Детская машинка из гироскутера с ppm управлением

[fedy]

можно поменять кондеры на 100в. и дать напрядение: две гироскутерных батареи включенне последовательно. т.е. 84 вольта )

нельзя! т.к. все транзисторы на плате на макс 60-75вольт.

[fedy]

понял я, что с родной платы много мощности не получить (да и сгорела она пламенем), рещил заказать по контроллеру на каждое колесо. цена каждого 800р с доставкой.
взял такие:

https://ru.aliexpress.com/item/32981988630.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233ed8FFmg1



работаю хорошо с датчиками холла и без. но с датчиками, на маленькой скорости, тяга лучше, т.к. он понимает какую обмотку подключать.



минусы:
нет электро тормоза и нет заднего хода (
но это не беда, сделаю на реле перекидыванием обмоток, правда не пробовал еще, там еще и датчики холла...
тормоз тоже делается легко.
Теперь это все дело надо подключить к ардуино, чтобы через нее управлять скоростью моторов, тормозами, реверсом и т.д.
проблема в том, что за место ручки газа, просто так ардуину не подключить, на ардуине аналогового выхода нет, он только в виде шим. и контроллеру это не нравится и моторы дергаются!
Такая же проблема была при подключении Arduino к родной плате управления гироскутера!
но есть решение...

[fedy]

Решение такое, использую цифровой переменный резистор X9C103S :



Тем самым, удалось управлять контроллерами моторов, через ардуино. Работает все плавно, без рывков, прекрасно!
Осталось только написать правильный софт. 

[edw123]

понял я, что с родной платы много мощности не получить (да и сгорела она пламенем), рещил заказать по контроллеру на каждое колесо. цена каждого 800р с доставкой.

Самонастройка есть у него? Как переключается по напряжению?

[ЭФЭ]

Решение такое, использую цифровой переменный резистор X9C103S :

Вряд ли подойдёт для оперативного управления. Сопротивление меняется пошагово вверх или вниз. Такие микросхемы встречаются в звуковых усилителях. С помощью двух клавиш + и - меняется плавно громкость.
А как быть здесь? Допустим джойстик передатчика в среднее положении. Откуда может процессор знать, в каком положении находится ползунок микросхемы X9C103S?. Ведь обратной связи нет.
Почему ШИМ не подошёл? Ведь простыми RC элементами можно преобразовать
ШИМ в постоянное напряжение.

[verial]

Я это делал при помощи электролитического конденсатора примитивно но работает.

[fedy]

Самонастройка есть у него? Как переключается по напряжению?

Вроде есть, если интересует, точнее могу проверить позже. Какое напряжение планируете?

[fedy]

Вряд ли подойдёт...  Откуда может процессор знать, в каком положении находится ползунок микросхемы X9C103S?. Ведь обратной связи нет.

Софтом сделаю, позже дам решение. И обратную связь тоже сделаю через аналоговый вход.
Этот момент тоже узнал когда резисторы уже получил, так же видел норм резисторы с  норм управлением, например AD5171.  В него вроде можно загружать любое значение. (но это не точно, только ща нашел. )

Почему ШИМ не подошёл? Ведь простыми RC элементами можно преобразовать
ШИМ в постоянное напряжение.

Я это делал при помощи электролитического конденсатора примитивно но работает.

Я делал. Получается не очень корректно, т.е. отье "на кое как".  Да и работает так же. Есть мелкие сбои в работе и т.д.
На большой скорости - все равно, но при разгоне...

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=GHcGzDb4cP4
интересно что тут не корректного люди катаются и даже вдвоём (акум убили только).

[call0bok]

Товарищи. Подскажите как подключить RC приемник PPM к плате гироскутера. И как изменится код прошивки в отличии от ручки газа..

[verial]

Все же есть куда еще разжовывать?

[call0bok]

В этой ветке не нашел ничего похожего что связано с темой (PPM управлением) кроме видео в начале..

[verial]

ссылки надо смотреть там все есть.

[V_sedykh]

Решение такое, использую цифровой переменный резистор X9C103S :



Тем самым, удалось управлять контроллерами моторов, через ардуино. Работает все плавно, без рывков, прекрасно!
Осталось только написать правильный софт. 
[/quote]


Есть решение проще наберите в интернет "Преобразователь уровня RC пульта для подключения к DC или BLDC мотору"
к сожалению у меня нет прав вставлять ссылки на видео или сайты