Помогите разобраться с моноколесом

[serg.k]

не может быть искусственного ограничения, программного

А это - да. Если бы так можно было, то и не было бы смысла этот подъём педалей городить (имеется в виду алгоритм для него). А было бы как в авто -- программное ограничение есть, и всё, дальше можешь своей педалью хоть дно пол пробить, быстрее не поедет 
И проверить, мне кажется, просто можно: если включённое колесо поднять, то оно раскрутится до своей физической максималки независимо от установленного ограничения.