Нужна ли (возможна) синхронизация 4х мотор-колес

[sov8181]

То есть, даже в установившемся режиме буксования, момент на неподвижном колесе всё же чуточку больше.

На величину пропорциональную трению в сателитах и в процентном отношении он настолько мал, что им можно пренебречь.

[sov8181]

Опасаюсь, что при небольшом разбросе скоростей вращения устройство не будет ехать прямо. Особенно это критично для относительно большой скорости.
Или это все "придумки" и ничего страшного не случится?

1. Какова мощность моторов?
2. Какова максимальная скорость?
Нужна не синхронизация а система курсовой устойчивости, которая будет перераспределять величину газа между всеми четырьмя колёсами.
Если такую систему не ставить, то при попытке повернуть телега будет сопротивляться заходу в поворот, так как, например, при повороте вправо моторы с левой стороны разгрузятся, а с правой нагрузятся и будут тянуть телегу и руль влево.
Но можно использовать и более простую приблуду, обычный микшер с 2-мя входами и 4-мя выходами, который будет перераспределять усилия на выходах в зависимости от положения ручки газа и положения руля.
Смысл простой при повороте руля, например, вправо на левые моторы чуть чуть добавляется газ, а на правые снижается, причём на передние это изменение чуть больше, чем на задние, так как радиус проходящий передними больше чем задними.

[kor]

Если такую систему не ставить, то при попытке повернуть телега будет сопротивляться заходу в поворот, так как, например, при повороте вправо моторы с левой стороны разгрузятся, а с правой нагрузятся и будут тянуть телегу и руль влево.

Это с контроллерами где газ меняет скорость (напряжение). Если контроллеры с токовым (моментным) управлением то это не так.

[7ambrion]

Если такую систему не ставить, то при попытке повернуть телега будет сопротивляться заходу в поворот, так как, например, при повороте вправо моторы с левой стороны разгрузятся, а с правой нагрузятся и будут тянуть телегу и руль влево.

не будет такого если управление моментом (что весьма стандартно) идет, а не скоростью ))

[sov8181]

Если контроллеры с токовым (моментным) управлением то это не так.

Да не так, но моментное управление плохо при пробуксовке, когда система с приводом больше чем на одно колесо.

[7ambrion]

Да не так, но моментное управление плохо при пробуксовке, когда система с приводом больше чем на одно колесо.

и че плохого? )) у сына заднеприводная машинка на моторколесах с моментным управлением ) катается и всем доволен как слон ))

[Mike 372]

и че плохого? )) у сына заднеприводная машинка на моторколесах с моментным управлением ) катается и всем доволен как слон ))

С какой скоростью катается? Часто буксует?

[7ambrion]

С какой скоростью катается? Часто буксует?

пока на 10кмч ограничение чтоб не уезжал далеко, до них может на дыбах разгоняться, буксов никаких нет ) если газулю пережимает назад опрокидывается )) буксовал только один раз когда в бордюрчик хотел без разгона заехать и уперся в него )