Беспроводная ручка газа

[Калин]

Вот заняться нечем. Нормальный контроллер управляется чем угодно: ручкой газа, цифрой, импульсами, сторонним приложением через синезуб.

[QuadroSky]

Так не факт, что там постоянное напряжение. Надо осциллографом смотреть сигнал

А по другому там быть не может. Если подключить 5в моторчик то он вращается в четком соответствии со степенью нажатия на курок газа. От 0 до максимальных оборотов. И любой сервопривод работает так же четко. Но именно в цепи контроллера мотор-колеса эта связка не работает как нужно. Почему- не знаю...

[QuadroSky]

Вот заняться нечем. Нормальный контроллер управляется чем угодно: ручкой газа, цифрой, импульсами, сторонним приложением через синезуб.

Я не знаю такой контроллер. У меня самый дешманский который управляется только ручкой газа)). Но ручка на проводе на электро маунтинборде это не лучший вариант.

[Surf_el]

А по другому там быть не может. Если подключить 5в моторчик то он вращается в четком соответствии со степенью нажатия на курок газа. От 0 до максимальных оборотов. И любой сервопривод работает так же четко. Но именно в цепи контроллера мотор-колеса эта связка не работает как нужно. Почему- не знаю...

Моторчик прекрасно работает от шим сигнала, сглаживать миандр не требуется. Именно так и работает регулировка оборотов, регулировкой скважности

[QuadroSky]

Моторчик прекрасно работает от шим сигнала, сглаживать миандр не требуется. Именно так и работает регулировка оборотов, регулировкой скважности

Как сгладить этот меандр для контроллера? У китайцев есть для этого готовые решения? Сам то я врядли соберу((.

[Surf_el]

Как сгладить этот меандр для контроллера? У китайцев есть для этого готовые решения? Сам то я врядли соберу((.

Ну выше же в этой теме я давал ссылку https://electrotransport.ru/index.php?msg=2365125
Но можно и просто подобрать фильтр из конденсатора и сопротивления

[QuadroSky]

Ну выше же в этой теме я давал ссылку https://electrotransport.ru/index.php?msg=2365125
Но можно и просто подобрать фильтр из конденсатора и сопротивления

Благодарю. Заказал. Продолжу опыты как получу)). Хотя, пока оно идет попробую костыльный метод, сервопривод на 360 градусов+ потенциометр.

[aviator79]

Заказал.

Напрямую не подойдёт.  ШИМ от многоканального радиоуправления изменяется всего от 5 до 10 %, а не от 0 до 100% как нужно для китайского модуля. Чтобы дешифровать ШИМ сигнал от РУ, нужно использовать самый маленький регулятор хода и поступающий на мотор сигнал ШИМ-а, который имеет уже скважность от 0 до 100%, подать на этот китайский преобразователь. Но гораздо проще интегрировать его резистором с конденсатором. 

попробую костыльный метод, сервопривод на 360 градусов+ потенциометр.

С платой от управления сервопривода можно обойтись гораздо проще.  Нужно на один из выходов на моторчик подключить интегрирующую цепочку и с неё напряжение подать на провод, который подключался к среднему выводу потенциометра поворота вала сервопривода. После этого мост будет балансироваться не за счет редуктора и потенциометра, а непосредственно напряжением. Это же напряжения на конденсаторе нужно подавать и на вход контроллера мотора вместо датчика Холла. Если сразу не угадать и работать не будет, резистор нужно будет перекинуть на другой провод моторчика.

[QuadroSky]

Напрямую не подойдёт.  ШИМ от многоканального радиоуправления изменяется всего от 5 до 10 %, а не от 0 до 100% как нужно для китайского модуля. Чтобы дешифровать ШИМ сигнал от РУ, нужно использовать самый маленький регулятор хода и поступающий на мотор сигнал ШИМ-а, который имеет уже скважность от 0 до 100%, подать на этот китайский преобразователь. Но гораздо проще интегрировать его резистором с конденсатором.  С платой от управления сервопривода можно обойтись гораздо проще.  Нужно на один из выходов на моторчик подключить интегрирующую цепочку и с неё напряжение подать на провод, который подключался к среднему выводу потенциометра поворота вала сервопривода. После этого мост будет балансироваться не за счет редуктора и потенциометра, а непосредственно напряжением. Это же напряжения на конденсаторе нужно подавать и на вход контроллера мотора вместо датчика Холла. Если сразу не угадать и работать не будет, резистор нужно будет перекинуть на другой провод моторчика.

Благодарю, этот вариант тоже попробую. Средний провод потенциометра нужно откусить или оставить как есть?

[aviator79]

нужно откусить

Лучше отпаять. Оставлять нельзя. Мотор обязательно отключить! Да и сама сервомашинка не нужна. Используется только плата контроллера от самого маленького и дешевого аналогового привода.

[QuadroSky]

Ну что, есть некий прогресс с этой схемой. Спаял, собрал- курок не нажат- колесо стоит. Курок нажал полностью- колесо крутит. Но крутит очень медленно. Примерно оборот в секунду. Но есть уже зависимость от степени нажатия на курок. Может номиналы не подходят? Использовал резистор и конденсатор как по схеме. 1 кОм и 100 мкФ. Попробую уменьшить сопротивление.

[Калин]

https://www.youtube.com/shorts/RGw_R-7r35c
 Управление с мобильного, голосовое тоже поддерживается