avatar_Николай Алексеевич

Переделываю обычную инвалидную коляску в электрическую.

Автор Николай Алексеевич, 08 Апр. 2018 в 12:43

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Николай Алексеевич

#36
Все собрал на подлокотнике коляски. Подключил. Все работает .

Николай Алексеевич

#37
Коляску закончил.

Kardlnal

Скажите, а на сколько меняется скорость езды коляски, когда Вы помогаете руками мотор колесу? Первая передача, допустим км 5/ч, вы помогаете руками и становится км 6 в ч?) Просто интересно, насколько сильно что-то меняется от помощи рук, если процентов 90 тяги берет на себя мотор     
Выглядит кстати коляска супер

Николай Алексеевич

#39
Цитата: Kardlnal от 26 Фев. 2024 в 03:05Просто интересно, насколько сильно что-то меняется от помощи рук, если процентов 90 тяги берет на себя мотор
Поскольку масса коляски очень небольшая и сопоставима, по большому счету, с массой велосипеда, то все так же как и на велосипеде в общем то.
То есть любое воздействие очень сильно влияет на скорость и дальность пробега.   И ветер (в спину или в лицо).   И покрытие (асфальт или песок).   И помощь руками конечно же.
Мало того.   Даже то, какие перчатки на руках одеты. Например, если я еду в простых тряпошных перчатках, то  на  30 км хватит батареи  (емкости 9А.час) , а если одену с латексным покрытием, которые не проскакивают на обручах, то на 35-38 км АКБ хватит. Но и устанешь конечно же сильнее. Чудес не бывает тут.
Забыл добавить. Если ехать вообще без помощи рук, то наверно 20 -25км можно проехать. Я честно ни разу не пробовал, просто на вскидку предполагаю.
https://www.youtube.com/watch?v=Rjs9S1nXpjY
https://www.youtube.com/watch?v=PQFrAUtAJ_I

Николай Алексеевич

#40
Подниму свою тему. Прошел сезон очередной все таки. :-)
Сначала небольшие итоги.
С марта, как только снег растаял, катался до 1 октября, до того момента, как в доме не начали менять лифт.
(Сказали сделаем за месяц но уже идет третий, а конца не видно)

Семь месяцев тем не менее гулял на своей коляске. Минималиный пробег в день 10 км. Максимальный 35 км.
В общей сложности проехал за это время март - 104км, апрель - 495км, май - 509км, июнь - 533км, июль - 573км, август - 584км, сентябрь - 550км. Итого - 3348км
В общем то мало по сравнению с прошлыми годами. :-(

Начал катальный сезон с испытания новых аккумуляторов. И сразу наткнулся на отказы некоторых банок. В результате чего раз пять или шесть, уехав на прогулку, назад возвращался чисто на руках. По 5 километров толкал коляску. А у нее вес под 50 кг!
Вопрос потом решался разборкой батареи и поиском и заменой неисправных аккумуляторов.

На будущее, чтобы не попадать в подобные ситуации, решил подстраховаться. Поскольку уезжаю от дома на 15 и более км то:
Во первых нужны малоемкие маленькие дополнительные АКБ, которые можно подключать быстро при выходе из строя основных.
Во вторых бужны BMS с блютуз подключением к телефону, для контроля за состоянием ячеек.

Затем через пару месяцев потребовалась замена ободьев колес так как очень сильно износились отверстия под спицы и натяжение спиц невозможно было уже нормально сделать. Заказал более мощные ободья и спицы на алике. Все переделал за два вечера.
В дальнейшем поломок больше не было. Откатал сезон с огромным удовольствием.

Николай Алексеевич

#41
Делаю первую доработку коляски из двух запланированых.
После осмотра возможных мест для установки дополнительных (страховочных) аккумуляторов нашел вот это.
Акб эдесь не будет ничему мешать.
Будет защищено от воды и пыли.
Дополнительно еще вес этих банок с АКБ будет балансировать коляску. Так как центр тяжести у коляски немного сместится вперед. А это гуд. :-)

Николай Алексеевич

#42
Собрал две банки по размеру полостей из элементов  18560 в пластмассовых корпусах.
Каждая по 3000мач. Должно хватать на 25-20 км пути.
Поставил на место. Их там практически не заметно.

Николай Алексеевич

#43
Дошли руки до второй доработки АКБ. А именно вмсесто обычных BMS устанавливаю  с блютуз подключением к телефону, для контроля за состоянием ячеек.
Разбираю каждую банку с аккумуляторами. Делаю коробку из переплеточного картона. на верхнюю часть монтирую медные пластины для бастрого подключения шлейфа от BMS, закрываю скотчем от попадания влаги. Вместо уже изношенных порядком, внешних выводов с разьемами ставлю провода большего сечения в силиконовой иоляции. Они очень гибкие.
Подключил к телефону через программй СЛОН. Все работает. (последнее фото)

Сделал таким образом 1 пару АКБ. Предстоит еще 3 пары переделать.

Николай Алексеевич

#44
 :-) С Новым Годом всех!!!
Сезон еще не откатал до конца. Вчера ездил на завод Машприбор (15 км туда - обратно) там хороший магазин овощи-фрукты. Набрал яблок и цитрусовых. Но сезон календарный видимо подведу после праздника.

На фото : еду  по тротуару уже смеркается на улице -6С Никого ни на встречу ни попутно.

М-Велосипедист

#45
Цитата: Николай Алексеевич от 02 Янв. 2026 в 11:17Я предпочитаю ездить на компактной коляске
Здравствуйте Николай Алексеевич, мне посоветовали обратиться к вам, как к человеку в теме...

Посмотрел ваше видео и появилось сомнение - правильно ли я всё понял... :

Два мотор-колеса - одеваете перчатки с резиновым покрытием для лучшего  фрикционного воздействия
-  жёстко включаете на полный передний ход общий "рубильник" и едите с постоянной скоростью прямо.
- для поворота направо притормаживаете рукой правое колесо
- для поворота налево притормаживаете рукой левое колесо
- для разворота на месте удерживаете рукой от вращения одно из колёс
- для торможения удерживаете от вращения оба колеса - вынуждая срабатывать электронную защиту на отключение системы...
- для медленной езды выключаете систему и переходите на ручной режим ( моторы генерируют поскольку не имеют обгонных муфт )
- аккумулятор при такой работе, периодически вами ремонтируется...

Я правильно  разобрался в информации?
Telegram:   https://t.me/velokometa   
Кино:  https://rutube.ru/channel/114346/videos/         Кино:  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos
Самоделки от М-Велосипедист:  https://electrotransport.ru/index.php?board=309.0

Николай Алексеевич

Цитата: М-Велосипедист от 02 Янв. 2026 в 13:43-  жёстко включаете на полный передний ход общий "рубильник" и едите с постоянной скоростью прямо.
1- для поворота направо притормаживаете рукой правое колесо
2- для поворота налево притормаживаете рукой левое колесо
3- для разворота на месте удерживаете рукой от вращения одно из колёс
4- для торможения удерживаете от вращения оба колеса - вынуждая срабатывать электронную защиту на отключение системы...
5- аккумулятор при такой работе, периодически вами ремонтируется...
1 и 2 притормаживаю одно колесо и подталкиваю другое. Все так же как на простой коляске. Просто мотор колесо (МК) постоянно вам помогает.
3 Да. Ну или если нужно на месте развернуться, например в магазине, то отключаю моторы и разворачиваюсь руками. Да и вообще в таких местах чисто на руках, чтоб людей не шокировать.
4 Нет. Для торможения выключаю МК и просто торможу руками за обручи. Там сделано так, что отключение МК происходит мгновенно, достаточно просто дотронуться до гашетки газа.
5 Аккумулятор не ремонтирую, а профилактирую, проверяю остаточную емкость каждой банки, затем соответственно перепаиваю их соответственно емкостям в ячейки. Аккумуляторы, которые потеряли емкость до 2700 м.а.час. отбраковываю. Такая профилактика позволяет максимально продлить жизнь всей АКБ. Аккумуляторы дорогие и лучше за ними следить. Чтобы не переплачивать потом. Тем более при моих пробегах. И это никак не связано с какими то перегрузками. Тем более их там на АКБ нет совсем. У меня в эксплуатации, благодаря такому обслуживанию, еще есть аккумуляторы которым по 6-7 лет.

Николай Алексеевич

#47
Наступил 2026 год.
Подведу как всегда итоги ушедшего 2025 года по своей коляске.

Катался в этом году много. С января 25-го по январь 26-го проехал в общей сложности 4700 км!
В общем то рекорд за все 8 лет эксплуатации коляски.
Каких то поломок или проишествий не было. Сильно увеличил скорость при езде на дальние расстояния.
По ощущениям до 20 Км.час. Но несколько раз за мной ехали развозчики пиццы и говорили, что я еду со скоростью 40 км.час. Врут наверное. :-)

Какие плюсы -минусы в конструкции своей коляски увидел:
-Новое сиденье оказалось очень удобным, фото добавлю позже.
-Новые задние фонари включал только один раз. Зря мастерил их.
-Ручка газа (курок газа или как его там назвать) Просто великолепна по надежности и по удобству использования.
-Защита от грязи (брызговики) передние очень хорошо защищают от попадания ее (грязи) на крестовину и АКБ с проводами.
-Новая конструкция АКБ показала себя отлично - не было ни одного отказа.
-Передние доплнительные АКБ использовал раза три, нужно дорабатывать, конструкция не очень.
-Демфер новый на передних колесах великолепен. Биение, даже на скорости белее 20 км.час., нет совсем.
-Крылья на передних колесах получились удачно но не сильно надежно. Левое отломил нужно делать крепление лучше.
-Новые обода для колес и усиленные спицы. Это просто выше всяких похвал.
-Обручи для толкания колес одеть в полиэтиленовую трубку было очень хорошим решением.

Похоже что зима уже не выпустит на улицу. Буду коляску переделывать на новый остов (раму). Получил на днях по социалке новую ОТТОБОК. На нее и буду все перевешивать.

Если у кого есть вопросы. Пишите. Постараюсь ответить более подробно.

М-Велосипедист

Цитата: Николай Алексеевич от 06 Янв. 2026 в 12:27. С января 25-го по январь 26-го проехал в общей сложности 4700 км!
Ого, это много...!

Цитата: Николай Алексеевич от 06 Янв. 2026 в 12:27Буду коляску переделывать на новый остов (раму).
Интересно, а потребность в лёгкой крыше не возникла, не столько от дождя, сколько от знойного солнца ?

Цитата: Николай Алексеевич от 06 Янв. 2026 в 12:27-Демфер новый на передних колесах великолепен. Биение, даже на скорости белее 20 км.час., нет совсем.
Это вы о чём ?
Передние колёса на скорости начинают входить в резонанс и вибрируют - видимо от малой нагружености ? Демфер пружинный или резиновый ?
Telegram:   https://t.me/velokometa   
Кино:  https://rutube.ru/channel/114346/videos/         Кино:  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos
Самоделки от М-Велосипедист:  https://electrotransport.ru/index.php?board=309.0

Николай Алексеевич

Цитата: М-Велосипедист от 06 Янв. 2026 в 13:27Ого, это много...!
Я сам в шоке. Теплые зимы без снега дают возможность выбираться.

Цитата: М-Велосипедист от 06 Янв. 2026 в 13:27потребность в лёгкой крыше не возникла
Нет, с парусом в виде крыши(?) увольте. Мою заразу руками толкать и так тяжело, а если против ветра то без моторов очень тяжело, а если еще крышу на нее... А на случай жары у меня есть хитрая бейсболка от Китайцев. Ее ни солнце ни дождь не пробивают.

Николай Алексеевич

#50
Цитата: М-Велосипедист от 06 Янв. 2026 в 13:27Передние колёса на скорости начинают входить в резонанс и вибрируют - видимо от малой нагружености ? Демфер пружинный или резиновый ?
Вы правильно написали сразу. Входить в резонанс начинают, при любой загруженности. Это от плохой балансировки. А на маленьких колесах балансировку практически и не сделать. Использую резиновые самопальные демфера. Колеса поворачиваются чуть туже с ними, но в общем то это не сильно мешает, особенно на скорости. Зато биения нет совсем.

Конструкция простая.   Жестко закреплены 2 стальные шайбы. Одна к вращающейся оси поворота колеса, другая к неподвижному стакану с подшипникоми. Между шайбами вставлена резиновая втулка из неэлластичной резины (с большим количеством сажи.) Эта втулка охвачена хомутом. Когда хомут затягиваешь, резина в распор сильнее упирается в шайбы, то есть увеличиваешь силу сопротивления демфера повороту колеса. Настраиваешь чтобы биения не было, а колесо поворачивалось легко.

М-Велосипедист

Ага понял.
Скажите, а как вы преодолеваете поребрики-бордюры?
А как с лестницами - прибегаете к помощи прохожих ?
Какой вес вашего электрокресла без аккумуляторов?
Telegram:   https://t.me/velokometa   
Кино:  https://rutube.ru/channel/114346/videos/         Кино:  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos
Самоделки от М-Велосипедист:  https://electrotransport.ru/index.php?board=309.0

М-Велосипедист

Telegram:   https://t.me/velokometa   
Кино:  https://rutube.ru/channel/114346/videos/         Кино:  https://www.youtube.com/user/alvdavs/videos
Самоделки от М-Велосипедист:  https://electrotransport.ru/index.php?board=309.0

Николай Алексеевич

Цитата: М-Велосипедист от 06 Янв. 2026 в 14:27Скажите, а как вы преодолеваете поребрики-бордюры?
А как с лестницами - прибегаете к помощи прохожих ?
Какой вес вашего электрокресла без аккумуляторов?
Как на любой коляске, резкий толчек руками за ободья, подкинул передние колеса на бордюр и заехал.

Лестницы обьезжаю . Если нужно в здании, то могу пройти держась за перила 2-3 этажа с трудом.

12кг остов, 10 кг каждое колесо. +/-