Электро-москвич здорового человека (проект закончен)

[Андрей255]

Всем добрый день!

Решил закинуть сюда свою постройку, может, кому пригодится (Когда начинаешь гуглить "переделка педального москвича в электро", то часто ссылки на этот форум приводят).
Еще у меня есть пара вопросов по электрическим решениям, задам их в конце, может быть подскажете что-нибудь хорошее.


В общем, у меня типичная история: Родился пацан в 2020м году, за пару месяцев до рожденья был найден москвич в очень приличном состоянии(к сожалению, поздний, 1991г.в.) и была придумана концепция электромобиля, подарка на 4 года.

2020-2024 москвич в итоге пролежал почти без дела(3d, ЧПУ, заказы с Али, но с самой машиной ничего не происходило), в последний месяц перед дедлайном резко началась постройка. Делали всё сами с женой, кроме ЧПУ, токарки, сборки батареи и покраски.

Конфиг получился следующий:
Экстерьер и интерьер:
- Кузов без кардинальных изменений, усилен поперечинами и подрамником мотора. Если не гнилой, то для ребенка за глаза.
- Экстерьер максимально сток. Внешне с 3х метров только ручка вперед-назад в салоне намекает на переделки. По внешности еще немного доработали, убрали ужасный резиновый молдинг, который на них начали ставить в 80х, чтобы скрыть жуткую кривизну и щели на панелях(если ищите кузов для постройки, то лучше целиться в первые года выпуска - там и металл толще, и ровне всё собрано. Качество сборки ухудшалось вместе с увяданием союза, И тем оно хуже, чем позже выпущена машинка). Блестящий оригинальный молдинг второй и третьей серии - это боковой молдинг от запорожца, их делают и сейчас.
— Салон: сидение с чехлом(современное производство, Авито), боковины зашиты черным пластиком (батарея стоит в левой боковине, управляющая электроника — в правой).

Механическая часть:
— Рычаги заднего моста (спроектировано в 3Д, отфрезеровано из алюминия. (Если у вас планируется подвеска, то рекомендую так не делать, а сделать подвеску по типу детских квадроциклов, где один крупный А/Д/П-образный рычаг из трубы, в неq подшипники и дальше уже вал. Будет сильно проще разместить тормозной суппорт и уловитель цепи)
— Сам задний мост - вал со ступенчатыми проточками под звезду, диск тормоза, подшипники и ступицы задних колес.
— Ведомая шестерня и тормозной диск ставятся через ступицы (Шестерни 2: маленьая под зимний дрифт и большая под прицеп на даче)  - Тормозной диск самый маленький, что сумел найти: 125мм от электросамоката Ксиоми 365, звезды. Колеса сами около +/-160мм, поэтому от велосипеда, например, тормоз плохо влезает - клиренса под ним не будет.
— Ступицы колес использованы штатные, расточенные под новый вал. Сделали посадки ступиц на шпонки, чтобы обеспечить на лето дифференциал (важно как выяснилось) и на зиму — "блокировку". Колеса штатные имеют очень хороший зацеп на сухом асфальте. В итоге рулевой вал провернуло в первый же выезд(он по заводу просто напрессован и ничем не зафиксирован, совету сразу доработать вал).
- Цепь 25Н (используется на минимото и в ГРМ мотоциклов, очень компактна и довольно популярна, советую брать от ГРМ (мотоцикл Альфа).
— Тормоза: Гидравлические, велосипедные передние(короткая трасса) "Shimano" 200 (Али). Хватают изумительно от легкого нажатия, дозируются тоже неплохо. За полгода тряски пока не потекли, но риск такой есть, возможно тросс будет тут понадежнее. Педаль - немного доработанная велосипедная ручка с клятвенным обещанием выточить что-то посимпатичнее потом)

Силовая установка и электрика(тут я не силен, можете кидать помидоры):
- Мотор: 36в 350Ватт около 3000об.мин(щеточный, да.. Мне уже несколько человек сказали, что щеточный умрет быстро от частых стартов. Не знаю, так это или нет, пока полгода полет нормальный..). Скорость даже с самой большой редукцией была >15км/ч, поэтому дополнительно врезан резистор на педаль газа, чтобы ограничить на 10км/ч и потом с ростом водителя, увеличивать. Мотор брался с запасом под зимний конфиг.
- Контроллер YK31C (Сейчас, если бы строил, то раскошелился на мотор без щеток и контроллер получше с нормальными выводами под потребители)
- Напольная педаль газа, Ручка КПП (6-пиновая вперед-назад) от детского электро-квадроцикла, замок зажигания тоже от чего-то, обычный трехпроводной.
— Фары и фонари внешне штатные. Спереди 1 диод с широкой линзой. Сзади, штатный (родной, не новодел, это важно) корпус и по 2 ленты на кузов, чтобы было рассеивание и не было видно самих диодов (а то колхозно получается, как пацанская девятка какая-то)
— Мотор с натяжителями цепи покоится на своем подрамнике, который крепится к лонжеронам (лонжероны надо усилить четвертой стенкой или усилением вертикальный стенки - за штатными рычагами лонжероны совершенно номинальные и не будут долго держать нагрузку - обычная болезнь кузовов - провисший багажник, когда подросший ребенок или взрослый садятся на него, чтобы прокатиться).
— Собрали батарейку LiFePo4 36B 14А*h (слегка с запасиком, потому что было изначально 3 конфига: просто машинка для двора, прицеп-самосвал для дачи, чтобы бабушке помогать и зимние - дрифт и снегоход, с лыжами и гусеницами(продаются готовые комплекты для детских квадроциклов на Али). Батареи хватает в теплую погоду на примерно месяц катаний по двору после садика(не каждый день, по погоде). SmartBMS.




Обработка смывкой краски Body (нам хватило 1 банки, чтобы смыть 2 слоя краски. Дальше помог коралловый диск - идеально для тонких металлов.



Поздние кузова очень быстро ржавели, потому что качество металла, его изначальное хранение и обработка на заводе были ужасными, узоры - это ржавчина, расползающаяся под краской в стороны от сколов и царапин.





Батарея собрана из таких элементов, потому что они идеально по размеру встают в боковину, сборку делали ребята из 48volt.ru




Создание электросхемы и тесты рассеивателя из полиморфа в задние фонари (тут либо надо спиливать родной рассеиватель на фонарях, либо не использовать белые рассеиватели)



Такие подшипники нужны были для имитации ШС или сайлент-блоков. Но как я пиал выше - это костыль и проще сделать один большой рычаг с креплением к кузову на ШС и всё.

Первая примерка заднего моста без амортизаторов (Цепь, что шла в комплекте с мотором надо было сразу выкинуть - вытянулась за 2 месяца).

Переделать набалдашник уже не успевали, к сожалению, может быть потом что-то посимпатичнее установлю, более уместное по внешнему виду:



Ночь последней гайки и доработки молдингов по месту и вот финальный результат:






Ребенок доволен до ушей, мы с женой тоже). Думаем, что следующее построить, карт или багги.

P.s. Вопрос! У меня батарея на 36 вольт, но диоды, радио, метка, аварийное реле у меня на 12в всё. Есть преобразователь 36в -12в, но он не включен напрямую к батарее, ибо постоянно что-то там преобразовывает, греется и, следовательно, сажает батарейку, даже, когда ключ вынут (плюс это дает возможность потребителям работать без ключа, что  в случае ребенка неминуемо будет высаживать батарею). Мне нужно, чтобы он включался только после поворота ключа зажигания. Но на моём контроллере нет силовых выходов, к которым можно было бы подсоединить данный преобразователь, соответственно, с контролера я могу брать только 36в сигнал..
Можете подсказать, как мне лучше всего сделать подачу 36в питания на этот преобразователь только при включенном зажигании не с контроллера а с батареи?
Я уже попробовал через 12в автомобильное реле из ближайшего автомагазина и торжественно сжег один контроллер, поэтому теперь решил спросить у людей поумнее. в схеме у меня батарея -> (разомкнуто сейчас) отвод на преобразователь 36в - 12в -> блок предохранителей -> потребители (передний свет, задний свет, радио, метка жпс, аварийное радио реле(отключает педаль газа).

[Рамиль555]

Супер!!!

Мечта детства....

[Батенька37]

Супер! Парнишка думаю очень доволен.) Ручка переключения передач от чего такая интересная?

[Piramidon]

Ручка переключения передач от чего такая интересная?

Можно на АлиЭкспресс купить их там привеликое множество, если Али не доверяете можно на Озоне.

[Дмитрий_ЕКБ]

Можете подсказать, как мне лучше всего сделать подачу 36в питания на этот преобразователь только при включенном зажигании не с контроллера а с батареи?
Я уже попробовал через 12в автомобильное реле из ближайшего автомагазина и торжественно сжег один контроллер, поэтому теперь решил спросить у людей поумнее. в схеме у меня батарея -> (разомкнуто сейчас) отвод на преобразователь 36в - 12в -> блок предохранителей -> потребители (передний свет, задний свет, радио, метка жпс, аварийное радио реле(отключает педаль газа).

т.к все потребители маломощные, то для преобразователя 36-12 можно использовать выход 36в с контроллера (Indicator), напряжение на нём появляется после поворота ключа(разъём Look power или KEY).
Можно использовать реле на 36в и через него сделать коммутацию питания для всей машины.

[Дмитрий_ЕКБ]

Ручка КПП (6-пиновая вперед-назад) от детского электро-квадроцикла,

коммутация мотора реализована через контакты переключателя без дополнительных реле?

[Дмитрий_ЕКБ]

- Контроллер YK31C (Сейчас, если бы строил, то раскошелился на мотор без щеток и контроллер получше с нормальными выводами под потребители)

основной недостаток контроллеров под коллекторный движок- это неуправляемый режим при пробое транзистора, на выход отдается 100% мощности напрямую от батареи. Хорошо что у вас механический тормоз, иначе бы это был неуправляемый снаряд без тормозов......

[Андрей255]

коммутация мотора реализована через контакты переключателя без дополнительных реле?

Да, через контакты в разрыв цепи к мотору, по-простому

т.к все потребители маломощные, то для преобразователя 36-12 можно использовать выход 36в с контроллера (Indicator), напряжение на нём появляется после поворота ключа(разъём Look power или KEY).
Можно использовать реле на 36в и через него сделать коммутацию питания для всей машины.

с него-то я и брал. через него и сжег первый контроллер. Мне долго потом рассказывали, что обычное автомобильное реле с катушкоц туда не подходит.
Можете пример реле 36в прислать, которое можно ставить на сигнал с вывода Индикатор?

[Rock_n_Roliki]

Можете подсказать, как мне лучше всего сделать подачу 36в питания на этот преобразователь только при включенном зажигании не с контроллера а с батареи?

Ещё есть вариант пустить массу аккумулятора через ключ мосфет BTS-555, он мощный 160-240А и почти не греется. В замке зажигания снять проводки включения контроллера и на постоянку замкнуть чтоб контроллер включался при подсоединении аккумулятора, а вместо них в замок подвести управляющий провод ключа. Аккум - ключ- контроллер + понижайка + ещё что угодно из потребителей, и контроллер отключится не будет в ждущем режиме висеть пока массу не скинешь, ключ ещё и как "анти искра" работает, при включении когда конденсаторы контроллера большим током заряжаются и пробивает искра, выгорают контакты разьемов или реле. Единственно ключ по даташит не понятно на какой вольтаж, там и 34, 43, 60 и 80В встречается номинал, пиковый, максимальный короче хрен поймешь, знакомый на 10S использовал серийно, все Ок, мощности у него 1,8кВт. И цена сейчас странная, от 400р до нескольких тысяч, на али дешевле но часто б/у. Брал 3 года назад по 78р/шт вся мелкая техника у меня на них, но у меня максимум 8S. Схемка простая. Можно на крошечный радиатор прикрутить, на медную пластинку 3х3см и к пластине силовой + припаять так как корпус ключа это контакт силовой.
ПС: Заодно это будет "стоп кран" если контроллер взбесится, как тут писали, мосфет пробьет, замком зажигания масса отключается.

[Дмитрий_ЕКБ]

Ещё есть вариант пустить массу аккумулятора через ключ мосфет BTS-555, он мощный 160-240А и почти не греется. В замке зажигания снять проводки включения контроллера и на постоянку замкнуть чтоб контроллер включался при подсоединении аккумулятора, а вместо них в замок подвести управляющий провод ключа. Аккум - ключ- контроллер + понижайка + ещё что угодно из потребителей, и контроллер отключится не будет в ждущем режиме висеть пока массу не скинешь, ключ ещё и как "анти искра" работает, при включении когда конденсаторы контроллера большим током заряжаются и пробивает искра, выгорают контакты разьемов или реле.
ПС: Заодно это будет "стоп кран" если контроллер взбесится, как тут писали, мосфет пробьет, замком зажигания масса отключается.

можно сделать проще - механический ключ