Отключение контроллера по току .

[PaYAlnik]

Но я что-то не слышал, есть ли в природе контроллеры с такой опцией?

Есть контроллеры с защитой в логике - stall protection. Если после заданного времени не пошли импульсы с датчика - попытки провернуть вал прекращаются.

[zelen50]

Можно еще разгонный ток ограничивать временем. Но я что-то не слышал, есть ли в природе контроллеры с такой опцией?

Полно.
математически правильно это называется коррекция аппертуры,
по народному - PedalBooster.
В контроллерах это реализуется интегрирующей составляющей модели ПИД регулятора.

[Surf_el]

Ваттметр вероятно измеряет батарейный ток, а следить надо за фазным, который при некоторых обстоятельствах становится в разы больше батарейного?

Я же написал, что у меня щеточный мотор

[kor]

Я же написал, что у меня щеточный мотор

Без разницы, если он питается от шим контроллера то ток через мотор может превышать ток от батареи в несколько раз.

[kor]

В связи с этим вопрос - как сделать отключение контроллера по току, например на датчике холла.

Еще можно попробовать купить реле тепловое трехфазное (применяются для защиты от превышения фазных токов асинхронных трехфазных моторов), подобрать/настроить на нужный ток (например РТЛ-2059). Непосредственно фазные цепи оно не размыкает при срабатывании, а срабатывает ее пара слаботочных изолированных н.о н.з контактов которыми уже можно выключить контроллер.
Графи:к кратность перегрузки по току -  время срабатывания

Спойлер

[Surf_el]

Без разницы, если он питается от шим контроллера то ток через мотор может превышать ток от батареи в несколько раз.

Шим есть не всегда, мотор может питаться напрямую от батареи или через баластное сопротивление. Но даже ести есть шим контроллер вы уверены, что ток на входе и выходе может быть разный?

[kor]

Но даже ести есть шим контроллер вы уверены, что ток на входе и выходе может быть разный?

Да.

[PaYAlnik]

[user]Surf_el[/user], [user]kor[/user], надо просто договориться, речь про мгновенное значение тока или про среднеквадратичное?

[kor]

надо просто договориться, речь про мгновенное значение тока или про среднеквадратичное?

Греет обмотку среднеквадратичный ток через обмотку мотора, его и надо контролировать. Можно средний, он будет немного отличаться о среднеквадратичного но не критично.
И среднеквадратичный и средний ток через обмотку мотора, при наличии шим контроллера, может быть больше аналогичного батарейного тока.

[PaYAlnik]

ести есть шим контроллер вы уверены, что ток на входе и выходе может быть разный?

Среднеквадратичное значение перед ключом и после ключа, но перед демпферным диодом, одинаковы. После демпферного диода ток будет больше во всех режимах, кроме 0% и 100% заполнения ШИМ. В случае включения через мост на мосфетах, роль демпферных диодов выполняют встроенные диоды в мосфетах, поэтому "после ключа, но перед демпферным диодом" измерить не получится.

[Surf_el]

Но средний ток там ведь не в разы будет отличаться?

[kor]

Но средний ток там ведь не в разы будет отличаться?

В разы. Например при 50% заполнении шим средний ток через обмотку мотора будет приблизительно в 2 раза больше среднего батарейного тока. При 33% в 3 раза.

[Trainalex]

Всем спасибо!
Прочитал, почти все понял. Датчик температуры наверно лучший вариант но надо с инерцией и теплопередачей работать что бы оперативно выключался контроллер.
Делал тест в мотор в глубь обмоток термопару ставил и датчик температуры на 110  , глубоко запихнуть не удалось. Так термопара уже 130 показывала а датчик так и не сработал.

А если такую штуку поставть что бы через костыль выключала контроллер?
https://aliexpress.ru/item/32869925471.html?sku_id=65529689352&spm=a2g2w.productlist.search_results.0.76c64aa6uXDHVm

И до кучи, подскажите плз. основные параметры , ну кроме тока и напряжения, для выбора мосфетов для контроллера.

[kor]

Датчик температуры наверно лучший вариант но надо с инерцией и теплопередачей работать что бы оперативно выключался контроллер.
Делал тест в мотор в глубь обмоток термопару ставил и датчик температуры на 110  , глубоко запихнуть не удалось. Так термопара уже 130 показывала а датчик так и не сработал.

Если термопара влезла то терморезистор, например MF58-103 (203, 503), вероятно тоже влезет. Далее несложная схема-костыль отключающая контроллер.

[Trainalex]

Внешнее прямое охлаждение.
Можно базу у мосфета каким то лаком замазать что бы фаза в воду не шла?

[Mike 372]

Вот зачем какие-то костыли? Надо брать контроллер, который умеет сам отрабатывать по датчику температуры.

Можно базу у мосфета каким то лаком замазать что бы фаза в воду не шла?

У мосфета на база, а затвор.    В радиомагазинах продают специальный электроизоляционный лак.