Курок газа

Автор denon480, 25 Март 2022 в 08:10

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

denon480

Прямой привод 600w | Makerbase Vesc 75100 v2 new 84v 100a | 48v 25ah 13s5p EVE inr21700-50e 5000mah-15a | Schwalbe big apple 2.15 | Подседельный штырь Suntour SP12-NCX

edw123

Цитата: Nikos от 26 Март 2022 в 16:19
Будет удлинение черной полоски в верхнюю сторону.  Можно разрезать красный провод около разъема (см. самый первый левый рисунок) и впаять подстроечный резистор порядка 100-500 Ом.  Изменяя (увеличивая начиная с нулевого) сопротивление этого резистора добиться, чтобы максимальная скорость была при почти полном нажатии на курок. Потом можно заменить подстроечник на постоянный резистор.
Это возможно сильно специфический способ, на каком-то конкретном варианте. Резистор же не изменит положение момент выдачи холлом максимального сигнала.

denon480

В общем фигня это, чёрная линия не увеличивается а просто передвигается вверх, мне бы и это подошло если бы не одно но, при этом конкретно урезалась максималка. :-D
Прямой привод 600w | Makerbase Vesc 75100 v2 new 84v 100a | 48v 25ah 13s5p EVE inr21700-50e 5000mah-15a | Schwalbe big apple 2.15 | Подседельный штырь Suntour SP12-NCX

ВикторНН

[user]denon480[/user],
дык всё просто. Дело привычки  :hello: мне вот щас, скорее всего, курок придётся под левую руку ставить. С новой трансмиссией и новой манеткой,  место справа сильно перегружено. Да и пространства маловато. Но, думаю, так же привыкну левой рукой на гашетку давить  ;-D

Иван Сусанин


denon480

[user]Иван Сусанин[/user], А сразу нормально написать не судьба было?
Прямой привод 600w | Makerbase Vesc 75100 v2 new 84v 100a | 48v 25ah 13s5p EVE inr21700-50e 5000mah-15a | Schwalbe big apple 2.15 | Подседельный штырь Suntour SP12-NCX

Иван Сусанин

[user]denon480[/user], "Теория без практики мертва"
Ну и - "не всякому слову верь" :-D

denon480

Цитата: Иван Сусанин от 27 Март 2022 в 12:55"Теория без практики мертва"
Согласен, я бы всё равно полез пробовать натура такая, а вдруг )))))
Прямой привод 600w | Makerbase Vesc 75100 v2 new 84v 100a | 48v 25ah 13s5p EVE inr21700-50e 5000mah-15a | Schwalbe big apple 2.15 | Подседельный штырь Suntour SP12-NCX

Nikos

[user]denon480[/user],
Возможно данный метод не подходит ко всем куркам и контроллерам (китайцы постоянно совершенствуются   :-)) и на 100% не идеален, но он реально рабочий.
Если хотите проверить почему не получилось , и что можно исправить, то сначала нужно снять значение напряжения между управляющим проводом и землёй при положении курка в точках 1, 2 и 3 в исходном варианте.



PS: Глаза бояться,  а руки делают.   :pardon:

Rock_n_Roliki

Левый курок имеет ход примерно 1см, правый почти 2см, это механическая разница хода, на длинном нажатии просто проще ловить положение и добавляется плавность. Но "мертвые" зоны, пустая перед стартом и 100% газа на середине курка, будут на этих двух курках одинаковые так как у меня есть эти курки + третий вариант с гигантским ходом + полуручка и на всех диапазон вольтажа одинаковый 0,85 - 4,25В (и левая на фото с коротким ходом тоже, так что нет смысла холл менять) отличия курков только в пределах 0,02В и то на крайнем 0,8В положении. Дело в контроллере что он имеет очень узкий диапазон, на срабатывания скорее всего 1,4В на старте и 100% газ скорее всего 3,3В или даже 3В, так как многие процессоры контроллеров питаются на 3,3В и больше на вход нельзя подать. По картинке посередине хода где то 2,5-3В получается. Понизить максимальный вольтаж можно резистором, но тогда рабочая зона просто сдвинется но не увеличится в сторону 100% крайнего положения так как понизится на столько же пропорционально минимальное напряжение и трогаться будет с середины хода газулки.
Что можно сделать - поиграться с положениями магнитиков, обычно там два магнитика по краям полоски железки. Если сдвинуть магнит начального положения ближе к холлу, то начальный вольтаж увеличится (не, лажа, не прав, это я делал пульты с средним положением 2,5В и газ-нейтраль - тормоз на одной ручке. первый магнит напротив холла вроде должен стоять, от холла сдвинуть подальше тогда в противоположную сторону второго магнита чтоб начальный вольтаж увеличился), и либо второй магнит подальше от холла чтоб максимальный вольтаж понизить, либо резистором проще. Но сначала надо четко промерить вольтаж на страгивания мотора отнять от него 0,2В, это и будет минимальный. И при достижении максимальной скорости, это сложнее, вывешенное колесо если по току контроллер управляет мотором то будет и при трогании максимально крутится, с нагрузкой надо на ходу. И конечно использовать правую ручку с длинным ходом, левую я везде ругаю, с ней у меня на Бафанге дерганная езда была, сменил на правую и стало значительно плавнее.
Е-роликовые коньки 1кВт, 6354 мотор, Vesc 4.12, 6S, 40км/ч.  Е-BMX вело 20" 1кВт, 6384 мотор + чупасос, Vesc 4.12, 8S, 40км/ч. Е-стрит вело 24" 750Вт, Bafang BBS02B. E-SUP board 5065 мотор, Vesc 4.12, 3S, 240Вт, 7км/ч.

Nikos

Летом буду менять простой курок со светодиодами на курок с вольтметром, ключом и кнопкой.  Пока есть время проверил диапазон выходного вольтажа от напряжения питания курка.
На "соплях" собрал простейшую макетку.



Питание осуществляется от трех последовательных пальчиковых батареек, напряжение регулируется подстроечным   резистором номиналом 500 Ом. Замер выхода делал в трех положениях курка - Uмин, Uмакс и U1(точка где выходное напряжение равно 1,4В при отсутствии гасящего резистора).

Получились следующие данные:



При уменьшении максимального выходного напряжения управления на 0.5В, напряжение в точке 1 не меняется (в пределах погрешности измерения), а при уменьшении Uмакс на 1В - U1 уменьшается на 0.1В.
Таким образом видно, что уменьшение питающего напряжения холла при помощи гасящего резистора (обычно красный провод курка газа) не сдвигает, а увеличивает рабочую зону.

Rock_n_Roliki

Цитата: Nikos от 31 Март 2022 в 18:16Питание осуществляется от трех последовательных пальчиковых батареек
Удобнее от ЮСБ +5В запитываться при тесте газульки.
ЦитироватьТаким образом видно, что уменьшение питающего напряжения холла при помощи гасящего резистора (обычно красный провод курка газа) не сдвигает, а увеличивает рабочую зону.
Вот это полезный эксперимент, главное что минимальное 0,8В не меняется и при этом диапазон расширяется. А вот как автору темы начальное минимальное повысить до 1-1,2В?? - похоже никак :-(
В другой теме подобное обсуждали, но там контроллер шибко умный(Vesc), с калибровкой и программировать диапазон можно, но засада что там тоже максимальное 3 или 3,2В из-за процессора и на борту контроллера есть 3,3В и 5В, при 3,3В на газульку все в порядке, кроме того что стабилизатор контроллера 3,3В слабенький и при коротыше ручки газа можно контроллер вывести  из стоя так как проц от этих 3,3В питается. А от 5В диапазон сужается, чуть больше середине ручки газа уже 100% газ. Но при этом в контроллере можно ниже 0,8В минимальное ставить, хоть сколько. И вот Майкл говорил что он на делителе на двух резисторах подключает. Я сначала не понял, думал понижать питание холла резисторами, а он один резистор в разрыв сигнала, второй вход сигнала - земля, то есть на выходе хола делитель и тогда минимальное с холла 0,8В падает пропорционально, но для Веск контроллера это не принципиально, а для других получается что делитель правильней на питание холла ставить, диапазон увеличится, а не на выход сигнального когда диапазон просто сдвинется но не увеличится.
Е-роликовые коньки 1кВт, 6354 мотор, Vesc 4.12, 6S, 40км/ч.  Е-BMX вело 20" 1кВт, 6384 мотор + чупасос, Vesc 4.12, 8S, 40км/ч. Е-стрит вело 24" 750Вт, Bafang BBS02B. E-SUP board 5065 мотор, Vesc 4.12, 3S, 240Вт, 7км/ч.

volodiaa

Цитироватьминимальное повысить до 1-1,2В?? - похоже никак :-(
отодвигаете в курке датчик от магнита и повышается начальное и расширяется область действия. дело в том что выше 1.2 в. контроллер выдаст ошибку, то есть газовать не будет. защита от дурака, при нажатом газе не поедет -если включить самокат.
так же сам контроллер понимает определенный диапазон работы и если выходишь за него в большую или меньшую, то будет просто холостой ход курка. В крутых контроллерах типа VESC или Kelly эти параметры выставляются автоматом или в ручную. таким образом контроллер подстраивается под новый курок.

Nikos

Цитата: Rock_n_Roliki от 31 Март 2022 в 22:44получается что делитель правильней на питание холла ставить, диапазон увеличится, а не на выход сигнального когда диапазон просто сдвинется но не увеличится.
[user]Rock_n_Roliki[/user],  всё зависит от решаемой задачи.
У меня на CityCoco первоначально при повороте ручки газа буквально на 5мм, был очень резкий старт.  После установки резистора на сигнальный выход сдвинулся рабочий диапазон и при этом уменьшилась максимальная скорость. Тактильные ощущения, что старт стал более плавным.  На трайке  стоит трехпозиционный переключатель скорости. Сейчас на 1-ой и 2-ой скорости предсказуемый старт, при включении 3-ей срабатывает реле, которое закарачивает резистор и максималка не ограничивается.


Иван Сусанин

Цитата: Nikos от 01 Апр. 2022 в 13:54После установки резистора на сигнальный выход сдвинулся рабочий диапазон и при этом уменьшилась максимальная скорость.
Вот именно.
Я эти пляски с бубном давно прошёл. Алгоритм действий при адаптации курков (ручек) под свои хотелки отработал,- его и придерживаюсь.
Начинать нужно с покупки правильного курка. С нормальным датчиком и магнитом.

Nikos

Цитата: Иван Сусанин от 01 Апр. 2022 в 14:49Вот именно.
[user]Иван Сусанин[/user], Так в данном случае специально добивался, чтобы увеличить холостой ход ручки газа. Если этого не нужно, то резистор должен стоять в цепи питания.
Цитата: Иван Сусанин от 01 Апр. 2022 в 14:49Начинать нужно с покупки правильного курка. С нормальным датчиком и магнитом.
А как до покупки узнать правильный курок или нет?

Иван Сусанин

Цитата: Nikos от 01 Апр. 2022 в 17:36Если этого не нужно, то резистор должен стоять в цепи питания.
Какая, нахрен, разница.  Меньше напряжение питания Холла- меньше диапазон регулировки,- меньше максимальная скорость.
Впрочем,- пытайтесь.
Цитата: Nikos от 01 Апр. 2022 в 17:36А как до покупки узнать правильный курок или нет?
Форум почитать.

Nikos