Мотор-колесо. Как работает.

[бурелом]

Так всё понятнее. Без нагрузки увеличение числа оборотов достигается напряжением.

Напряжение ограничивает максимальные обороты, а ток ограничивает максимальный момент.

[Vladislaf]

Здравствуйте уважаемые форумчане. Задумался как определить обороты мк прямого привода по частоте датчика хола ( любого из трех). Яндекс Алиса утверждает что для мк с 16 пар полюсов при вращении 1 мех.оборот в секунду, частота 32Гц. На рисунке мк с 3мя парами полюсов. За 1мех. оборот в сек это 3×360=1080эл.градусов. А 360 эл.градусов это одна треть секунды. За это время датчик хола "проходит" 2 магнита с разноименными полюсами и уровень сигнала за это время возвращается к прежнему уровню. Т.е 3 периода в секунду. Стало быть частота 3Гц, а ни как ни 6 Гц?
А остальные 2 сигнала, нарисовал со смещением 120 эл.градусов, дабы в воочию убедиться что 3 диода , (если их к холам подключить), одновременно гореть не должны. Поправьте, что не так, а Алиса есть Алиса. При беглом поиске не нашел, додумываю сам.
Кстати заметил, что если инвертировать  средний сигнал (2), перевернуть датчик на плате ( там где был низкий уровень, заштрихованный высокий),  получается смещение 60 эл.градусов.  На рисунке  это 4-й сигнал с заштрихованными верхними уровнями. Рисунок похоже это подтверждает. Слева по порядку (1-2-3), снизу вверх включаются через 60 эл.градусов.  А справа порядок сверху вниз, для 120 эл.градусов, где сигнал среднего датчика не инвертирован.