Контроллер+управление 2х бесколлекторными бессенсорными моторами+радиоканал

[инвентор]

Привет всем!
Помогите подобрать контроллер для задачи.
Имеется два идентичных электромотора 450W (под левый и правый винты), 36В, 13А в пике.
Нужно подобрать контроллеры (под два мотора), либо два контроллера - каждый под свой мотор, подружить их (по CAN-шине или любым другим способом) и управлять по радиоканалу скоростью и направлением вращения (реверс).
Посмотрел кучу разных вариантов, в том числе на базе Odrive. Наверняка здесь есть люди с опытом, прошедшие через подобные муки выбора.
Буду рад любой помощи!

[Piramidon]

До 30в не подойдет?

[инвентор]

Я бы хотел даже с запасом: до 60В. А какой вариант вы предлагаете в пределах 30В?