Можно ли заменить платы гироскопов аналоговыми датчиками

[Дрейк]

Ребят, привет! Я практически 0 в электронике (Ну так получилось. Извиняйте! ), вот есть задача управления двумя мотор-колёсами от гирика платой гирика, но сигналы давать не платами гироскопов, а заменить чем либо более компактным (Джойстиками, Потенциомерами в идеале) сохранив возможность контроля направления вращения и скорости каждого МК по отдельности.

P.s. в идеале программно реализовать стабилизацию курса при движении колёс по разному грунту. Хотел тупо ручку газа ставить, залив синусную прошивку, но она не даст возможности корректировки курса если одно из колёс разнесённых по сторонам в ширину метр сорвётся в юз на грязи скажем. тогда другое потащит в сторону заноса. Надо решить так чтобы можно было контролировать такую ситуацию и двигаться прямо. Пока решения 2. Отпаять фотодатчики и управлять ими механически (не точно) или поставить платы на отдельную площадку на руле и управлять их позицией (напряжно очень будет управлять).

[TRO]

[user]Дрейк[/user], Есть аналоговые гироскопы, и есть те у которых есть и аналоговый выход и цифра, и есть те у которых только  цифра. У меня даже где то валяется десяток аналоговых (на 4 вывода), я допишу  марку тут когда найду. Вам походу для стабилизации курса лучше использовать комбинацию компаса и гироскопа. Гироскоп будет компенсировать быстрые смены угла, а компас держать курс в абсолютном направлении , т.е. компенсировать накопление ошибки гироскопа. Есть аналоговые чувствительные датчики холла, которые вполне ловят поле земли(их можно юзать как компас).

[Дрейк]

С компасом интересная идея. Это наверное надо адруину подтягивать к плате гирика..

[sdenis2017]

adxl335 трёх осевой купил на охранку

[Дрейк]

adxl335 трёх осевой купил на охранку

Предлагаешь их поставить вместо родных? Шить придётся наверное?

Ааа. Ардуиновский. Может внатуре не изобретать, а всё управление ардуиной организовать... Надо подумать.

Но конечно хотелось верить, что можно надурить основную плату гирика потенциомерами хитрыми какими-нибудь. Чтоб не строить ардуино конструктор. Прошивки платы может тогда покопать. Может там что есть.

[Дрейк]

Ребят, вчерашний вечер прошёл результативно. Определил 3 возможных пути решения такой задачи.
1) - Купить контроллер за 2000р. (https://aliexpress.ru/item/10000125209799.html?spm=a2g2w.productlist.0.0.4ffd2bb9LMMsrc&sku_id=12000020807689675)
И не маяться гириковским. НО! Мне кажется он маломощный. По крайней мере мосфеты без радиаторов это странно.
2) - Поизучать самому устройство прошивки платы гирика и попробовать в ней переделать так, чтобы вместо плат гиродатчиков поставить потенциомеры и оно работало нормально. Сохранив возможность смены направления вращения.
3) - Если сам протуплю или накосячу заплатить форумчанину который умеет писать прошивки для гириков и получить прошивку таким способом.
В любом случае нужно до середины апреля уже осуществить заданное.

[7ambrion]

давно уже есть прошивки, тема тут даже на форуме есть ) "программа для прошивки гироскутора" или как то так )

[paha999]

Ребят, вчерашний вечер прошёл результативно. Определил 3 возможных пути решения такой задачи.

Теоретически, есть четвертый вариант: сделать на Ардуинке эмулятор платы гироскопа. Подавать на эту плату ваш аналоговый сигнал, а плата будет формировать поток данных, аналогичный данным с платы гироскопа. Без перепрошивки основной платы гироскутера.
Интересно, кто-нибудь заморачивался таким способом?