Подбор моторколёс

[om]

Добрый день, знающим людям, как теоретически рассчитать моторколеса для привода в движение, тележки/ровера на 4х колесах, например весом 30кг и размером 500х500мм, скорость до 5км/ч, движение по ровным участкам земли/асфальт/трава и т.п.?
Пока ориентируюсь на моторы от гироскутеров, 6.5 дюймов, справятся ли 4шт таких моторов?
спасибо