Полезные советы

[М-Велосипедист]

Как просто проверить работоспособность датчиков Холла.

Послушал, почитал и посмотрел, как сложно разъясняют в интернете способ проверки датчиков Холла...
Часто речь специалиста трудно воспринимается новичком...
Вот и захотелось изложить доступным языком и показать конкретный способ как это сделать...

На примере гироскутерного мотор-колеса...

Нужно включить электровелосипед и замерить напряжение по очереди на каждом из трёх проводов идущих от датчиков холла  , проворачивая колесо руками.
Каждый провод начнёт мигать напряжением от нуля до примерно трёх вольт. Если один из трёх проводов не реагирует значит датчик не исправен.

Вот посмотрите как можно подключиться к проводам датчика и к чёрному проводу (это минус)
Вставьте булавки в зазоры  (но проверьте есть ли контакт )
Одну булавку на чёрный провод - это минус .
Остальные булавки будете втыкать по очереди в провода от датчиков (красный провод это питание в него втыкать не нужно)
Вот и будите замерять вольтметром скачки напряжения по очереди на каждом проводе, проворачивая колесо руками.   

Посмотрите фотографию, на ней изображён момент тестирования синего провода, идущего от датчика холла - второй щуп вольтметра постоянно соединён с чёрным проводом - минусом.

[М-Велосипедист]

Полезные соображения по поводу подключения звезды и треугольника в гироскутерном моторе.


<<  В звезде работают по две катушки за раз, в треугольнике по одной. От туда и крутящий момент у звёзды выше! Там коммутация по двум проводам происходит а не на три сразу. В разрыв каждой фазы впаяйте лампочки подходящего напряжения ( я брал 24в 5Вт) и при повороте ручки ,,газа,, Вы увидите как загораются по кругу по две лампочки.
 Момент (Звезда)
 Скорость (треугольник) >>

[М-Велосипедист]

- Скажите на 29-ом колесе фрикцион  будет работать?

- Да, диаметр колеса велосипеда никак не влияет на работу фрикционного привода.

- Спасибо за ответ, только непонятно почему так, ведь условное (это же шестерёнки, но всё же) передаточное число будет другое.

- Колесо велосипеда сателлит, ну или равноплечие качели  с передаточным 1:1, как бы велики не были плечи качелей, они равны и усилия передают без изменений...
А  вот диаметр фрикциона влияет на момент и скорость. 
Можно считать, что фрикцион катится прямо по дороге, промежуточное велоколесо кинематически влияние не оказывает ...

[alexlabr]

Полезные соображения по поводу подключения звезды и треугольника в гироскутерном моторе.


<<  В звезде работают по две катушки за раз, в треугольнике по одной. От туда и крутящий момент у звёзды выше! Там коммутация по двум проводам происходит а не на три сразу. В разрыв каждой фазы впаяйте лампочки подходящего напряжения ( я брал 24в 5Вт) и при повороте ручки ,,газа,, Вы увидите как загораются по кругу по две лампочки.
 Момент (Звезда)
 Скорость (треугольник) >>Добрый день.  Теоретически я всё понимаю ... а вот на практике: на сколько скорость увеличилась ?

[М-Велосипедист]

alexlabr  , по скорости разница примерно в 3 км.ч. не очень вдохновляет, на ряду со сложностью конструкции...

[Rock_n_Roliki]

с передаточным 1:1

Но при этом обороты разных диаметров колес будут разными, на большом колесе меньше и наоборот, а скорость одинаковая. Забавный факт, ни чего не дающий но как то об этом не задумывался.

В звезде работают по две катушки за раз, в треугольнике по одной.

В звезде по две фазы последовательно, в треугольнике все три фазы, одна напрямую и две последовательно.

а вот на практике: на сколько скорость увеличилась ?

Обороты двигателя (Kv) меняются в 1,75 раз, значит и прибавка скорости такая же, но на холостом ходу, на вывешаном колесе. Но на практике снижается и момент в 1,75 раз и для увеличения максималки и преодолении сопротивления воздуха момента может не хватить. Может максималка и упасть (вместо прибавки) вместе с тягой и динамикой разгона при неправильно рассчитанным передаточным числом, например глупо ожидать 60км/ч от 300Вт. Поэтому так вышло, всего на +3км/ч (это не упрек, сам один раз столкнулся что вместо прибавки максималки, скорость упала и тяга, проиграл везде от неправильной редукции что аналогично перекоммутации, то же редукция), просто момента не хватает для прибавки в 1,75 раз. Если бы в звезде изначально была максималка меньше, то прибавка в треугольнике по скорости стала больше.

[М-Велосипедист]

Но при этом обороты разных диаметров колес будут разными, на большом колесе меньше и наоборот, а скорость одинаковая. Забавный факт, ни чего не дающий но как то об этом не задумывался.

Верно - ну это даёт то, что на велосипеды с разными диаметрами колёс можно использовать один и тот же фрикцион и результат будет примерно один и тот же...
Но это кинематически, а физически, поскольку БОЛЬШОЕ велоколесо обладает большим КПД, всё же укатится c фрикционом  немного дальше, чем колесо МАЛЕНЬКОГО диаметра.

Но при этом обороты разных диаметров колес будут разными, на большом колесе меньше и наоборот, а скорость одинаковая.

Частицы поверхности колеса имеют две скорости -  угловую и линейную.
В месте контакта колесо/фрикцион линейные скорости у обоих контактёров одинаковые, а вот угловые разные. 
Такая же линейная скорость и в месте контакта колесо/дорога. ( поскольку радиус колеса неизменен  по кругу )

При изменении диаметра колеса будет меняться только угловая скорость, а линейная будет неизменной, как в контакте с фрикционом так и в контакте с дорогой.(при условии что нет проскальзывания )

[alexlabr]

Полезные соображения по поводу подключения звезды и треугольника в гироскутерном моторе.


<<  В звезде работают по две катушки за раз, в треугольнике по одной. От туда и крутящий момент у звёзды выше! Там коммутация по двум проводам происходит а не на три сразу.  >>

Вот здесь позволю себе с вами не согласиться.   "В звезде работают по две катушки за раз" (последовательно через "0" звезды) - это правильно.
" в треугольнике по одной" - это не верно    , ибо будут задействованы все 3 обмотки ! Одна обмотка по цепи - А - В, и две другие последовательно по цепи - А - С - В    ... вот от сюда и надо плясать про все дальнейшие рассуждения о скорости и моменте ... 

[М-Велосипедист]

Про механизм сложения у велосипеда:

Механизм сложения эффективен и полезен в том случае если:
- ПЕРВОЕ : его механизм не отдельно сформирован в виде "дверной петли" ослабляющий и утяжеляющий раму, а естественно вписан в шарнирную конструкцию рамы как это сделано у Стриды и частично у Бромтона...
- ВТОРОЕ: сложение эффективно, когда велосипед в сложенном состоянии можно не только нести, но и катить не тратя сил - как это и сделано у той же Стриды и Бромтона..

[М-Велосипедист]

Про езду по горам на электровелосипеде:

Если на электровелосипеде полный электропривод на оба колёса, то
при подъёме 70% энергии заберёт на себя задний мотор и будет греться и ломаться, передний практически нагрузку испытывать не будет...

Вообще электроприводы не эффективны ни в горах ни на воде - требуют огромных и тяжелых аккумуляторов и больших мощностей - это избыточный вес, а именно в малом весе и преимущество электровелосипедов в отличии от мотоциклов.

Если требуется ездить по горам, но вместе с тем нужен бесшумный электропривод - отличный вариант бензоэлектрический гибрид...

Уже 1квт электропривода предостаточно и АКБ 12а.ч.   и плюс бензомотор с ручным сцеплением с полным весом 6гк и 2л.с.

Если бензомотор будет с ручным сцеплением то запускать его можно будет прямо от электропривода на манер электростартёра.


Подъезжаете к горе на электромоторе,
с ходу запускаете бензомотор,
отключаете электромотор,
поднимаетесь в гору на бензомоторе,
на перевале на ходу отключаете бензомотор
и накатом в полной тишине скатываетесь с горы,
у подножья опять включаете электромотор
и продолжаете путь...

Вот посмотрите на пример бензоэлектрического гибрида:

[М-Велосипедист]

О правильном педалировании:

Для этого нужно так отрегулировать седло и руль по высоте,
- что бы нага  в нижнем положении распрямлялась почти полностью, находясь в контакте с педалей, подушечкой ступни (место сразу после пальцев ).
- Нога не должна полностью распрямляться, чуть изогнута для возможности рефлекторно реагировать на дорожные удары - амортизировать.
- Спина велосипедиста (не гонщика ) должна быть почти прямой - это положение спины наиболее безопасна против вибрации и ударов дороги.
- Прямая спина так же обеспечивает отсутствие перегиба шей, который может привести к затруднённому кровообращению головного мозга - это например может привести к онемению пальцев рук и плохой реакции на дорожную ситуацию...
- Если педали являются основным приводом, они должны оснащаться механизмом переключения передач.
- -Педальный тормоз лучше не использовать, он нарушает эргономику педалирования.

Педали на электровелосипеде играют различную роль:
- как вспомогательный привод
- как резервный
- как основной
- как физкультурный
- как средство динамики движения
- как средство помощи мотору в подъёмах и встречном ветре
- как средство экономии энергии АКБ
- как средство удовольствия
- как средство доступа в места где запрещена езда на моторе.
- как средство торможения

[М-Велосипедист]

Восемь лет самодельный гибочный станок служит верой и правдой.

Гнёт до минимального диаметра 260мм дюралевый швеллер 20х25х20х2




Рутуб кино    https://rutube.ru/video/6cca6bce32616bb1e56cd203cd83ce0e/?r=wd

Ютуб кино  https://youtu.be/UKmPIaiA42w?si=w08ki8ko0IJsZH4Z

[М-Велосипедист]

У бело контроллера не мог найти выводы для датчика PAS...
И вот что умные люди посоветовали:

<< Вход от PAS сенсора - ZL.

Ещё два провода это питание датчика Холла - можно взять их с ручки газа или с питания датчиков в колесе - это ещё лучше!
Там один провод красный - это примерно +5 вольт или чуть ниже.

Второй провод чёрный - это GND, "земля" или общий провод.>>






1. Датчики Холла от колеса - выводы U, V, W.

2. Датчик Холла в рукоятка управления мощностью - SD.

3. Низкий уровень тормозного сигнала - SL. (Если подключить датчик Холла вместо тормозной рукоятки, то будет ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ тормоз, можно колесом тормозить, если оно директ-драйв или редукторное без обгонной муфты).

4. Высокий уровень тормозного сигнала - SH.

5. Самообучение - "6/12" на GND.

6. Трехпозиционный переключатель мощности - K1, K2, GND (по умолчанию замкнуто K2-GND).

7. Круиз-контроль - Q (замкнуть на GND).

8. Спидометр - "S+".

Остальные функции не распаяны, но должны быть на вот этих местах:

9. Задний ход - A1 (замкнуть на GND).

10. Вход от PAS сенсора - ZL.

11. Тормоз с блокировкой колеса - DC замкнуть на +5 вольт. (Cработает в движении).

12. Для подключения внешнего дисплея используются выводы F4 (TX), F5 (RX). Значит, кроме всего прочего, можно подключить цифровой курок: FH-181, GT-100 и подобные.

[М-Велосипедист]

<< К контроллеру фару нельзя подключать! Он слабый для этого!
Лучше всего, как у клиента выше на схеме нарисована, фара и сигнал подключены к кнопкам, а кнопки подключены к "плюсу" и подают на фару и сигнал "плюс питания", когда это нужно.
 

Ну, а "земля" (GND) там постоянно подана.>>

[М-Велосипедист]

Спрашивают где вот у такого 500вт контроллера выводы включения.

Пришлось разобрать и найти на плате VCC
Если замкнуть  "VCC" с "плюсом" контроллер включится:

[М-Велосипедист]

Совет тем кто ездит на велосипеде за город и не хочет иметь проблемы.

Бензомоторы на велосипедах успешно конкурируют с электромоторами.
За городом бензомоторам нет равных по всем параметрам! 

РУТУБ КИНО  https://rutube.ru/video/b125bf622ce6ba16405b217a1457c166/?r=wd



ЮТУБ КИНО   https://youtu.be/5p96IjNMl_E?si=951JotdKPjifiyvO

[М-Велосипедист]

Проблема установки датчика PAS на велосипед Стрида.

Все подвески датчиков PAS изготовлены в виде кольца с внутренним диаметром 35мм



Но у Стриды педальная каретка другой конструкции и требуется диаметр 52мм

Как быть ?

[М-Велосипедист]

Как быть ?

Небольшой чертежик, кусок оцинкованного листового железа и мощные двухрычажные ножницы по металлу с зазубринами на кромках.