Управление двумя моторами

[Рамиль555]

А если наблюдать в динамике движения, за током мотора спереди/сзади? Например для оценки нагрузки.
У полноприводных авто, где реализован постоянный полный, дифференциал раскидывает по осям примерно 40% на перед и 60% на зад.
При 3кВт моторах, оценочно должно быть 1.8кВт на зад и 1.2кВт спереди, ток высчитать легко.
И соответственно можно резистором на дросселе подогнать такое потребление.
У меня просто трайк М11, там два мотора сзади, справа и слева свой, соответственно два контроллера, думаю, что китайцы не умничали с крутыми схемами а просто запаралелили сигнал от дросселя на контроллеры. Еще не разбирал схему управления.
У меня влажные мечты поставить на переднее колесо 3-й мотор (куплен) и сделать 3WD
Вот и думаю, как сделать чтоб передний мотор не грёб излишне, про что не раз читал что слишком гребет перед на Вайт Сибирия, которые 2WD штатно.

Я ставил резистор переменный в разрыв зеленого провода с ручки газа. Так регулировал передок.
А на модном контроллере просто ограничил ток программно.

[Акулыч]

Спасибо за совет!
Видимо пойду первым путем.
Проще подогнать под реальные условия работы.

[edw123]

У полноприводных авто, где реализован постоянный полный, дифференциал раскидывает по осям примерно 40% на перед и 60% на зад.

Это развесовкой определяется, статической и динамической. У вела тоже так можно, но у вела она сильнее гуляет - чел высоко сидит и часто меняет положение в сложных условиях, лучше раздельное управление, или попытаться какой-то ИИ посочинять на "ардуинке".

[Акулыч]

Не, посочинять ИИ это врятли. Мозги уже не те.
А вот резистор оно очень в тему.
Потеплеет буду вскрывать проводку, для понимания как реализовано и приведение в соответствие.

[Cahes]

Посмотрите здесь: "FLIPSKY Двойной электрический регулятор скорости"
- на два сразу.
- одной-ли рукояткой он управляется?
- хорош-ли? (синус-там, и всё-такое)..