Греются фазные провода от мотора до контроллера VESC 75200.

[Basur_man]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане.

Уже не знаю у кого попросить помощи, может кто-то сталкивался с таким?

Суть такая, собираю электровездеход на гусеницах. Нужна помощь с настройкой системы на базе VESC. Имею такие составляющие: BLDC мотор 60 В, 3000 Вт, 42 А, 3700 об/мин (8 магнитов на роторе) с датчиками холла, управление с  контроллера Flipsky 75200. Аккумулятор 65 В (16S), 30 А, 2000 Вт. Фазные провода 10 AWG. Гусеницы от бурана. Проблема в том, что при вращении гусеницы на весу секунд 20-30 начинают греться провода. При автодетекте получаю такие значения:

Motor current: 103.39 A
Motor R: 24.90 mΩ
Motor L: 42.74 μH
Motor Lq-Ld: 23.54 μH
Motor Flux Linkage: 23.35 mWb
Temp Comp: True
Sensors: Hall Sensors

Нейронки советуют то опускать Motor Current Max, то поднимать(т.к. не хватает сил провернуть гусеницу).
Сам в этом имею околонулевые знания, до этого уже запускали на двигателях BM1418ZXF, но скорость была маленькая, при попытке добавить скорость вращения - так же грелись фазные. Вообще существуют подозрение на кривые датчики холла в двигателях(алиекспресс), ибо через KELLY KLS7250 они вообще нормально не определялись, поэтому и решил пробовать на Flipsky, и то кое-как удалось запустить его, на слабых оборотах даже в холостую не крутил, потом добавляя газ до 30% начинал крутить на максимальных оборотах резко.
Во вложениях вложил конфиг мотора после автоопределения, нужно только  поменять расширение на xml и загрузить в Vesc tool.

Заранее очень благодарен за советы и помощь.

[kommunist]

решил пробовать на Flipsky

У Флипски вроде безхолловый режим есть. Активируйте его, чтобы отбросить версию неправильных холлов.

[Piramidon]

Сам в этом имею околонулевые знания, до этого уже запускали на двигателях BM1418ZXF, но скорость была маленькая, при попытке добавить скорость вращения - так же грелись фазные. 

У Вас не правильное передаточное отношение мотор-гусянка, в этом причина.

[karamba]

У Вас не правильное передаточное отношение мотор-гусянка, в этом причина.

Большая вероятность.
На мотобуксировщщиках с ДВС 6.5 сил, что 4.5 кВт, передаточное в районе 8 и гусеница одна. Гусянки вообще трудно крутить.

[edw123]

У Вас не правильное передаточное отношение мотор-гусянка, в этом причина.

тогда бы и мотор с контроллером грелись. И чтобы на хх грелось - ну это надо прям совсем накосячить с передаточным, кмк.

[Айзек Бариев]

тогда бы и мотор с контроллером грелись. И чтобы на хх грелось - ну это надо прям совсем накосячить с передаточным, кмк.

по-ходу автор где то точно летает в космосе  на камазах стартера тоже греются если топливная система на пуске излишне завоздушиваются

[Piramidon]

тогда бы и мотор с контроллером грелись. И чтобы на хх грелось - ну это надо прям совсем накосячить с передаточным, кмк.

У меня есть гусеничка на двух моторах по 750Вт 48в, контроллеры на 30А батарейного тока, моторы редукторные, на звёздочке на холостых 700 об/мин, а дальше ещё двухступенчатое понижение, сейчас точно не скажу с каким коэффициентом, но могу поднять расчеты.
Поэтому так категорично заявляю, что нужно изменять передаточное число.

[Basur_man]

У Флипски вроде безхолловый режим есть. Активируйте его, чтобы отбросить версию неправильных холлов.

Пробовал не безхолловом, вообще не грелся, но и не мог провернуть, по ощущениям словно двигатель не понимал в какую сторону провернуть и дергал туда-сюда.

У Вас не правильное передаточное отношение мотор-гусянка, в этом причина.

Кстати да, есть такое подозрение, на двигателе, который был на 750W грелось всё на свете, и фазные провода и сам двигатель и на тот момент флипски 75100 75V.

Чтобы голову вам просто так не мурыжить, звездочки 60 мм на 19 зубьев и фото прикрепляю, где видно сами звездочки и длина гусеницы 3686 мм. Чтоб было точно за что меня тюкнуть, и будет справедливо, т.к. уже упоминал что познания в этом очень поверхностные. 

[Piramidon]

Естественно, при таком передаточном отношении, работать не будет. У Вас на моторе  ОГРОМНЫЕ обороты для работы гусеницы.
Вам нужно произвести расчет передаточного числа, чтобы обороты звёздочки на гусенице были 200-300. Если у Вас сейчас обороты мотора 3000, то необходимо их понизить в 10-15 раз, одной ступенью этого не получить, т.к. размер приводной звёздочки гусеницы не позволяет установить ведомую цепную звёздочку большого диаметра.

[karamba]

Двухрядная цепь - большое зло. Забивается снегом и грязью так, что клинит и валы не провернуть.

[Piramidon]

Двухрядная цепь - большое зло. Забивается снегом и грязью так, что клинит и валы не провернуть.

Так точно, чем крупнее шаг цепи, тем меньше она забивается снегом и грязью, двухрядную не желательно использовать.

[kommunist]

Вам нужно произвести расчет передаточного числа, чтобы обороты звёздочки на гусенице были 200-300. Если у Вас сейчас обороты мотора 3000, то необходимо их понизить в 10-15 раз, одной ступенью этого не получить, т.к. размер приводной звёздочки гусеницы не позволяет установить ведомую цепную звёздочку большого диаметра.

Согласен, передаточного тут катастрофически не хватает, аппарат скорее всего даже бы не тронулся. Однако, вывешенную гусянку (если она одна и не перетянута) должен всё таки крутить без особых проблем даже с такой редукцией. По крайней мере, если она рукой легко крутится, то и данный мотор сможет без каких либо перегрузок.

[kommunist]

Пробовал не безхолловом, вообще не грелся, но и не мог провернуть, по ощущениям словно двигатель не понимал в какую сторону провернуть и дергал туда-сюда.

Да, тронуться с большой массой (а гусянка килограмм 15-20) на безхолловом и правда проблема. Попробуйте помочь мотору тронуться рукой подтолкнув гусеницу.  Ему сложно именно только тронуться.

[edw123]

Поэтому так категорично заявляю, что нужно изменять передаточное число.

Да я только "за" - надо проверить, конечно особенно на гусенице. Но чтобы прям на хх - это как же надо промахнуться и что там под нагрузкой тогда...

[Basur_man]

Да я только "за" - надо проверить, конечно особенно на гусенице. Но чтобы прям на хх - это как же надо промахнуться и что там под нагрузкой тогда...

Естественно, при таком передаточном отношении, работать не будет. У Вас на моторе  ОГРОМНЫЕ обороты для работы гусеницы.
Вам нужно произвести расчет передаточного числа, чтобы обороты звёздочки на гусенице были 200-300. Если у Вас сейчас обороты мотора 3000, то необходимо их понизить в 10-15 раз, одной ступенью этого не получить, т.к. размер приводной звёздочки гусеницы не позволяет установить ведомую цепную звёздочку большого диаметра.

Согласен, передаточного тут катастрофически не хватает, аппарат скорее всего даже бы не тронулся. Однако, вывешенную гусянку (если она одна и не перетянута) должен всё таки крутить без особых проблем даже с такой редукцией. По крайней мере, если она рукой легко крутится, то и данный мотор сможет без каких либо перегрузок.

Спасибо вам за ответы, очень благодарю, задумался после ваших сообщений и осознал только сейчас. Вот что значит энтузиазм без опыта и знаний))

[я.да]

звезда бурана д14 см  длина окружности 0.44 м  -  при 3000 об мин    1320 метров в минуту

22  метра секунду

79 км в час

неплохой план

может я ошибся

[kommunist]

звезда бурана д14 см  длина окружности 0.44 м  -  при 3000 об мин    1320 метров в минуту

22  метра секунду

79 км в час

неплохой план

может я ошибся

План хороший и при этом, ни в чём не ошибся
Разве что, висит в воздухе, поскольку непонятны остальные данные (какой мотор, контроллёр, батка, вес ТС, тип ТС). Или это снегоход Буран под электроконверсию? Если для Бурана, то пиковый момент на этой ведущей звезде у вас должен быть в идеале под 200НМ, номинального достаточно и около 50. Вот и ищите соответствующий мотор  соответствующую редукцию к ведущей звезде.

[я.да]

это я фото из темы прокомментировал