avatar_Алексей Вудайс

Помогите с конфигурацией статора и ротора аутранера

Автор Алексей Вудайс, 20 Янв. 2023 в 00:54

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

kor

Пример наборного сегментированного статора
Спойлер

kor

#19
Цитата: Алексей Вудайс от 20 Янв. 2023 в 00:54Если я всё таки выберу 40 магнитов и 36 зубов статора,
и
   Нужно вращение мотора в пределах 2880 об/мин,
Вот тут пример у olus проверки 2-х вариантов, 40 и 16 полюсного, первый не прошел испытаний-перегрелся. Судя по графикам испытывали на 500 об/мин (осцилограммы периода тока 6мс 40полюсн,  15мс 16полюсн ) это вышла частота перемагничивания 166гц и 67 гц соответственно.
При 40полюсах и 2880об будет 960 Гц. Нереально на мой взгляд.
https://electrotransport.ru/index.php?topic=23327.msg470236#msg470236
Там-же где-то он говорит что для 880гц надо 0,2мм железо.
Китайцы модернизируя свои 205-е моторколеса перешли на роторы 32полюса статоры36зубов (ранее делали 40полюсов), железо кажется 0,25мм и то масимум 1200 об/мин заявляют.

Алексей Вудайс

Цитата: edw123 от 25 Янв. 2023 в 00:38Хотя например почти все трансформаторы, кроме торов, составные и ничего. Так что это не фатально, но и не идеал.
Это вдохновляет 

Алексей Вудайс

Цитата: kor от 25 Янв. 2023 в 11:38Может быть указанные 10 это у него не полюсов а пар полюсов, т.е. 20 полюсов.
Параметры подозрительные, если из данных номинальной мощности и момента посчитать номинальные обороты то будет 140000*9.55/500=2674об/мин (а указаны 3400 )
Тоже думал 10 магнитов там или 20.
Что такое "9.55" в формуле ?

Добавлено 25 Янв 2023 в 17:39

Цитата: kor от 25 Янв. 2023 в 11:45еще как вариант соединять сегменты с перехлестом
Вот это мне очень нравится ! Наверно неплохая полумера между экономией и эффективностью.

Добавлено 25 Янв. 2023 в 17:42

Цитата: kor от 25 Янв. 2023 в 11:54Можете ссылку дать на него?
Вот тот калькулятор: https://blog.avislab.com/uploads/motor/#/stator-coil/ Как он вообще, близок к действительности ?

Алексей Вудайс

Цитата: kor от 25 Янв. 2023 в 11:54Форму зуба, размеры A и B как-то расчитывали?
Прикинул форму с калькулятора, там такая форма (как будто в виде шпон паза на валу) была в одной из пред установок, вот ссылка на калькулятор: https://blog.avislab.com/uploads/motor/#/stator-slot/, это щас до меня дошло, что на диаметр оно плохо лягло, и у корня зуб получился тоньше, и дошло, что так по идеи быть не должно, зачем тогда там есть такая форма паза интересно ?. Они длинные и тонкие, устанут и отломаются когда не буть,
Как узнать рабочую индукцию ? Я это не считал. Магниты 10мм толщиной, вот и прикинул на глаз, что тогда и зубья должны быть длиннее, раз магниты огромные (100х30х10). Скорее всего что то не правильно я выдумал.

Алексей Вудайс

Цитата: edw123 от 25 Янв. 2023 в 12:39Количество воздушных зазоров это не уменьшает, разве что немножко разносит по объёму, а сборка здорово усложняется.
А если сделать сборочный кондуктор (например из фанеры) со струбцинами, в кондукторе будут направляющие штифты, на которые будут надеваться сегменты. Процесс такой: укладываю первый слой железа по кругу, слой в виде целого бублика, патом склеиваю стыки каким не будь магнитопроводящим клеем или пастой, патом лак, патом клею,  и  патом следующие сегменты укладываю в нахлёст и всё повторяется, как кирпичная кладка. Торцы листов по идеи будут "соединены".

Алексей Вудайс

Цитата: kor от 25 Янв. 2023 в 14:57Вот тут пример у olus проверки 2-х вариантов, 40 и 16 полюсного, первый не прошел испытаний-перегрелся. Судя по графикам испытывали на 500 об/мин (осцилограммы периода тока 6мс 40полюсн,  15мс 16полюсн ) это вышла частота перемагничивания 166гц и 67 гц соответственно.
При 40полюсах и 2880об будет 960 Гц. Нереально на мой взгляд.
ссылка
Там-же где-то он говорит что для 880гц надо 0,2мм железо.
Китайцы модернизируя свои 205-е моторколеса перешли на роторы 32полюса статоры36зубов (ранее делали 40полюсов), железо кажется 0,25мм и то масимум 1200 об/мин заявляют.
Вот мотор 42 магнита 36 зубов ротора под винт, да хоть для параплана или огоромного коптера, а винт как правило вращаться должен шустро. Только там железо, по взляду автора около 0.1мм https://www.youtube.com/watch?v=sIAicDdLq-Q&t=1224s, А вот это мотор в магазине, хоть описание товара нормально заполнили (на офф сайте характеристик нету) https://ru.banggood.com/T-Motor-U15-80KV-100KV-12-24S-36N42P-Brushless-Motor-IP33-DUST-Resistant-Max_-Thrust-36KG-for-RC-Multi-Rotor-Models-p-1746098.html?cur_warehouse=CN
К чему я это, в этом моторе на 2 магнита больше даже, статор такой же 36 зубов, и крутит он очень шустро, там магниты написано что N42 UH - те которые большую температуру выдерживают, и обмотки держат высокую температуру, ну и железо очень тонкое, может в этом секрет ?

edw123

Цитата: Алексей Вудайс от 25 Янв. 2023 в 19:25
А вот это мотор в магазине, хоть описание товара нормально заполнили (на офф сайте характеристик нету) ru.banggood.
Интересно - заполнением окна не заморочены. :pardon: Может для продувки?

Алексей Вудайс

Цитата: edw123 от 25 Янв. 2023 в 19:55Интересно - заполнением окна не заморочены.  Может для продувки?
Юмор ?

An1965

 да нет, не юмор,одно дело киловатт сдуть с дырявого моторчика, другое-десяток с вашей болванки 50кг

edw123

Цитата: Алексей Вудайс от 25 Янв. 2023 в 21:14
Юмор ?
Как раз нет, совершенно серъёзно.

Добавлено 25 Янв. 2023 в 23:55

Цитата: An1965 от 25 Янв. 2023 в 22:29
да нет, не юмор,одно дело киловатт сдуть с дырявого моторчика, другое-десяток с вашей болванки 50кг
С большой болванки сдувать легче. :exactly:

kor

Цитата: Алексей Вудайс от 25 Янв. 2023 в 17:38Что такое "9.55" в формуле ?
коэфф. для перевода оборотов из рад/сек в об/мин

kor

Цитата: Алексей Вудайс от 25 Янв. 2023 в 17:38Вот тот калькулятор: ссылка Как он вообще, близок к действительности ?
Им можно площадь паза посчитать, длину провода по виткам и общее сопротивление обмотки. Саму конструкцию мотора, размеры всех элементов ротора статора,  получаемый рабочий момент, не посчитать.
Можно попробовать освоить ANSYS Motor-CAD. Ссылка в 343-м сообщении https://electrotransport.ru/index.php?topic=35191.342#topmsg

kor

#31
Цитата: Алексей Вудайс от 20 Янв. 2023 в 00:54Нужно вращение мотора в пределах 2880 об/мин, Диаметр статора 395мм +- 5мм, ширина статора 100мм, питание 48s (177.6 вольт, номинал)
Если начать с выбора размера паза (большие размеры паза снижают эффективность мотора), выбрать его таким как у МК205V3 то при диаметре статора 385мм потребуется 72 паза. Если делать сосредоточенную (на каждый зуб) намотку то магнитных полюсов надо 64...66шт. тогда обороты мотора вряд-ли смогут быть более 1000...1200об/мин. если надо больше то видимо тонкое 0.1...0.15мм железо применять.
Прикидочный расчет в екселе, подставленная площадь паза статоров посчитана прикидочно (только у 105-го мотора замерял форумчанин, его значение и подставлено), лучше где-то узнать точную :





kor

#32
Цитата: Алексей Вудайс от 25 Янв. 2023 в 17:57Как узнать рабочую индукцию ? Я это не считал. Магниты 10мм толщиной, вот и прикинул на глаз, что тогда и зубья должны быть длиннее, раз магниты огромные (100х30х10).
Толщина магнитов 10мм избыточна, хватит 3...4мм.
Рабочая индукция в зазоре при применении ниодимовых магнитов обычно выбирается около 1Тл.
   Вот тут хорошее пособие В.Н. Галушко по расчету асинхронных двигателей, статор можно расчитать (он от БЛДЦ мало чем отличается)
https://www.bsut.by/images/MainMenuFiles/Obrazovanie/Kafedry/Elektrotehnika/inf_material/uch_metodich/raschet_asinhronnyh_dvigat.pdf

Алексей Вудайс

Цитата: An1965 от 25 Янв. 2023 в 22:29да нет, не юмор,одно дело киловатт сдуть с дырявого моторчика, другое-десяток с вашей болванки 50кг
Теперь понял, с охлаждением будет сложновато, сейчас накидаю эскиз, он будет в обычном сообщении ниже в ленте.

Алексей Вудайс

Можно для охлаждения, внутри статор продлить в виде пилы, эти зубья "пилы" будут как радиатор, а через них пустить жидкую охлаждайку. Сделать в крышке двигателя штуцера, вход выход, патом через шланги и насос на внешний радиатор (но это + ещё больше лишнего веса). И к стати такие зубья можно легко вырезать даже ножницами по металлу, если конечно статорное железо не будет слишком хрупким.

А дополнить охлаждение можно вот такого плана ободом для покрышки, в виде турбины. Поставить сетку-фильтр, что бы всё что больше зазора между статором и ротором, не могло туда засосать. Эти спицы в виде лопастей турбины могли бы прокачивать воздух через магниты и обмотки, главное учесть в какую сторону у нас главный ход (чтобы дуло воздух, а не сосало).


Алексей Вудайс

Цитата: kor от 26 Янв. 2023 в 09:45рад/сек
А что такое рад/сек ?

Добавлено 26 Янв. 2023 в 21:31

Цитата: kor от 26 Янв. 2023 в 14:01Можно попробовать освоить ANSYS Motor-CAD. Ссылка в 343-м сообщении ссылка
Воо, спасибо, завтра попробую скачать.