gps электроякорь

[Tat2ivan]

Вот оказывается не я один заморочился этой темой. Но у меня немного другие запросы, мне нужно управлять двумя моторами расположенными по бокам каяка. Вот и думаю где найти мозги от какой нибудь гусеничной игрушки с геопозиционированием и функцией якоря)
Все примерно так как на видео будет но моторы помощнее.
https://youtu.be/rn6Rvxpq8KA
При ловле на каяке я думаю не очень удобно будет ставить точки на карте. Тут главное функция круиз контроля, что бы выбрал направление и он плывет не взирая на течение и ветер и функция удержания опять же полежения каяка, точка менее важна. Управление с пульта прикольно но лучше все это организовать с проводного пульта на борту чем с радио

[lehaxxx84]

Вот и думаю где найти мозги

На пред. странице выкладывал список.

[Tat2ivan]

На пред. странице выкладывал список.

Это я уже почитал, но разве у них есть проводное управление? Не думаю, что удобно будет аппаратуру таскать с собой постоянно.

[lehaxxx84]

Проводное как нибудь через ардуину организовать

[julio]

время идет, но от идеи не отказываюсь.
все старые варианты были переработаны и отправлены в закрома.
щас вроде стало чтото проясняться, и вроде чтото получаться
https://youtu.be/9a9gKEkS7aA
https://youtu.be/EKj-okoiW3E

[Georg]

У вас же управление стойкой с двигателем идет сервой .... чтобы двигался так как вам нужно реверсируйте двигатель привода винта и поменяйте логику управления сервой наоборот , а чтобы стоял на месте вам нужно подключить второй контур управления на основе инерциальной навигации . делается на аксерелометре , ардуино высчитывает верктор из данных ускорения по X и по Y и на основе этих данных выдает управляющий сигнал на серву и привод винта . по GPS вы этого не сделаете так как во всех модулях GPS что продается используется только гражданский диапазон приема по 1 частоте  , в военных используется 4-6-8 и более частот приема поэтому триангуляция происходит по большему количеству точек и соответственно точность выше намного . то что у вас работает в пределах двух метров это верхняя планка разрешения по координатам широты и долготы  гражданского диапазона обычно допустимая погрешность в пределах 10  метров  , пульт управление вовсе не обязательно таскать с собой , в данной системе используется обыкновенное PPM кодирование которое легко реализуется на обыкновенном 555 таймере или любой ардуине , убираете приемник и вместо него подключаете генератор PPM на описанных выше компонентах и регулируйте что душе угодно

[3D-SPrinter]

Вообще-то, обычные китайские и самодельные квадрокоптеры висят строго в одной точке на ветру и возвращаются на автопилоте с точностью до метра.
Я с автомобильного коврика взлетаю, и при автовозврате квидрики частенько на этот же коврик попадают. Ну или промахиваются в пределах полутора метров.
Функция электронного якоря давным-давно реализована в АрдуПилоте https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html . 

[Georg]

вообще то квадрики и прочие конструкции к основному GPS используют GPS-A ( фазовое смещение сигналов от передатчиков ) то есть дополнительную ориентацию по базовым станциям сотовой связи а значит триангуляция использует как минимум 2 - 6 точек дополнительно к GPS координатам я же упоминал о чистом GPS гражданского диапазона , а для проверки подключите антернну GPS через режекторный фильтр 2.4-6 ггц и задайте широту и долготу ,  хотелось бы взглянуть куда ваш квадрик у вас вернется .

[lehaxxx84]

вообще то квадрики и прочие конструкции к основному GPS используют GPS-A ( фазовое смещение сигналов от передатчиков )

Вообще то не используют, только gps, и автопилот тут точно такой же, с теми же датчиками как на квадриках. Прошивка другая, надо пиды подбирать.

[Georg]

Вам виднее , вы специалист ,  одно непонятно - какое отношение к точности координат имеют коэфиценты конечного автомата управления . вектор направления от предудущих координат на текущие уже получен или вы или модуль GPS обладаете даром предсказания какие будут следующие координаты для того чтобы сформировать сигнал ошибки между текущими и будущими координатами , что то как то не не логично получается .

[3D-SPrinter]

вообще то квадрики и прочие конструкции к основному GPS используют GPS-A ( фазовое смещение сигналов от передатчиков ) то есть дополнительную ориентацию по базовым станциям сотовой связи

Ой, да ладно сочинять-то!  Какое нафиг GPS-A?    Я говорю о самодельных квадриках с обычными китайскими GPS и полётниками с алишки.

[3D-SPrinter]

надо пиды подбирать.

Вот это да, будет полезно. Ещё компас откалибровать и отодвинуть подальше от магнитных полей в лодке. Если используется аккумулятор на  литий-ионках 18650, то он получается электромагнитный на высоких токах (стаканы у аккумов стальные) и может влиять на компас.

[3D-SPrinter]

вектор направления

Вектор всегда есть от компаса (магнитометра), имеющегося на квадрокоптерных модулях GPS.
Ну а дальше всё просто - едем в нужном направлении, пытаясь достичь нужных координат.
Подбираем ПИДы, чтобы система адекватно всё это отрабатывала и не входила в автоколебания.

[Georg]

Ой, да ладно сочинять-то!  Какое нафиг GPS-A?    Я говорю о самодельных квадриках с обычными китайскими GPS и полётниками с алишки.

Ну что же , как человек который пишет простенькие програмки в ардуино на основе готовых библиотек и рисующий винты ( потому что расчетами это назвать крайне сложно) в детском онлайн конструкторе для дошкольного возраста вы волне можете иметь собственное мнение по вопросам в которых , мягко сказать , не совсем разбираетесь

[3D-SPrinter]

[user]Georg[/user], вам шашечки, или ехать?     
Чего полезного вы написали в этой теме, да и в других, кроме самолюбования? 
К чему тут вся эта заумь и бла-бла-бла ни о чём в низкобюджетных гаражных проектах?
Тут либо используется стандартный полётник с GPS с алишки и ардупилотом / айнавом, либо вообще ничего не делается.

[Georg]

Мне Ролс-Ройс Фантом 1939 года и ему чтобы ехать шашечки не нужны и то что было написано мною ранее , а вы не поняли , то пусть это будет вашим достоинством а не моим недостатком , что же касается применений то при конструировании предпочитаю применять немецкий штихель а не русский топор с китайской этикеткой ,  в любом деле требуется развитие , а гараж или завод не играет никакой роли . За сим откланяюсь , пожелаю вам всяческих успехов.

[julio]

Функция электронного якоря давным-давно реализована в АрдуПилоте ссылка .

эта прошивка и используется.
чуть переработал механику
https://youtu.be/tFdkQ5KbZ-E
пульт на арду нано собран