Управление инверторами и моторами от гибридов и тд мозгами с openinverter

[chuuux]

Всем привет.
Планирую в этой теме собирать полезную актуальную информацию по управлению инверторами и моторами от гибридов и электричек мозгами с изветного сайта https://openinverter.org
Сам начинаю эксперименты с пары двигателей, совмещенных с планетарной акпп от Lexus GS300h и инверторов от Toyota Camry, Toyota Crown и Toyota Aqua.
На первое время купил плату управления инвертором Aqua от автора. Но в основном жду в скором времени появления платы управления ZonbieVerter для самостоятельного изготовления (т.е. заказа у китайцев). Будет способна управлять снаружи (без вскрытия инвертора) практически всеми видами популярных инверторов и, соответственно, моторов.

[strannik]

Тоже есть платы для работы с инверторами тойота приус 20,30,аква.пока в процессе сборки. Есть моторы лиф и тойота, пытаюсь запустить. Как по мне, то геморрой с настройками и отсутствием нормального монуала на том форуме.

[gals]

Изучаю Тот форум не первый день.
Создается впечатление,  может оно так и есть, что любители используют  ПО на свой страх и риск. Другая Ментальность конечно дает себя знать.
Но конечно интересно и занимательно.
Но наш форум ближе и роднее.

[Ризан]

Решил купить на evbmw ZombieVerter.
Задал несколько вопросов на их форуме (ответы на них мне очень нужны)
Ждал пару дней ответа , но, конечно же, не от пользователей, а от разработчика (Демьен , вестимо)
Нет ответа

Попробовал через сам сайт, где он продается, через электронку, задать те же вопросы.
Пришло автописьмо, что много запросов, ищите ответы на форуме.

Плюнул, стал искать в другом месте, ибо если на этапе покупки такое, то потом техподдержка (вернее, ее отстутствие) выморозит.

Еще не факт, но вроде нашел на просторах нашей необъятной человека, у которого много реализованных проектов уже катаются, у него свой вариант за 200 баксов

сорри за оффтоп, но я буквально еще 2 недели назад был готов купить на сабжевом портале этот VCU, но устал от отфутболивания

так что , только собирать по его схемам, и лить прошивку самостоятельно

[gals]

[user]Ризан[/user],   я аналогично задал вопрос в разделе ::для новичков::,  но судя по активности в зтом разделе ,  ответа придется ждать очень долго.  Предлагаю обьединить усилия- у меня задача подобная вашей.
Меня интересует   тестировать  Toyta Prius Gen2.  Взять макетную плату STM32  запаять периферию и залить ПО.
Можно заказать платы ,  но для сырого варианта  будет дорого ,  делают от 20 шт.
В Грузии есть специалист, который уже купил для Лиф плату от Демиана,   но пока у него нет рабочего варианта.
Если вы знаете тех кто купил и нормально настроил,  поделитесь.
На открытом проекте НЕТ подробного руководства по настройке и полагаю не будет,   даже за деньги,   они решают свою задачу и не желают решать чужие задачи.
Вам удалось добыть документацию и ПО  T.P. Gen2 ?

[on4ip]

Прикольная тема. Как раз делаем свою плату для управления инвертором, только не VCU  а именно инврторором. В данный момент тренируемся на инверторе от лифа.

[strannik]

Салата gen2 работает, пока настраиваем,, gen3 на стадии комплектации.

[AndreyA]

Настройка угла sincofs в паршивке open inverter. Исходное состояние: проверить напряжения 12В,5В,3.3В, опорное напряжение резольвера 1.65В.
В интерфейсе есть список параметров т. е. есть связь WiFi с процессором.
Все сигналы подключены.
При старте вручную нет ошибок. Запускаем в Manual mode, вручную крутим двигатель значение угла растет от 0до 360 градусов в направлении Вперёд.
Если нет-меняем входы sin и cos местами.
Запускаем в ручном режиме, меняем Iq постепенно до начала вращения . Если нет вращения-двигатель гудит, меняем фазы местами. копаем полярность sincofs, соответствие каналов  и датчиков тока молимся и. т. д.

Настройка sincofs.

П1. ставим sincofs=0, Iq=0, fwkp=00 Id увеличиваем до начала вращения.
П2. Увеличиваем значение sincofs шагом 1000 до остановки двигателя.
увеличиваем ток на 10А, повторяем П2.
При Id=50A уменьшаем шаг sincofs, так до 100А. Фактический ток в пределах 5А. В качестве предохранителя провод 2.5. Желательно настраивать на рабочем напряжении. Лучше начать с питания от Аккумулятора 12В.
Далее ставим Id=0.5, Iq меняем от 0 пока не начнёт крутиться двигатель. если крутится не туда sincofs=sincofs+32768.
  Это предварительная настройка.
   Продолжаем страдать.

[on4ip]

классика. только я делаю по другому в OpenLoop запускаю и проверяю что скорость читается с тем же знаком что и задание, если нет перебрасываем синкос.
потом надо будет только изменить программно направление вращения. Но я хз можно ли это на опенинвертор

[gals]

Если есть документация на "Gen2"  проект "Open....,"  прошу поделиться.
Интересует принципиальная и монтажная  схема, схема подключения  платы Gen2 к инвертору,  и рабочий исходник ( Код).
На сайте Open.. я не смог найти эту информацию.
Может она лежит вся в одном месте?
Хочу  собрать на макетной плате stm32F103  проект Gen2  и управлять инвертором   Toyota Lexus..
Если все будет работать как описано,  можно изготовить серию плат для всех заинтересованных, и полагаю они будут стоить не 260 $, а  много доступнее  для  нас.
На фото инвертор Toyota Lexus. Подгорела половинка, другая исправна... как обычно.

[AndreyA]

Если есть документация на "Gen2"  проект "Open....,"  прошу поделиться

Программа общая. она делает автоопределение железа куда залита.  схемы тут
https://disk.yandex.ru/d/d3aJA1cHgbDAow

[Alex75]

Если все будет работать как описано,  можно изготовить серию плат для всех заинтересованных, и полагаю они будут стоить не 260 $, а  много доступнее  для  нас.

На конец весны - около 3т.р. за 10 голых плат для инвертора NHW20 + (1500р - 3000р) комплектухи на те же 10 плат. Чипы очень подорожали: стоили 70-80 р. ; стали стоить от 300р.

[AndreyA]

Схема у этих плат плохая.
Хороший только размер, по питанию микросхемы горят. И общее питание на Esp. надо делать везде отдельные стабилизаторы. Ещё неплохо сделать все цифровые выводы через опторазвязку.

[midway]

Схема у этих плат плохая.

Никто не мешает подкорректировать и заказать в китае , проект в свободном доступе. Демиен только спасибо скажет. ESP можно поставить VEMOS D1 , его сразу можно запитать от 5 вольт. 4 версия платы Аквы уже под VEMOS. Меня проект устраивает , парням деньжат подкинул на развитие.

[AndreyA]

Хорошо, сделаем как разработчики.
Там ещё есть косяки, но я вам не скажу.
Берите осциллограф и ищите.

[midway]

Берите осциллограф и ищите.

А потом удивляемся, почему все кругом такие . Это же форум , нашел проблему поделись опытом.

[gals]

На российских форумах по ремонту  уже более 10 лет, не делятся информацией, там то понятно - им денег мало, хочется больше.
Но когда по проекту который считается "открытый"  за рубежом,  не делятся   информацией  по улучшению, - это  не совсем понятно. Денег на этом не заработаешь, а проект развиваться не будет.

[gals]

[user]AndreyA[/user],  тогда предлагаю взаимодействовать на взаимовыгодных основах.
Конечно на общее обозрение выносить такое взаимодействие не стоит.
Если у вас есть наработки, которыми вы готовы поделиться в обмен на, то  что вас интересует, можно перейти в личную переписку.
Я готов.
Достаточно обменяться предложениями.
Прибыли это не даст, но проект локально продвинет.

[gals]

Более эффективно, конечно взаимодействовать,  когда у участников проекта близкий уровень базовых знаний  и навыков.
Плодотворна совместная работа  инженера по схемотехнике , программиста  и  мастера на станках ЧПУ. ( или  просто "токарь")
А ещё очень плодотворно взаимодействие поколений, - у молодых энергия+ ,  у  пожилых: опыт и навыки.
В нашем регионе проточить тормозные диски на станке с чпу стоит дороже в два раза, чем  на обычном  токарном станке.
И вы, что вы думаете, у кого  больше заказов?
Угадали :-  очереди нет,  нынче народ покупает диски новые...

[strannik]

Сложность ещё и в том что это не проект велосипеда. Кто занимается тяжёлыми аппаратами, более 50 кВт, по пальцам пересчитать. Соответственно и потребность не велика. Нас с Андреем в городе всего 2 сейчас с этим проектом парится в Липецке. Плата конечно полное Г, сляпана не по уму. Нужна кординальная переработка.

[gals]

Вы плату Gen2   имеете в виду?
Или другая?
Какой инвертер с каким мотором вы запускаете?
Получилось запустить  с штатным резольвером?
Можете поставить конкретные задачи ?

У меня есть оборудование для опытов:
380 В сеть, измерительный инструмент, моторы от Лексус  и Приус ,  инверторы лексус. Планировал на макетной  STM 32  попробовать.
Если ваши задачи и мои совпадают,  обьединим усилия.
Можете ответить на поставленные вопросы?
По результатам можно принять решение о взаимодействии.
С уважением Борис.

[strannik]

Плата Gen2 к 20 приусу, от аквы плата в сборке, кое чего не хватает.
Инвертор приус 20, аква, лиф 61 мотора
Мотор оутлендера задний, ниссан лиф 61, лексус задний.
Запустил мотор оутлендера с инвертором приуса 20 и платой с форума для них. Воткнул в Оку.
Не понравилось в плате хреновое питание, отсутствие развязок, защита нулевая. Для меня как для чайника монуал отстойный.
Могу только критиковать, дельных предложений нет ибо чайник, хотя и старый. 
С уважением, Виталий.

[midway]

Ну тогда продолжим перекличку. Инверторы от приуса 30го запустил и продал 2шт. с задним мостом Эстимы.5 инверторов от аквы работают нормально. Платы дорабатывал сам и заказывал в китае. Есть проблемы программные с неконтролируемой рекуперацией.
На базе MGR и инвертора Аквы собираю такое чудо.
Готов поделиться опытом 

[edw123]

На базе MGR и инвертора Аквы собираю такое чудо.[img2 thumb=
Готов поделиться опытом 

А зачем его собирать, если оно уже есть?

[midway]

1. Руки чешутся
2. Надо куда то пристроить настроенный инвертор и MGR/
3.

[Алёша]

Платы дорабатывал сам и заказывал в китае

А вот бы подробнее чуток, а? Если можно конечно. Очень уж интересна эта тема хоть и полный дилетант в этом. Заранее спасибо.

[AndreyA]

Дело в том что коммерческий проект для авторов. У меня нет конечного результата.
Пока дошло до прокрутки в холостую и вывода что не работает ослабление поля
В сети перечитал всю ветку про Gen2 соответственно там сказано что в программе есть допущения в модели и теперь надеемся что под нагрузкой заработает ослабление. Управление идёт мощностью как в авто. Если у вас дойдёт до запуска платы что знаю подскажу конкретно, просто эти немцы подбешивают реально, новое выпускают старое подтирают втихаря.

[gals]

[user]AndreyA[/user],  спасибо за анализ ветки про gen2, что там  не все прозрачно.

Предлагаю  объединить усилия .
Довольно тяжело в одиночку решить все задачи.
Если для этого необходимо перейти на дугой способ связи,  я готов.
Если вы считаете,  этот проект перспективным для коммерции, то можно не выкладывать наработки в открытый доступ.
Главное - определить основы объединения ( кто какую задачу будет решать).
На начальном этапе, это сделать сложно,  база у всех участников разная.
Начать можно с перехода в ватцап - это оперативная возможность  выяснить возможность и варианты взаимодействия.

[gals]

[user]AndreyA[/user],  можете сообщить, без особой конкретики, ( раз проект  коммерческий) чем вас не устроили готовые платы от немцев?
У них в проекте "gen2"  вроде все "под ключ",  есть руководство какой провод куда подключать,  как подключать резольвер- все варианты .

[strannik]

Мешает цена вопроса, плата ещё не контроллер, полуфабрикат с мутным мануалом. Вместе с Андреем копаем сей проект. Не коммерческий.
Тот кто создал тему про неё забыл или забил, но, как по мне, то надо бы монуал по настройкам собрать, не кусками кто где что нашёл, а нормальный. Какой параметр за что отвечает в каких пределах что меняет и вынести на первую страницу или создать тему чисто по настройке инвертором с моторами.

[Владимир_87]

Ценник плат у авторов реально не адекватный. Но у них в их файлообменнике есть вся необходимая информация и прошивки для самостоятельной сборки.

[Владимир_87]

плата ещё не контроллер, полуфабрикат

https://openinverter.org/wiki/ZombieVerter_VCU
Последняя разработка с исправленными косяками прошлых разработок

[AndreyA]

[user]Владимир_87[/user], Только схему не вижу, .
Непонятная утка.
Ока поехала.
https://youtu.be/gJ9IC5-wyJ8

[midway]

Мешает цена вопроса, плата ещё не контроллер, полуфабрикат с мутным мануалом.

Проект некоммерческий, напишите нормальный мануал и поделитесь с коллегами.  Цена вполне адекватная, люди потратили время на разработку и поделились с вами, тем более есть варианты сделать самому или заплатить.  Лично для меня информации достаточно, и на форуме все что необходимо разжевано. Для тупых есть техподдержка(платная).

[strannik]

[user]midway[/user], Как бы, тупым себя не назвал, Ока выехала, продолжаем развлекаться. Не могу понять, по чему на тигре с меньшим напряжением обороты выше в 2 раза. Бустер на 20 отсоединили, иначе вырубает по превышению напряжения выше 500в. Советы будут?

[gals]

Конечно у немцев есть платные консультации ( если они помогут) .
А нет,  так неужели никто из славян не  запустил gen2?
Неужели у  славян тоже все платно?

[Владимир_87]

Только схему не вижу

Схема платная у автора

[gals]

Заплати автору за схему...
"Коготок увяз и всей кошке конец?!"

Я пока в сомнениях от по  поводу " Открытого проекта" ,   обычно все открытое - читай закрытое 
И не факт, что это " ПО" От немцев  не встанет на дороге, и  выдаст какую нибудь гадость..
Вообще на STM32 , те что свободно продают, ничего ответственного делать нельзя.
Я им не доверю даже паяльник регулировать, откажет в самых не подходящий момент.
Надежные процессоры не для ширпотреба.
Например AMX умный дом, прошло уже более 15 лет, а он ни разу не дал сбоя.
Уж если Toyota Lexus отзывала свои инверторы, ( при сгоревшем инверторе   авто могло передвигаться) ,  то  что можно ждать от "Народный Тесла- автомобиль"?
Всё хорошо, Но уважаемые Товарищи!,  может все таки сделаем "Народный Ë-мобиль " на надежных ЧИПах?

[gals]

Есть  вариант - скрестить промышленный  ПЧ и инвертор от Toyota Lexus.  Цена вопроса конечно высока, но разработчики ПЧ под заказ, утверждают, "Все будет под контролем! "
Эти  же разработчики  сделали вариант ПЧ для скважинного насоса много лучше китайского варианта,  теперь в Китае производство насосов с ПЧ   разработанных в России.
Почему немцы выбрали более опасный путь?
Наверное, как всегда из экономии - подумаешь кто-то не доедет, куда ехал, зато   карман не пустой...

" Мы не несëм никакой ответственности ...... "
Ай да немцы..

[midway]

Не могу понять, по чему на тигре с меньшим напряжением обороты выше в 2 раза. Бустер на 20 отсоединили, иначе вырубает по превышению напряжения выше 500в. Советы будут?

. Ustas на форуме,, спросите у первоисточника . Возможно параметры двигателя не правильно установлены, ослабление поля не настроено.

[midway]

Эти  же разработчики  сделали вариант ПЧ для скважинного насоса много лучше китайского варианта,  теперь в Китае производство насосов с ПЧ   разработанных в России.

Какому идиоту стукнуло в голову разрабатывать специальный ПЧ для глубинного насоса. Откройте описание даже  младшей модели Данфоса примерно на 300страниц и увидите,  что там столько наворочено. и прямо с панельки из 3 кнопок можно запрограммировать на запуск космического корабля , а не только глубинного насоса. Сразу видно человек далек от темы инверторов. Почитайте форум https://openinverter.org/forum/ , люди как раз начинали с разработки ПЧ для асинхронников, а потом ушли в автомобильную тему. Кстати последние разработки управляют инверторами по CAN и не требуют вмешательства в сам инвертор.

[on4ip]

Какому идиоту стукнуло в голову разрабатывать специальный ПЧ для глубинного насоса.

да все просто человеку который умеет считать экономику=) Сами делали ПЧ правда не для насосов, а турбодетендеров но не суть.
Добавлено 03 Окт 2021 в 20:32

Вообще на STM32 , те что свободно продают, ничего ответственного делать нельзя.
Я им не доверю даже паяльник регулировать, откажет в самых не подходящий момент.

отлично все стм32=) вопрос проработки проекта а какой камень вообще не важно, проектов на разных камнях с 10сяток=)

А кстати, а никто не вкурсе распиновки и типа разьема для платы управления внитри AZEO инвертора Liaf? Не хото родные разбемы резать хочу на свою плату торнуть отвектки.

[gals]

Решили задачу с ослаблением поля или нет?
Как быстро отвечает поддержка проекта "open... "?

[strannik]

Все в настройках устанавливается и работает нормально.

[gals]

Можете выложить результаты испытаний?
Какая ВВБ , какой двигатель,  на сколько хватает зарядки ( какая крейсерская скорость).
Может у вас есть своя ветка на форуме?

[AndreyA]

Подключение селектора АКП приус 20 к инвертору.

Спойлер

Резисторы подбирать. Делители на плате менять.

[Renegate]

А есть фото внутреннего устройства этой ручки?

[Aquinax]

очень познавательно

[EVP]

[user]strannik[/user], Здравствуйте.  Нужно запустить мотор 16 квт 650 В , это компрессор для Тойоты. Купил инвертор от Приуса 20, плату https://openinverter.org/shop/index.php?route=product/product&product_id=58 . Включил , не работает, и так три дня . Ищу кто бы взялся наладить.
Не бесплатно, конечно.
Добавлено 06 Фев. 2023 в 15:22
[user]midway[/user], Здравствуйте.  Нужно запустить мотор 16 квт 650 В , компрессор для Тойоты. Купил инвертор от Приуса 20, плату https://openinverter.org/shop/index.php?route=product/product&product_id=58   . Включил , не работает, и так три дня . Ищу кто бы взялся наладить.
Не бесплатно, конечно.

[strannik]

Купил собрал ни о чем, есть мануал по настройке, но корявый с опенинвертора. Просто так мотор с инвертор ом состыковать нельзя.

[nasekin]

пишите в личку помогу чем могу, влдс и контр.

[Evgeniy23]

[user]Alex75[/user], здравствуйте можно приобрести плату на инвертор аква10, она такая же как и на 30?