Рекупиративное торможение

[Sonar]

и поддерживать ток рекуперации максимальным.

Ток на батарею - какой получится. Важнее, для безопасности, поддерживать стабильное тормозное усилие (стабильный фазный ток). Можно, конечно, ограничивать и батарейный ток, но это может сыграть злую шутку при экстренном торможении только рекуперацией.

И да. Напряжение ограничивать не нужно, так как оно все равно упирается в батарейное.

[aviator79]

значение скважности ШИМ задается ниже, чем ЭДС двигателя.

Какая частота ШИМ при рекуперации? Она как правило постоянная или может варьироваться в зависимости от мощности мотора и индуктивности обмоток?

[Sonar]

Какая частота ШИМ при рекуперации?

Такая же, какая и при разгоне. На моем контроллере в районе 23 кГц. Постоянная и не зависит от чего либо.

[edw123]

нужно следить, чтобы напряжение не превысило определенный порог

Это когда эдс стало выше батарейного. Тогда всё просто шимом делается. А пока эдс ниже и его приходится поднимать, то тут встает вопрос как поднять не выше батарейного. Тут чем круче фронт, тем выше напряжение самоиндукции и регулировать можно временем нарастания.
Хотя это уже всё не совсем по теме топика, я только хотел уточнить, как регулируется в наших контроллерах.

[amaora]

И да. Напряжение ограничивать не нужно, так как оно все равно упирается в батарейное.

А на случай если во время торможения BMS отключит батарею от контроллера? Или слабая батарея с высоким внутренним сопротивлением и напряжением близким к предельному?

[amaora]

По теме, сравните схемы синхронных step-down и step-up, поменяйте вход и выход местами, найдите отличия.

[Sonar]

А на случай если во время торможения BMS отключит батарею от контроллера?

Разумеется на этот случай должен отрабатывать алгоритм ограничения максимального напряжения на DC шине.
Об этом упомянул usavich в одном из предыдущих постов. Я просто не стал повторяться.
Да и этот момент я бы отнес к нюансам, которые необязательны при объяснении работы рекуперации, что бы не запутать человека.

[djdff]

По теме, сравните схемы синхронных step-down и step-up, поменяйте вход и выход местами, найдите отличия.

как они работают знаю лет 30 наверно уже и даже sepic ничего сложного не представляет
вот сидел я и думал а как забацать рекуператор на велик с контроллером который не поддерживает ни рекуп ни динамическое торможение, а денег на новый контроллер жалко.
я понимал что степ-апы не ставят в контроллер, структурно как контролер устроен я тоже понимал. и видел вариант с диодным мостом и мощным степ апом который качает в аккум ток, а вот то что можно использовать индуктивность непосредственно самих обмоток двигателя я сразу не допер, короткого введения в "тему" было вполне достаточным для понимания того что я хочу и как это сделать.

[djdff]

что бы не запутать человека.

это вряд ли я просто с электричками дела не имел ранее никогда, а диплом электроника в наличии когда вы написали про индуктивность обмоток чуть по лбу себе не стукнул