Откуда брать минус с платы гироскутера?

[Nicknik]

Перепрошиваю плату гироскутера на управление через UART.
Для этого читаю: https://electrotransport.ru/index.php?topic=59591.0
Там написано:

Подключать UART необходимо через логический преобразователь 5v - 3.3v так как логика платы гироскутера работает на 3.3в, а ардуино на 5в.
С того же левого уарта берем питание ("-" GND берем с аккумулятора! провод желательно получше), там 15в - понижаем купленной DC-DC понижайкой до 9v, для питания ардуино.

1)Получается, что надо подпаиваться прям к толстому минусовому проводу от акб?
2)А что будет если взять минус с левого юарта?