Контроллер Электроколяски инвалидной

[Piramidon]

Никому в голову не приходило, что там ШИМ управление.

[edw123]

на мотор идет совсем другой ток, при напряжении 6 В. Законы физики.
С акб потребляется 1.2кВт энергии, следовательно она куда идет? Правильно на мотор, или  куда еще может идти?

В тепло. Поскольку это всё кратковременно, то нагрева можно и не заметить.

[usavich]

Никому в голову не приходило, что там ШИМ управление.

Спасибо, Кэп.
Все чудесатее и чудесатее. 50А с батареи, а оно не едет. Так не бывает.

[kfgif2016]

Все чудесатее и чудесатее. 50А с батареи, а оно не едет. Так не бывает.

На днях сделаю приспособу и замеряю крутящий момент на валу колеса. Одно заблокирую ручным тормозом , второе поддомкрачу и  рычагом 1 метр дам нагрузку 2,5 кг на центральный болт крепления колеса, посмотрю развивает ли мотор крутящий момент, что бы уже точно определится.
Почему 2,5 кг?
Исходя из моих расчетов крутящий момент на валу двигателя должен быть: 9550х0,7/4100=1,63 Нм ( 0.7 кВт мощность мотора, 4100 об/мин мотора)
Далее у меня стоит редуктор дифференциал  с понижением в 16.9 раз, следовательно крутящий момент увеличиться в 16.9 раз.
1,63 × 16,9 = 27,547 Нм , убираем потери на трение 10%? ДОСТАТОЧНО? 25Нм = 2.5 кг  на рычаге 1 метр мотор должен провернуть.
Все ли я правильно посчитал?
Хотелось бы услышать мнения.
Раз не получается через показания эл.приборов определить выдает ли мотор свои характеристики, будем пытаться механически определить: или она не должна заезжать или мотор не развивает крутящий момент.

[edw123]

Раз не получается через показания эл.приборов определить выдает ли мотор свои характеристики, будем пытаться механически

В реальной жизни связь электро-механо может быть сильно искажена. Независимо измерить момент - наилучший вариант. И не обязательно прям блокировать, можно заезд в крутую горку с измерением тока. Лишь бы не буксовало.

[kfgif2016]

В горку то коляска нормально едет и разгоняется, делал запись графиков , скрин внизу, это в небольшой подъем затяжной.
А вот в порог высотой 5-6 см без небольшого разгона не может, с разгона в  20 -25 см залетает.
Синий график  - это ток на мотор, зеленый график  - напряжение на Акб, напряжение подаваемое на мотор - график не рисует, только в реальном времени показывает зеленый столбик под вольтажем V подымается -опускается

[edw123]

это в небольшой подъем затяжной

"Небольшой" - не очень показательно. Надо например в 30грд. Лестница, эстакада...
5-6см - это перед маленькими колёсами?

[kfgif2016]

В 30 градусов ни одна коляска не заедет без разгона и без пробуксовок.
Маленькие колеса - какие в вашем понимании , коляска Оптимус 2, если это вам о чем то говорит.

[edw123]

В 30 градусов ни одна коляска не заедет без разгона и без пробуксовок.
Маленькие колеса - какие в вашем понимании , коляска Оптимус 2, если это вам о чем то говорит.

Спереди маленькие колёсики? Они упираются?
Т.е. в лестничный пролет не заезжает?
А попробуйте просто измерить необходимую для заезда на ваши 5-6см силу - потяните руками за веревку через весы. ЧТо-то я не уверен, что вообще должно с места заезжать в такое.

[kfgif2016]

Вот такая коляска)) У нее нет маленьких колесиков спереди.

[kfgif2016]

Вопрос закрыт: мотор полностью исправен, как и коляска.
Прицепил рычаг на ось колеса, второе заблокировал , длина рычага - 60 см, на конец повесил 5 литровую емкость с водой, и попробовал поднять данный груз.

Колесо легко крутит ( подымает емкость  с 5кг) , как движение вперед, так и назад.

Максимальный ток 93А .
Скрины сделал графиков.

[kfgif2016]

Никому в голову не приходило, что там ШИМ управление.

Да знаю я что ШИМ управляет.
Что вы хотите этим сказать? Шим неисправен?

[usavich]

Сжается мне это фича, а не баг, чтобы ездока не растрясти. Ограничение программное.

[julius67]

В 30 градусов ни одна коляска не заедет без разгона и без пробуксовок...

https://www.youtube.com/watch?v=GqWpx50edvg&ab_channel=eaglehubei
https://www.youtube.com/watch?v=UvfJNofEW0E&ab_channel=Robotechnic