Не работает мотор

[Алекс 96]

Добрый день есть мотор на 2 кВт 60 вольт на постоянных магнитах при вращение в одну сторону батарейный ток 12 ампер но если обучить контроллер в другую сторону ток возрастает до 50 ампер, и звук и з мотора просто ужас, датчики холла целые обмотки тоже, короткого замыкания и пробоя на корпус нет, проверял контроллер с другим мотором всё в норме, подкидывал другой контроллер такая-же беда. Подскажите в чем может быть проблема