[user]Слесарь[/user], как я мог это пропустить, случайно зашел в раздел, вы несомненно творческая личность и мечтатель. Вообще не хочется спрашивать о технических характеристиках, все уходит на второй план, здесь на форуме много талантливых которые умеют буквально оживлять металл, но у вас это получилось и в прямом и в переносном смысле. Творчеству нет предела, успехов вам. Буду в ваших краях не проеду мимо.

Aziz, надо подумать
Dag Xas, спасибо)))

А чертеж с размерами ног можешь выложить?

Я не делаю чертежей, а эту кинематику я сам позаимствовал https://www.youtube.com/playlist?list=PL199650F0D691ACD6

Начинал как то эксперименты с подбором размеров, да забросил. Огромное спасибо!.

Цитата: poraboloid от 28 Май 2017 в 11:38
Кинематику хорошо бы прогнать в какой-нибудь программе, для создания более равномерного движения.
По прицепу видно что движется толчками, то ускоряясь, то замедляясь.
А за работу однозначно 5+ !

Всё давно прогнано, начиная с Чебышева. Столько разных кинематик рассчитано, под любые траектории шага, под любые приводы: вращения, возвратно-поступательного...

Вот расчёт инерционных нагрузок в зависимости от веса, скорости и ходов - это, конечно, предмет расчёта уже конкретной реализации.

А в теории максимален можно увеличить?

---

Добавлено 11 Фев. 2018 в 01:50

---

А в теории максималку можно увеличить?

ЦитироватьПо прицепу видно что движется толчками

По кинематике ноги должны были иметь острые окончания, типа шпилек, но я поставил на концы ног  колеса чтобы аппарат топал по тише...
это конечно изменило кинематику и появилась прерывистость. Но под нагрузкой, во время толчков колеса прокатываются и толчки исчезают.  На этих колесах есть обгонные муфты, чтоб колеса могли вращаться только в одну сторону.

Уважаемый Слесарь... Именно так, с большой буквы! Я только сегодня зашол на этот форум, нужда заставила... Но я восхищён! Вы правы, очарование паровоза тут во весь рост! И захотелось повторить ваш опыт...
Если это чудо одеть в перья и выйти с ним на улицу города...  Да ещё запряжонный в тележку.
Это и впрямь нечто!
Пятёрка с огромным плюсом!
Спасибо!

Браво! Удачи в новых проектах!!!

А как ДПС реагируют? :)Или так думают - вот блин...все люди как люди,к ним белки приходят,а к нам проклятым - электростраусы

Круто

ДПС не видели аппарат, да и на шоссе я не выходил...)

Уважаемый Слесарь... Смотрю на вашего Бегового Электрострауса с июня месяца... И смотрю с завистью, надо признаться... Правда с белой... И всё больше возникает желание повторить ваш опыт...
Механику уже прикинул. Ноги пожалуй сделаю из алюминиевого профиля, благо его сейчас везде много. Но вот с двигателем. Не хочется ставить заведомо избыточно мощный: от ДПС всё равно не убежишь, а "батарейки будут садиться быстрее. Не могли бы вы сказать, какой мощности движок стоит у вашей птички? О этого и поробую плясать... Пока конечно на бумаге, но ...

П.С. Обещаю не кивать на вас сотрудникам ДПС, когда меня таки отловят...

Можно заменить колеса на два МК, тогда страусу остается только переставлять ноги в такт, будет намного плавнее. Полноприводный страус!

Двигатель я использовал 500вт, но и половины хватило бы с запасом, потому что  аппарат медленный.
Так как в шагающем механизме скачет момент (нагрузка то больше, то меньше), оптимальным решением было бы использовать червячный редуктор, как изолятор обратной связи и  двигатель 250вт, он был бы загружен на 50%.

Еще можно приводить аппарат в движение не переставляя ноги, а поворачивая колеса. https://vk.com/video-101600043_456239168

"самоходная повозка пальчики оближешь" - если это вставить в строку поиска Яндекса, увидите интересного страуса другого типа.