"Большая черепаха"

[Серг74]

Всем привет! Делаю аппарат для повседневного использования в деревне, в основном дровишки из леса возить.

Пока работало была такая конфигурация: мотор из автогенератора от классики, акум 48В, контроллер 350Вт. В треугольнике вполне мог везти прицеп со 100 кг по лесу, в том числе по траве и зарослям без дороги. Переключил в треугольник, покатался, двоих везет но прицеп уже не везет, едет быстрее конечно. Хотел уже переключить обратно в звезду, крутнул на вывешенном колесе и контроллер сдох. Взял 2 контроллера по 1кВт. Да, поехал он сильно бодрее, но, и в этом вся сейчас проблема - не может тронуться. Пробовал оба контроллера, пару разных генераторов, менял напряжение на роторе - вроде как получше становится, но нет, все равно не едет как надо. Проявляется это так, если нажимать газ резко, то сразу мотор как будто клинит, ток возрастает до 35А, и еле вращается как ни бы не крутил ручку газа. Тронуться можно ели помогать ногами, желательно с горочки. Потом едет, но если заехать в густую траву или грязь, то опять "клинит". Что это может быть и как бороться?

[Серг74]

* в звезде мог везти прицеп со 100 кг. в треугольнике, только +50кг пассажир.

[Серг74]

Попробовал поставить исправный контроллер 350Вт - все работает как надо. План А: Пойду вырезать плату под датчики Холла. План Б - поставить транзисторы из киловаттного контроллера в сгоревший 350.

[serg247]

Мощные контроллеры точно безхолловые?

[Серг74]

точно безхолловые?

А вот не знаю ... надписи Dual mode или что-то такое на них нет, на озоне в описании вроде было что-то "двухрежимные". Дело в том что без нагрузки они работают просто идеально, можно просто замкнуть провод газа зеленый на красный и он просто быстро разгонится. И даже с тяжелым колесом, через редуктор болгарки и цепь, на вывешенном колесе может работать нормально, но, может и нет.

Можно как-то определить что они безхолловые? Может на плате что-то должно быть?

[Серг74]

Немного видео как ехал на контроллере 350Вт. https://youtu.be/lUtgdmAwTtU

[popov2]

.

Можно как-то определить что они безхолловые? Может на плате что-то должно быть?

у меня контр.работает как с холлами так и без них.но есть нюанс.
В бесхоловом режиме контр не знает куда ты хочешь ехать.нужно хоть немного толкнуть .и потом он едет.
Если без толчка ,то не трогается.дергает колесо вреред назад.