10 ампер, и он будет греть обмотку со средней мощностью 50ватт. В "моём" ток мало отличается от 5а, и тепловая мощность ~25ватт.
Согласен,но ШИМ будет перед ,или до фазных ключей,и думаю будет регулироваться какой то обратной связью.

[nikvic]

Согласен,но ШИМ будет перед ,или до фазных ключей,и думаю будет регулироваться какой то обратной связью.

В контроллерах МК обычно 6 ключей, играющих сразу 2 роли - и переключателей фаз, и ШИМ-регулировки напряжения (Хотя видел и с 7-ю, когда роли разделены).
Обратная связь по скважности в ШИМ предусмотрена не всегда (только когда нужен синус) и роль её ограничена  общим ограничением тока.
Для коллекторных двигателей, повторюсь, хватает одного ключа, и фазами он не управляет - это делают щётки.

[rabinovich]

Согласен,но ШИМ будет перед ,или до фазных ключей,и думаю будет регулироваться какой то обратной связью.

В контроллерах МК обычно 6 ключей, играющих сразу 2 роли - и переключателей фаз, и ШИМ-регулировки напряжения (Хотя видел и с 7-ю, когда роли разделены).
Обратная связь по скважности в ШИМ предусмотрена не всегда (только когда нужен синус) и роль её ограничена  общим ограничением тока.
Для коллекторных двигателей, повторюсь, хватает одного ключа, и фазами он не управляет - это делают щётки.

6 ключей ,это мост, на каждой фазе в определенный момент меняют направление тока.А шимить любым фазным ключем можно,если нужно.Мдя шим только для синуса, :be:угу,а шимом ток потребления ограничивать нельзя ?Что ,можно но через синус?   

[nikvic]

Согласен,но ШИМ будет перед ,или до фазных ключей,и думаю будет регулироваться какой то обратной связью.

В контроллерах МК обычно 6 ключей, играющих сразу 2 роли - и переключателей фаз, и ШИМ-регулировки напряжения (Хотя видел и с 7-ю, когда роли разделены).
Обратная связь по скважности в ШИМ предусмотрена не всегда (только когда нужен синус) и роль её ограничена  общим ограничением тока.
Для коллекторных двигателей, повторюсь, хватает одного ключа, и фазами он не управляет - это делают щётки.

6 ключей ,это мост, на каждой фазе в определенный момент меняют направление тока.А шимить любым фазным ключем можно,если нужно.Мдя шим только для синуса, :be:угу,а шимом ток потребления ограничивать нельзя ?Что ,можно но через синус?   

Похоже, Вам нужны не разъяснения, а утверждения

[rabinovich]

Согласен,но ШИМ будет перед ,или до фазных ключей,и думаю будет регулироваться какой то обратной связью.

В контроллерах МК обычно 6 ключей, играющих сразу 2 роли - и переключателей фаз, и ШИМ-регулировки напряжения (Хотя видел и с 7-ю, когда роли разделены).
Обратная связь по скважности в ШИМ предусмотрена не всегда (только когда нужен синус) и роль её ограничена  общим ограничением тока.
Для коллекторных двигателей, повторюсь, хватает одного ключа, и фазами он не управляет - это делают щётки.

6 ключей ,это мост, на каждой фазе в определенный момент меняют направление тока.А шимить любым фазным ключем можно,если нужно.Мдя шим только для синуса, :be:угу,а шимом ток потребления ограничивать нельзя ?Что ,можно но через синус?   

Похоже, Вам нужны не разъяснения, а утверждения

на счет микрона на оптике,это я о возможности,от оптики меня не уговорить разве что ,тем более дискретность нужна не большая,по фазам прямоуголники,где то там ШИМ,В процессе реализации думаю много чего повылазит,и что то придется пересмотреть.Вот пока завис ,не могу решить что лучше,диск,или цилинндр,максимальная дискретность 144 за оборот.

[Влад Мак]

...от оптики меня не уговорить разве что ,тем более дискретность нужна не большая,по фазам прямоуголники,где то там ШИМ,В процессе реализации думаю много чего повылазит,и что то придется пересмотреть.Вот пока завис ,не могу решить что лучше,диск,или цилинндр,максимальная дискретность 144 за оборот.

Для начала, лучше просто прямоугольники без синуса, а то не знаю, что будет , если при трогании в тень все три датчика попадут.

[detoxic]

прямоугольники, только с токовым регулированием

[rabinovich]

Вы оба правы!ТОлько прямоугольники  и токовое ограничение (пробую с хренью)а затем ШИМом
мертвых зон вроде быть не должно.
как решить,диск или цилиндрик,ведь всю байду продувать придется.

[detoxic]

дпр на выносном роторке с покупными магнитами + холл,
6 ключевой преобразователь с циклограммой и вашего же Ответа #114

[rabinovich]

дпр на выносном роторке с покупными магнитами + холл,
6 ключевой преобразователь с циклограммой и вашего же Ответа #114

дело в том ,что у меня 48 полюсов на статоре,хочу общитывать каждый,то есть 7.5*на шаг.Все сдвижки просчитывать электроникой,хотя проще всего нарисовать диск с учетом сдвижек фаз.
За 7.5*шаг я хочу получить четырех битный код,и дальше с ним работать.

[nikvic]

дпр на выносном роторке с покупными магнитами + холл,
6 ключевой преобразователь с циклограммой и вашего же Ответа #114

дело в том ,что у меня 48 полюсов на статоре,хочу общитывать каждый,то есть 7.5*на шаг.Все сдвижки просчитывать электроникой,хотя проще всего нарисовать диск с учетом сдвижек фаз.
За 7.5*шаг я хочу получить четырех битный код,и дальше с ним работать.

Почитайте теорию... У Вас - 24 пары полюсов 
Достаточно 24 "окошка" и три фото-регистатора.

[detoxic]

считать не на статор, а на ротор

[nikvic]

считать не на статор, а на ротор

А, наш Рабинович так и не описал понятным образом, что у него за статор/ротор

[rabinovich]

считать не на статор, а на ротор

А, наш Рабинович так и не описал понятным образом, что у него за статор/ротор

вроде писал,не вопрос ,ротор 16 полюсных наконечников  ,статор 48 полюсных наконечников , делим на 3 фазы,наверное
гена с bmv x5 ,четыре звезды,две по две.Макс ток 230а(сам на попу сел когда его в руки получил )

[METAL]

Ёк...Эт куда столько мощи-бмв вроде не туристический автобус?! Антяресно,если удастся его запустить с нормальным кпд-оку потянет!