Репликация платы гироскутера

[Dtolok]

сделал реплику платы гироскутера - поставил драйвер L6387,  более мощные транзисторы, питание на основе LM 12в - чип тот же stm32 - так же пришлось поменять выход таймера (про инвертировать)  в оригинале нижнее плечо инверсное. все работает но ток жрет нереально! обнаружил что между верхним и нижним плечом нет дедтайма! куда копать в таймере? программа с https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/tree/main?tab=readme-ov-file - использую управление по юарт

[w_w?]

 

[Dtolok]

осциллограмма