Ninebot es4. Отказ одной из фаз двигателя

[ShawaCat]

Всем привет! Есть самокат Ninebot ES4. Когда работает мотор-колесо появляется сильный гул, и на раму скутера передаются сильные вибрации (Звук будто перфоратором стену сверлят). При этом колесо вращается достаточно медленно: 10км\ч по приборной панели.
Методом подключения к двигателю другого контроллера установлено, что проблема кроется именно в этом контроллере. При отключении синей фазы мотор выходит на околорабочий режим и разгоняется до 22км\ч на холостом ходу (такое себе ездить на двух фазах, не находите? )
Мультиметром проверил мосфеты дефектной фазы: КЗ нет, сопротивления между выводами большое, провода вроде целые.
Что делать, куда копать?

[Alffium]

С похожей проблемой столкнулся на G30 ii. У вас получилось решить проблему?