Ninebot M5 5000W: настройка контроллера, BMS и повышение максимальной скорости

[deep1]

Всем привет.

Есть электроскутер Ninebot M5. Сейчас пытаюсь разобраться с корректностью настроек контроллера/BMS и возможностью поднять максимальную скорость без бессмысленного насилия железа.

Конфигурация:

1. Мотор

QS Motor 12 inch 5000W qsmotor QS260
2. Батарея

20S, маркировка на батарее:

74V nominal
87V max charge
180Ah
Максимальный ток разряда — 550A
Лимит зарядки — 50A

По BMS батарея видится как 20S.

ANT BMS.

Сейчас хочу выставить такие лимиты:

Защита по току разряда — 500A
Задержка защиты по току разряда — 5 секунд
Вторая ступень защиты по току разряда — 600A
Задержка второй ступени защиты — 2000 мс
Защита от короткого замыкания — 650A
Задержка защиты от короткого замыкания — 1200 мкс

4. Контроллер
APT 500/1000
Сейчас в контроллере стоят такие параметры:

Max Bus Current — 400A
Peak Phase Current — 800A
Field Weakening Current — 100A

По передачам:

Gear 1 Bus Current — 40%
Gear 2 Bus Current — 60%
Gear 3 Bus Current — 100%

Gear 1 Phase Current — 60%
Gear 2 Phase Current — 85%
Gear 3 Phase Current — 100%

Field Weakening Function — включен.

Вопросы:

1. Насколько корректно стыкуются настройки контроллера 400A bus / 800A phase с батареей 74V 180Ah, у которой заявлен максимальный разряд 550A?
2. Нормально ли для ANT BMS выставить:

защита по току разряда — 500A
вторая ступень защиты по току разряда — 600A;
задержка второй ступени — 2000 мс;

при том, что на батарее заявлен максимальный ток разряда 550A?

Главный вопрос — максимальная скорость.

Какие обороты/RPM имеет смысл выставлять для QS260 12" 5000W на 20S батарее до 87V?

Сейчас рассматриваю диапазон:

1400 rpm — как относительно спокойный вариант
1500 rpm — как рабочий злой вариант
1600 rpm — как тестовый максимум

Интересует именно практический опыт по QS260: какие RPM реально выставляли, какая была максималка по GPS, какое напряжение, какой field weakening, какой контроллер и не начинались ли ошибки/перегрев.

5. Field Weakening Current 100A — нормальное значение для такого мотора на 87V, или лучше начинать с 50A и поднимать постепенно?

Цель:

Не просто выкрутить всё в максимум, а понять адекватные настройки, чтобы получить больше максимальной скорости и при этом не словить постоянные отсечки BMS/контроллера.
При текущих настройках имею примерно около 30 квт в пике 115 кмч максималку. Хотелось бы поднять до 125-130.
Вес скутера кстати вышел 210 кг...