Электро ОКА - ВЫБОР ДВИЖКА

[vladbear15]

Здравствуйте.Кто нибудь пробовал задний редуктор Тойота Приус zvw55,там похоже асинхронный двигатель,стоит недорого,инвертор отдельный и тоже есть в продаже.

[vladbear15]

Мне кажется,хороший вариант для Оки.Вот информация о редукторе.
Электропривод задних колес
Остановимся подробнее на самом важном в полноприводном Prius - конструкции задней мотор-оси e-Four. И пусть Вас не смущает его маленькая мощность, ниже объясню зачем он такой нужен.
Конструкция мотор-оси e-Four автомобиля Prius ZVW 55: компактный высокооборотный электродвигатель с понижающим редуктором и межколесным дифференциалом в одном корпусе. Заметьте, что от дифференциала полуось привода левого колеса проходит через электродвигатель.
Индукторный электродвигатель очень компактен и имеет скромные характеристики 5,3кВт / 55Нм (для примера: MG2 в приводе передней оси - 53кВт / 163Нм). Но у него есть внушительный понижающий редуктор с передаточным числом 10,487, который позволяет при старте автомобиля получить дополнительные 577Нм тяги на задней оси!

[midway]

Мне кажется,хороший вариант для Оки.Вот информация о редукторе.
Электропривод задних колес
Остановимся подробнее на самом важном в полноприводном Prius - конструкции задней мотор-оси e-Four. И пусть Вас не смущает его маленькая мощность, ниже объясню зачем он такой нужен.
Конструкция мотор-оси e-Four автомобиля Prius ZVW 55: компактный высокооборотный электродвигатель с понижающим редуктором и межколесным дифференциалом в одном корпусе. Заметьте, что от дифференциала полуось привода левого колеса проходит через электродвигатель.
Индукторный электродвигатель очень компактен и имеет скромные характеристики 5,3кВт / 55Нм (для примера: MG2 в приводе передней оси - 53кВт / 163Нм). Но у него есть внушительный понижающий редуктор с передаточным числом 10,487, который позволяет при старте автомобиля получить дополнительные 577Нм тяги на задней оси!

Слабенький он. Оутлендер наше все, дешево сердито и доступно.

[vladbear15]

Слабенький он. Оутлендер наше все, дешево сердито и доступно.

Двигатель 60 квт все свернет на Оке,или я ошибаюсь.

[midway]

Двигатель 60 квт все свернет на Оке,или я ошибаюсь.

Ограничить крутящий момент проще, чем выжимать из 5кВт хотя бы 20. Причем некоторым форумчанам и 60Квт мало для Оки.
Почитайте Ссылка

[Newgamer]

Всем бобра и халявной электроэнергии!
Перевёл свою Оку - МиниКамаз на 100 вольт (99,6 - при 8,3 вольт на консерве) тяговой батареи (два параллельных блока по 12 консерв, примерно 8 кВт*час). До этого останавливало одно - отсутствие контроллера на напряжение более 72 вольт.
(ДС-3,6; родная коробка, соединение через демпфер диска сцепления по методике Rommt-a)
Причиной перевода стало полное отсутствие динамики (на напряжении 72 вольта) и скорость до 60 км/ч (при заряженной батарее), а так же то, что я наконец собрал таки контроллер на 150 вольт (IRFP4668 - 12 штук).
 Динамика появилась. В маленьком городе легко вписываюсь в поток. Максималка 80 км/ч. До 50 км/ч разгон очень таки нормальный, дальше - вялый.
Ток на разгоне до 250 ампер. На сухом асфальте с места шлифует на 4-й передаче, даже страшновато за КПП. То есть 25 киловатт потребляемой мощности, отдача около 20 киловатт.
Для доствки по городу хватает с лихвой. Наездил 5700 км на электро.
Это я к тому, что может не стоит лепить на маленькой машинке "великомощные привода", если не хотите шокировать "бмвэторов" на перекрёстках. Для повседневной езды Окуле хватает и 20 киловатт.
Да! Расход по городу при обычной езде в потоке, без экономии и без резких стартов-стопов легко укладывается в 90 ватт*часов на км. По трассе потребляемая мощность на скорости 60 км/ч - 4,6 кВт, на скорости 80 км/ч - 8 кВт. Масло в коробке - 10W30 моторное. Думаю, что если залить чё-нить поинтереснее, то и расход снизится.

[edw123]

На сухом асфальте с места шлифует на 4-й передаче, даже страшновато за КПП

На переднеприводной шлифовать не сложно. А вообще при езде пользуетесь передачами или на одной постоянно? Ограничение по току есть в контроллере?

[kommunist]

Ток на разгоне до 250 ампер. На сухом асфальте с места шлифует на 4-й передаче, даже страшновато за КПП.

Прекрасные результаты, коллега! Только КПП точно не выдержит сколько-нибудь долго такое изнасилование Это ж вы 300-350НМ на первичный вал подавали, при максимальных 52НМ окушечного ДВС А какой фазный ток был в этом время? Газ в пол и до ограничения контроллёра? А сколько он ограничивает фазного?

[vladbear15]

По трассе потребляемая мощность на скорости 60 км/ч - 4,6 кВт, на скорости 80 км/ч - 8 кВт.

Крутящий момент на выходе редуктора-577 н.м,что близко к расчетному моменту Оки на 1-й передаче-866н.м.Вопрос только в том,5,3 квт- это номинальная мощность,какой режим работы?

[midway]

Крутящий момент на выходе редуктора-577 н.м,что близко к расчетному моменту Оки на 1-й передаче-866н.м.Вопрос только в том,5,3 квт- это номинальная мощность,какой режим работы?

Нужно учитывать то что на гибридах мощьность указана максимальная кратковременная, если смотреть по используемому железу то нужно делить примерно на 3.
Кстати заказал два мотора с родными инверторами от 55 приуса, хочу собрать квадроцикл на 2 моторах, задний дифференциал заварю. Попытаюсь запустить родные инверторы без доработок на 200в.

[vladbear15]

В отличии от задних редукторов E-4wd c коллекторным двигателем,по рисунку двигатель Приуса работает в масле.
 https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/108399/pub_5c91338e6243ec00b4c367f1_5c96aa28eba7a000b49cb579/scale_1200
Не смог скопировать картинку.

[midway]

В отличии от задних редукторов E-4wd c коллекторным двигателем,по рисунку двигатель Приуса работает в масле.
 https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/108399/pub_5c91338e6243ec00b4c367f1_5c96aa28eba7a000b49cb579/scale_1200
Не смог скопировать картинку.

Скоро придет, выложу фото отчет. Кстати вес мотора 31кг, инвертор 8кг.

[vladbear15]

Если не секрет,где заказывали и сколько стоит с доставкой.

[Батенька37]

Всем привет! В продолжение темы. Закончил отладку на стенде связки... Мотор лексус 450, инвертор тойота аква + ОИ. Был несколько непонятных моментов, но в итоге сейчас все работает.Дальше по плану установка на Оку. Предыдущий 4 кВт QS мотор и контроллер пойдет на другой проект или на продажу. Очень интересно , что из этого выйдет.
https://rutube.ru/video/1d00151e51c75cc47f0c9f8903154eca/

[Батенька37]

Если не секрет,где заказывали и сколько стоит с доставкой.

На авито от 6 тыс.

https://www.avito.ru/barnaul/zapchasti_i_aksessuary/reduktor_zadniy_toyota_prius_zvw55_2zr-xe_2016_4745502609?slocation=628450&context=H4sIAAAAAAAA_wE_AMD_YToyOntzOjEzOiJsb2NhbFByaW9yaXR5IjtiOjE7czoxOiJ4IjtzOjE2OiJwWVNiS3lJa01pQXJJSDVFIjt9xUox-j8AAAA

[midway]

Если не секрет,где заказывали и сколько стоит с доставкой.

https://www.farpost.ru/oem/G92B047010/
https://japancar.ru/parts/cars/?cl_partCode=0KLQoNCQLjY4OQ_1595&cl_marka=Toyota&cl_model=Prius&cl_kuzovN=ZVW55&cl_F_R=R

[midway]

[Newgamer]

На переднеприводной шлифовать не сложно. А вообще при езде пользуетесь передачами или на одной постоянно? Ограничение по току есть в контроллере?

Передачами пользуюсь:
третьей - это когда нужно долго ехать медленно по плохой дороге - экономнее чем на 4-й передаче;
четвёртой - постоянно, если нормальная дорога, по городу и за городом;
задняя - это когда нужно назад сдать 
В контроллере стоит самодельный датчик тока (по принципу тойотовского, на датчике Холла, описан в теме https://electrotransport.ru/index.php?topic=32914.msg2360190#msg2360190.)
Он читает фазный ток, стоит на шине М-.
Первоначально идея была сделать отсечку по превышению тока на прерываниях. Но, помехи не дают это дело организовать. И так и сяк пробовал - не получилось. Всё время ложные срабатывания. Плюнул, сделал по HIGH без прерываний, но сигнал с компаратора завёл на ENBL драйвера USS27322 (9 ампер). В первоначальный момент он блокирует ШИМ на МОСФЕТы, а дальше подхватывает контроллер и блокирует ШИМ на драйвер.
И ещё сигнал с датчика тока заведён на АЦП. По нему контроллер программно ограничивает ШИМ при превышении током установленных пределов. То есть если с места педаль в пол, то ток не превысит 260 ампер. (надо будет уменьшить ток)
И ещё одна фишка - сигнал с педали акселератора приходит более - менее линейный (зависимость напряжения от положения педали). Это не удобно при езде по городу. Применил квадратичную функцию (у=х*х). Теперь в положении педали до половины газа регулировка очень плавная, а больше половины - резко возрастает. Крутиться в придомовых проездах очень удобно - без рывков. Может быть кому нибудь пригодится.