Лонгборд на моторах гироскутера, проблема подключения по PPM каналу управления.

[ArtyTLT]

Всем привет! Помогите пожалуйста победить проблему с PPM протоколом управления на штатной плате гироскутера с STM32F103. Не получается нормально настроить пульт. Пульт у меня от FlipSky MX4, работает по PPM и UART либо всё вместе. Но как понял из тех документации, по Uart работает только с родными контроллерами FlipSky.
Имеется так-же китайский пульт с PWM каналом, но он - 1 канальный и с убогой чувствительностью, а надо 2 канала для газа и тормоза. С ним компелил прошивку всё норм, а вот с PPM пультом не получается..
Если есть гуру, подскажите пожалуйста, что делаю не так. Всё необходимую информацию предоставлю.

[ArtyTLT]

Как я понял нет тут особо любителей помогать..
Пишу на случай если кто-то столкнется с такой -же или подобной проблемой.
В общем при проверке сигнала осциллографом, было выявлено, что сигнал с приемника пульта идёт не ППМ - импульсный, а ШИМ. Из этого следует, что сигнал нужно в прошивке устанавливать PWM. Хотя в документации на пульт указан протокол передачи данных PPM.

[Edzai]

Доброго времени, вопрос по твоему проекту, можешь скинуть пару фото того, что вышло и поделиться опытом с подвеской?)))