Гусеничная платформа на электротяге

[Олег Малышко]

Имеется мотор-редуктор CVR040 i=15 с мотором постоянного тока на 12 В, мощность 350/500 W и 3000 об/мин, 42/58 А, 1,12/1,57 Нм крутящий момент вала

По  характеристикам на выходном валу момент -16Нм, 187 об/мин, КПД редуктора - 0,81, сервис-фактор - 2,2.

Планирую поставить этот мотор-редуктор на гусеничную платформу. Гусеница Муравей 200х2200, шаг 50,5 мм, ведущая звездочка от Бурана на 9 зубьев (диаметр по впадинам зубьев 130 мм по высоте зуба - 165 мм), соединение вала редуктора и ведущей звездочки через эластичную муфту,  общий вес платформы примерно 125 - 150 кг.., скорость перемещения платформы не более 5 км/ч

Вопрос потянет ли этот редуктор такую нагрузку и как ее рассчитать. 

[Piramidon]

Хорошо бы глянуть на сам мотор, вставьте ссылку на фото мотора. Есть похожая тема называется гусеничный модуль для ситикоко, создатель темы более подробно может ответить на интересующие вопросы, в том числе, потянет или нет.

[edw123]

общий вес платформы примерно 125 - 150 кг.., скорость перемещения платформы не более 5 км/ч

Если по твердой и безуклонной поверхности - потянет. Если снег, грязь, горки, то может и 3500вт сгореть.

[Олег Малышко]

орошо бы глянуть на сам мотор, вставьте ссылку на фото мотора. Есть похожая тема называется гусеничный модуль для ситикоко, создатель темы более подробно может ответить на интересующие вопросы, в том числе, потянет или нет.

https://2magnita.ru/goods/Dvigatel-postoyannogo-toka-DC110ZYT350-12-H1-3000-min-350

[Олег Малышко]

общий вес платформы примерно 125 - 150 кг.., скорость перемещения платформы не более 5 км/ч

Если по твердой и безуклонной поверхности - потянет. Если снег, грязь, горки, то может и 3500вт сгореть.

Подскажите, а если установить дополнительный бортовой редуктор, потянет?

[edw123]

общий вес платформы примерно 125 - 150 кг.., скорость перемещения платформы не более 5 км/ч

Если по твердой и безуклонной поверхности - потянет. Если снег, грязь, горки, то может и 3500вт сгореть.

Подскажите, а если установить дополнительный бортовой редуктор, потянет?

А первоначально хотели получить 5км/ч без редуктора? Вам надо предварительно сопоставить номинальные обороты мотора и желаемые обороты ведущего катка. Может и без редуктора выйдет, если мотор будет малооборотный.

[Piramidon]

У меня в эксплуатации гусеничная платформа с двумя бесколлекторными моторами 750Вт питание 60в, по характеристикам на выходном валу 24 Нм, меня, весом 85кг, тянет со скоростью до 10 км/ч очень неплохо видео, тому подтверждение 

[Piramidon]

Еще одно видео 

[Олег Малышко]

общий вес платформы примерно 125 - 150 кг.., скорость перемещения платформы не более 5 км/ч

Если по твердой и безуклонной поверхности - потянет. Если снег, грязь, горки, то может и 3500вт сгореть.

Подскажите, а если установить дополнительный бортовой редуктор, потянет?

А первоначально хотели получить 5км/ч без редуктора? Вам надо предварительно сопоставить номинальные обороты мотора и желаемые обороты ведущего катка. Может и без редуктора выйдет, если мотор будет малооборотный.

Обороты мотора 3000 об/мин без редуктора, на выходе редуктора 187 об/ми

[edw123]

Обороты мотора 3000 об/мин без редуктора, на выходе редуктора 187 об/ми

Диаметр ведущего  колеса какой предполагается?
Если к примеру 200мм, то вроде выходит 3-4км/ч. Тяга выйдет 160НМ (16кг), мощность 500Вт. Если не ошибся в быстрых расчетах.

[Олег Малышко]

Диаметр ведущего  колеса какой предполагается?

На выходном валу будет бурановская 9 зубая звездочка, диаметром по впадинам зубьев 130 мм, по высоте зуба 165 мм

[edw123]

Диаметр ведущего  колеса какой предполагается?

На выходном валу будет бурановская 9 зубая звездочка, диаметром по впадинам зубьев 130 мм, по высоте зуба 165 мм

Надо по внешнему диаметру гусениц. Но видимо не сильно больше 165мм и тогда я вполне нормально всё прикинул.