torque sensor. как это работает?

[Alexander46]

Здравствуйте. не понял как написать вопрос уже в созданную тему "Неисправности и ремонт", создам свою)
Купил набор контроллер + дисплей с регулировкой асистента + torque sensor, ко всему этому подженил мотор-колесо от гироскутера. Всё предварительно собрал на самодельную раму, цепной привод еще не примастерил, решил попробовать работоспособность, кручу педальки, но нечего не происходит. Видел видосы что PAS assistant и без цепи работает. Так вот вопрос: torque sensor работает ли без цепи, без нагрузки? Как проверить его? нечего не могу найти в сети об этом.
я так понимаю что в отличии от PAS, torque посложнее, считывает нагрузку еще, а не только скорость вращения.
Ошибок контроллер не показывает.
Колесо проверил. Силовые провода и датчики холла работают. (благо в сети километр видео как это проверить)
От torque sensor 4 провода. + - на белом при кручении меняется напряжение, на зеленом нет

[smartbsv]

Нет. Torque sensor вхолостую, без нагрузки не работает. На то он и "торк", чтобы работать от нагрузки.
Кстати, какую модель купили? Можно ссылку? (можно в личку, если в тему не дает вставлять ссылки)

[Alexander46]

понял. Спасибо
сенсор - https://a.aliexpress.com/_DBBP5wJ

[Alexander46]

А ещё вопрос. Есть мысли как его можно нагрузить? чепь пока не пределать. нужно как то еще скрестить мотор колесо и трещетку. Охота затестить раму и ходовую в деле. перед переделкой рамы, т.к. по ней есть проблемки. На бумаге одно, а в реале другое получилось))

[PaYAlnik]

как его можно нагрузить? чепь пока не пределать.

Ну тогда только ультратрансректальные методы. Например, снять звезду, вместо неё приколхозить тормозной диск (вплоть до самопального, чтобы на паук встал), а на раму рядом с кареткой - его калипер. Ну или другие извраты того же уровня.

[Alexander46]

а без "ультратрансректальные методов" есть какие нибудь еще? например провод белый закинуть еще и на зеленый. его напряжение же меняется при оборотах. или подать определенное напряжение на него. не взорвется ли контроллер?  может кто разбирается в торке

[PaYAlnik]

есть какие нибудь еще?

Есть. Берем двухканальный генератор сигналов специальной формы... 

[edw123]

Ну тогда только ультратрансректальные методы. Например, снять звезду, вместо неё приколхозить тормозной диск (вплоть до самопального, чтобы на паук встал), а на раму рядом с кареткой - его калипер. Ну или другие извраты того же уровня.

Круто. Вполне может пойти просто отвертку в звезду и раму вставить, заблокировать вращение. И жать на педаль потихоньку. Для грубой проверки должно хватить.

[PaYAlnik]

Для грубой проверки должно хватить.

Нет.
На этих сенсорах надо 2 сигнала, и ещё хз, как отреагирует контроллер, если сигнал момента не будет пульсировать в такт оборотам.

[edw123]

Нет.
На этих сенсорах надо 2 сигнала, и ещё хз, как отреагирует контроллер, если сигнал момента не будет пульсировать в такт оборотам.

Все сигналы будут стандартные. "Пульсировать" конечно не будет, но как же тогда штатный старт происходит? Там тоже никакого "пульсирования" ещё нет.

[PaYAlnik]

[user]edw123[/user], чтобы сигналы были "стандартные", вал должен крутиться, иначе контроллер будет видеть, что каденс=0, и либо вообще не станет запускать мотор, если в алгоритме есть пауза на первые N импульсов, либо даст толчок и сразу же выключит, чтобы не доломать неисправное.

[Alexander46]

карамба! в итоге что, совать отвертку в звезду или нет?

[edw123]

[user]edw123[/user], чтобы сигналы были "стандартные", вал должен крутиться, иначе контроллер будет видеть, что каденс=0, и либо вообще не станет запускать мотор, если в алгоритме есть пауза на первые N импульсов, либо даст толчок и сразу же выключит, чтобы не доломать неисправное.

У меня торксенсора нет  поэтому Вашим словам, если они имеют парактическую основу - приоритет. Но как происходит старт с места?
Добавлено 27 Июнь 2022 в 21:07

карамба! в итоге что, совать отвертку в звезду или нет?

Суйте. Ничего не испортите. Тем более, что всё определяется контроллером, которые у всех разные могут быть.

[PaYAlnik]

в итоге что, совать отвертку в звезду или нет?

Сунуть можно, ничего не сгорит. Но непонятно, как интертрепировать результат.

Но как происходит старт с места?

Сугубо своими силами.
Ладно, сабжевый сенсор умеет, в силу конструкции, выделять именно момент, прикладываемый к звезде, в любых ситуациях, но не всегда наличие момента на звезде означает, что ездок хочет куда-то ехать в данный момент времени - может, он просто стоит, одной ногой опираясь на землю, а вторая давит оставшуюся выставленной вперед педаль. Более простые конструкции без сигнала от датчика частоты вращения вообще не отличат ездока, крутящего педали, от ездока, вставшего на педали при (около)горизонтально стоящих шатунах.
Но до подхвата проходит даже меньше четверти оборота, поэтому задержка не будет так заметна.

[edw123]

Сунуть можно, ничего не сгорит. Но непонятно, как интертрепировать результат.Сугубо своими силами.
Ладно, сабжевый сенсор умеет, в силу конструкции, выделять именно момент, прикладываемый к звезде, в любых ситуациях, но не всегда наличие момента на звезде означает, что ездок хочет куда-то ехать в данный момент времени - может, он просто стоит, одной ногой опираясь на землю, а вторая давит оставшуюся выставленной вперед педаль. Более простые конструкции без сигнала от датчика частоты вращения вообще не отличат ездока, крутящего педали, от ездока, вставшего на педали при (около)горизонтально стоящих шатунах.
Но до подхвата проходит даже меньше четверти оборота, поэтому задержка не будет так заметна.

Опять-таки, надеюсь Вам виднее из-за опыта, но как-то плохо представляется старт, например в горку, без сразу подключающегося мотора.
Результат, как я понял, нужен самый примитивный: "О, Работает".

[PaYAlnik]

Результат, как я понял, нужен самый примитивный: "О, Работает".

В том-то и дело, что он не примитивный в данной ситуации. Примитивный - это "крутит/не крутит", и именно такой получится. Причем вариант "не крутит" ничего не говорит об исправности железа.

плохо представляется старт, например в горку, без сразу подключающегося мотора.

Там буквально толкнулся - и уже подмога подошла. А чтоб прям вообще не сдвинуться было - это надо совсем "в стену" заезжать, и я с трудом представляю, в каких условиях надобность в этом будет возникать регулярно.