Подключение контроллера

[karamba]

Ещё такой момент. Когда настроил контроллер, нажал на курок газа, на вывешеном колесе, то мотор слегка зашипел и чуть дёрнулся и колесо не крутится. Тогда я открыл дополнительное окно справа и нижнее число 7520 было красного цвета, а верхнее число было 8546. Вместо 8546 написал 7520 и нижнее 7520 стало зелёным, колесо заработало.
Интнресно, что это за число? В прошлый раз, после того, как сломалась БМС, я открыл это окно и число было красного цвета, но уже было поздно.