Автоматическое переключение передач на велосипеде с внешним движком

[Silvaticus]

[user]peat[/user], так у Вас же есть чем померить тяговое усилие на переклюке.

[peat]

Не с усилии дело.  с тяганием троса альфины справляется стандартная серва. Там проблема в другом. Проблема в удержании троса. Трос то под пружиной в альфине. Серва удерживает трос, но жужжит. 50 герц это частота жужжания. В это время происходит микроперемещение вала на долю градуса туда сюда с частотой 50 герц.
Тоесть мотор позиционирует вал в  заданное положение и выключает мотор. Пружина альфины тянет вал  обратно и через сотую долю градуса происходит рассогласовпние схемы обратной связи на потенциометре  , контроллер это видит и тут же включает мотор  чтобы  установить вал обратно. После этого  мотор выключается и цикл повторяется.  Таким образом происходит удержание. Моторив это время постояянно работает и назодится о чень низком кпд по этому серва еще и прилично греется.
Во время удержания происходят постоянныеи очти не видимые  колебания потенциометра в одной и той же точке, что в последствии приводит его к разрушению. Там короче протирается резистивный слой и довольно быстро.
Еще моторы у серв коллекторные и во время удержания страдает коллектор. Сервы работают долго, но только когда не стоят на месте под нагрузкой. Такой механизм с удержанием проработает от силы неделю.
Вот есть мысль на второй серве сделать механизм удержания троса. Мощная серва тянет , мелкая фиксирует. Но пока такой механизм еще не пришел в голову.
Я хочу попробовать  более тяговую серву . У нее больше коэффициент редукции но меньше скорость реакции. Из за большого коэфф редукции есть надежда что сам редуктор будет защелкой..
Вобщем после ремонта интересно проэксперементировать еще раз.

[wbfrost]

Не с усилии дело.  с тяганием троса альфины справляется стандартная серва. Там проблема в другом. Проблема в удержании троса. Трос то под пружиной в альфине. Серва удерживает трос, но жужжит. ...

Может стоит подумать над применением сервы - лебедки для моделей яхт? Типа такой: http://planetahobby.ru/catalog/servo/spetsialnye-servo/hs-785hb-lebedka.html
Вроде как в яхтах та же задача, тянуть трос и удерживать в нужном положении.

[peat]

Не с усилии дело.  с тяганием троса альфины справляется стандартная серва. Там проблема в другом. Проблема в удержании троса. Трос то под пружиной в альфине. Серва удерживает трос, но жужжит. ...

Может стоит подумать над применением сервы - лебедки для моделей яхт? Типа такой: http://planetahobby.ru/catalog/servo/spetsialnye-servo/hs-785hb-lebedka.html
Вроде как в яхтах та же задача, тянуть трос и удерживать в нужном положении.

Ну я уже глаз положил... только заказывать и ждать месяц...

[ferum]

http://twentysix.ru/blog/stuff/126026.html
Говорят что 600 баксов за это норм..

[TRO]

Есть линейные червячные (винтовые) сервы с мелким шагом, эти сами под нагрузкой не крутятся, правда выбор их маловат и цена дороже.



А еще лучше вот такую с энкодером:

На вид угол зубов у червяка достаточно мал чтобы уверенно заклинивать в обратку.

Цена у обеих по ~10 баксов.

[edw123]

Есть линейные червячные (винтовые) сервы с мелким шагом, эти сами под нагрузкой не крутятся, правда выбор их маловат и цена дороже.

А еще лучше вот такую с энкодером:

На вид угол зубов у червяка достаточно мал чтобы уверенно заклинивать в обратку.

Цена у обеих по ~10 баксов.

Что-то мне кажется это тупиковый путь... Без фиксатора всё равно будет плохо, поскольку цепь часто дёргается или задевает за препятствия... Да и придётся обратную связь по положению налаживать, со своей надёжностью... А с фиксатором совсем другое дело будет.

[ferum]

Если надо кому, могу нахаляву наковырять корректоров фар. Там и ползунок есть, для определения положения.

[Silvaticus]

[user]ferum[/user], хотя бы фоты предлагаемого покажите для лучшего понимания предмета.