Мертвая зона стиков на контроллере VESC

[simDen]

Всем привет, помогите пожалуйста разобраться с мертвой зоной на контроллере VESC. Проблема в том что при отклонении стика на пульте управления от центра более чем на 50% скорость не увеличивается, тоесть 0-50% от шкалы активная зона, 51-100% не активная(
Я управляю с пульта наземной техникой, на пульте значения меняются 0-100% от шкалы, в программе VESC в разделе PPM mapping так же на все 0-100%. Но в жизни чувствую что на 50% скорость становится максимальной и дальше не увеличивается, помогите советом куда смотреть

[Rock_n_Roliki]

По идее мастера настройки imput достаточно, происходит калибровка минимального, середины (нейтраль) и максимального выхода, может забыли "применить и сохранить" ? Сначала понажимать джостик, индикатор сигнала двигается, затем нажать апплей и ещё понажимать курок и посмотреть как индикатор работает, если неточно то ресет и еще раз подвигать курок и сохранить. Выбрать режим работы газульки, там много вариантов с центром, тормозом, рекуперацией, если курок без нейтрали а выбрать с нейтралкой, то лажа будет, с середины не правильно работать будет и наоборот. Если калибровка не сработала, то вручную менять максимальный конечный выход, не помню в РРМ в Мс в маппинг? Max end надо менять сотые, десятые пока точно не подгоните индикатор. Есть ещё предположение что токовое управление без нагрузки на моторе, дает 100% скорости и оборотов в любом положении ручки газа, так как постоянный максимальный вольтаж а меняются амперы, под нагрузкой все корректно работает.

[simDen]

"Сначала понажимать джостик, индикатор сигнала двигается, затем нажать апплей и ещё понажимать курок и посмотреть как индикатор работает, если неточно то ресет и еще раз подвигать курок и сохранить" --- так и сделал, все принимает правильно, диапазон от 0 до 100
"Если калибровка не сработала, то вручную менять максимальный конечный выход, не помню в РРМ в Мс в маппинг?"  --- тут все ок, калибровка сработала правильно
"Есть ещё предположение что токовое управление без нагрузки на моторе, дает 100% скорости и оборотов в любом положении ручки газа, так как постоянный максимальный вольтаж а меняются амперы, под нагрузкой все корректно работает." --- это похоже на мою проблему, только не 100% в любом положении, а как будто шкала сдвинута и активная зона не 0-100, а 0-50

[rx3avs]

.......Но в жизни чувствую что на 50% скорость становится максимальной и дальше не увеличивается, помогите советом куда смотреть

Если это происходит без нагрузки (типа на весу), то это нормально.