Контроллер света для электротранспорта "Геликон"

acyd · 18 Янв. 2015 в 16:20

Ваша платка - уже классика, сделано четко, особенно индикация

Но для макса нужен линейный холл с зависимостью от от расстояния и силы магнита. А это взаимоисключающие системы. Хотя при желании запихнуть конечно можно.

zap · 18 Янв. 2015 в 22:20

Я отвечал на фразу "с цифровым же датчиком надо играться расстоянием".
А чтобы убрать зависимость от чувствительности аналогового датчика, силы магнитов и расстояния до них надо поступать как в ручке газа - два магнита по разную сторону от датчика, в одном крайнем положении к датчику прижат один полюс, в другом крайнем положении прижат другой полюс. Тогда по мере движения магнитов показания будут боль-мень линейно изменяться (если магниты примерно одинаковой силы).

Kullx · 18 Янв. 2015 в 22:29

[user]zap[/user], в максконтроллере все просто. Установил как попало, зашел в график, выставил мин\макс\инверсию - готово. Плавно регулируемый тормоз без проблем.
Куда уж меньше заморочек? Зачем ставить два магнита, если и с малым диапазоном все работает?

zap · 19 Янв. 2015 в 03:47

Малый диапазон = малое разрешение.
Впрочем, для ручки газа небольшое количество ступеней некритично.
Всё что больше одного уже сильно отличается от традиционного электротормоза

acyd · 04 Фев. 2015 в 22:06

Цитата: zap от 17 Янв. 2015 в 23:32
Я подумаю над исправлением прошивки. Просто до сих пор ADC никто не использовал для реалтаймовых задач.
Скорее всего, сделаю задержку фильтра 0 - "без фильтра".

Прошу прощения за панику

Попробовал на текущей прошивке sensor ADC0 0 2.5 - все заработало четко без задержек. Видимо уже был реализован минимальный фильтр, но я не удосужился проверить 0

и начинал с 0.03с

Выявилась еще небольшая особенность работы, если погасить каналы плавно н-р: ramp PWM0 0 0.5, то он может до нуля не погаснуть и будет тлеть на минимуме, тогда как set PWM0 0 - гасит четко в ноль.
Из-за этого иногда возникают "артефакты" ввиде ничтожно тлеющих или слегка подмаргивающих светиков. Это надо иметь ввиду, это не ошибка сценария, полтергейст или наводки.

zap · 05 Фев. 2015 в 02:52

Это скорее всего погрешность при интерполяции.
Сделаю себе пометку для следующей версии.

clawham · 24 Март 2015 в 23:25

Вопрос по реализации вирт машины - программы/сценарии грузятся пользователем в еепром? В рабочем режиме оно программы/сценарии куда-то копирует(в озу например) или так и остаётся в еепроме и с неё же и шагает/читает постоянно? Или это как с ардуиной? внутри только бутлодер а вирт сценарий компилится в кекс? И уже с кекса идёт работа как ни в чем не бывало.

Просто меня тут озадачили почему программа с него слетает при глюках по питанию а у меня такое было. я ваттметр делал на тиньке и не хватало памяти под текстовки - я текстовку в еепром прошивал. ну и когда что надо было напечатать - я гнал конвеером из еепрома. так вот. прикол атмег в том что встроенный контроллер еепрома запоминает последнее положение чтения/записи еепрома и при глюках с питанием портил последнюю букву

) лечил я это программно - просто после чтения всего ряда/строки или вообще любого обращения в еепром я инкрементировал вконце первую ячейку с адресом ноль. ну и конечно завел прерывание и при пропадании питания снова инкремент нулевой ячейки еепрома и вешал проц чтоб вачдог его перегрузил. таким нехитрым способом и был побежден злой контролер еепрома в атмегах.
Я сейчас это же самое делаю и в своей бмс. первая ячейка инкрементируется в конце любой операции с еепромом. прецендентов с порчей данных небыло. А ну ещё конечно всегда есть в конце каждого блока данных в еепроме - CRC - при чтении блока настроек я читаю его в память , считаю crc и если не сошлось - ору алярму и работаю по второму блоку третему. если ничего не помогает - перешиваю на дефолт.

zap · 24 Март 2015 в 23:36

Сценарий для Геликона записывается во флэш-память. Слетать оно никак не может.
еепром я использую только для хранения калибровки термометра.

acyd · 14 Апр. 2015 в 21:18

Вырубало геликон у меня, Косяки питания, плавный пуск и скачки оказалось не причем, а вот гробил мегу переделанный китайский драйвер.
https://electrotransport.ru/index.php?topic=13865.msg431171#msg431171
Это проявлялось тем что после нескольких (могло быть 20-30 нормальных) включений геликон зависал либо работал рандомным образом, н-р непроизвольно включался клаксон.
Помогала только перепрошивка через isp разъем.
Зло приходило с драйвера по сигнальному выходу, ограничительный резистор, стабилитрон и прочее не помогали.
Проблема решилась таким образом, тут два варианта, я сделал с биполярником и фетом:
https://www.dropbox.com/s/j6y177nbxqv5kvc/pwm.gif?dl=0
огромное спасибо [user]clawham[/user]

Kovboi · 15 Апр. 2015 в 18:06

Хочу подобное устройство сделать для детского электромобильчика дочери, чтоб вся световая индикация соответствовала реальному авто.

Штатный АКБ 12в,
Поворотники, стопы и фары - диоды 3в 0,5-1Вт каждый.

Что-то понятно, что-то не совсем:

За основу возьму схему из начала ветки.
1. Я так понимаю, чтоб не мучиться с SMD пайкой, можно ATmega48PA-AU /TQFP32/ заменить на ATmega48(буквенное обозначение важно?) /DIP28/ ?
2. На схеме в середине ветки в KiCad указан контроллер ATmega88. Так всё же какой применять 48й или 88й?
3. Питание задается схемы задаётся DC-DC преобразователем, могу заменить с меньшим интервалом на основе схемы MC34063A с верхним пределом 40в;
4. Если светодиоды необходимо включать плавно или держать свечение в пол-силы - подключаем их через MOSFET, рассчитанный на ток 0,33А*2=0,66А (для одного диода), на ножку PWM_любую ?
5. Если просто включить/выключить светодиод, то через обычный p-n-p транзистор по аналогичной схеме п.3, рассчитанный на ток 0,33А*2=0,66А (для одного диода), на ножку SW_любую?
6. В группе входных сигналов IN при подключение кнопки (при нажатии на неё) замыкаем ножку контроллера на землю?

Поправьте, если я что-то путаю.

acyd · 15 Апр. 2015 в 20:03

1. Под smd проще получится, номиналы 1-й схемы и реального геликона несколько отличаются.
2. 88 только, причем первый раз нужно прошиться с isp.
но прошивку для восстановления я брал со своего рабочего геликона, не знаю подойдет ли та что выложена для uart
3. если у вас питание 12в, атмегу легче всего запитать кренкой на 5в.
4. Где-то выше была работающая схема, для плавного гашения 12в светодиодной ленты и прочих 12в потребителей через фет соответсвующей мощности
6. Да.

zap · 16 Апр. 2015 в 00:00

Прошивка, которая лежит, в принципе обычная и её можно было бы прошивать обычным ISP, но без загрузчика (который находится в старших адресах) не будет работать HeliProg.

Микроконтроллер - ATmega88PA. (возможно, будет работать и на обычной ATmega88). Датчик температуры в PA надо калибровать (в просто 88 его нет), но Вам он скорее всего и не нужен.

Поэтому держите загрузчик, сначала его шьёте а потом уже через heliprog заливаете прошивку.

Kovboi · 16 Апр. 2015 в 19:16

Цитата: zap от 16 Апр. 2015 в 00:00
Прошивка, которая лежит, в принципе обычная и её можно было бы прошивать обычным ISP, но без загрузчика (который находится в старших адресах) не будет работать HeliProg.

Можно немного подробнее про процедуру прошивки (загрузчика) и каким именно ISP есть удачный опыт?
Сам загрузчик скачал - спасибо.
Думаю данный вопрос будет интересен не только мне.

zap · 16 Апр. 2015 в 20:01

Да любым ISP программатором прошиваете какой есть под рукой. Разъём для программирования на схеме есть.
Я использую программу avrdude, но тут опять же можно пользоваться любой программой, которая понимает Intel HEX формат.
Прошивается загрузчик в самые старшие 256 байт флэш-памяти, в HEX файле все адреса уже есть, так что прошьётся всё правильно без дополнительных телодвижений.
После прошивки загрузчика прошивку заливают уже через UART, подключаем USB-UART адаптер, запускаем HeliProg, соединяемся с устройством, тыкаем кнопку "Загрузить прошивку", выбираем свежую прошивку и радуемся.

Kovboi · 25 Апр. 2015 в 09:14

Есть несколько вопросов:
1. В окончательном варианте Геликона, судя по фотографиям на входах IN вместо резисторов 5.1KOm установлены диоды? Какие и зачем так сделано?
2. Накидал схемку применительно к детскому электормобильчику с 12в АКБ питанием, Геликон применяю в стандартном исполнение, программу откорректирую под себя.
В качестве питания силовой линии светодиодов применяю готовый DC-DC step-down (понижающий) LM2596 3-30В - 1.2-18В / до 3А, настаиваю напряжение на выходе 6,3v.
От старой материнской платы имеются полевики Niko P45N02LD и 2N7002, а также есть транзисторы КТ817Г.

Прошу совета по схемке:
-так будет работать?
если да, то дальше
- прошу помочь выбрать верно резисторы R1-R5?
- есть опасения, что при использование общего готового питания DC-DC, при включение всего освещения, при мигание поворотников будут притухать остальные диоды?
В идеале конечно на каждую цепь нужен свой драйвер с заданным значением тока и возможностью управления яркостью.

Т.к. потребители в моём случае маломощные, не подскажете простые схемы недорогих драйверов, применимых в моём варианте?

i · 25 Апр. 2015 в 10:10

Поставьте гасящие резисторы в каждую цепь светодиодов, хоть по нескольку ом. В противном случае диоды проработают очень недолго.
10к для притяжки затворов к земле вполне подойдет.

zap · 26 Апр. 2015 в 01:03

1. Во второй версии Геликона диоды вместо резисторов обеспечивают защиту от напряжения по входам IN до 100В.
Геликон на входе интересует только замыкание входа с землёй, диод стоит катодом наружу и анодом к микроконтроллеру.
2. Светодиоды питаются не напряжением, а током. Соответственно, Ваша схема это гадкий паллиатив. Комментировать не хочется, купите лучше пачку копеечных китайских драйверов для светодиодных лампочек на 12В (которые на замену галогенок), в которых есть возможность управлять яркостью по ШИМ. Далее, на выходах PWM микроконтроллер может выдать всего десяток миллиампер, h_21Э транзисторов КТ817 очень маленький (как и большинства мощных транзисторов), порядка 20-30 если мне не изменяет память. 350 миллиампер, нужных для хотя бы 1-ваттного диода, скорее всего не получите. Полевики заместо КТ817 должны работать, подтяжка на землю не очень нужна, можно поставить килоом 100.

Для стопов и поворотников светодиоды рекомендую купить именно жёлтые и красные. Белый светодиод через красный светофильтр теряет две трети яркости, и смотрится всё равно отвратно. Это из спектра лампы накаливания с пиком в тёплой области можно вычленить красную или жёлтую составляющую, в спектре же синюшных китайских светодиодов красного и жёлтого - крайне мало. Лучше взять специализированные одноваттные цветные светодиоды, им светофильтр и не нужен вовсе, можно ставить прозрачный.

Kovboi · 29 Апр. 2015 в 06:50

Вчера прикупил на пробу драйвер на основе PT4115, это то что купил:

вот нарисовал схемку - полностью соответствует типовой (за исключением некоторых номиналов)

Так выглядит схемка на сайте
продавца - небольшие отличия есть.

Заявлено:
Входное напряжение: 6-30 вольт.
Выходное напряжение: 3-28 вольт (меньше входного).
Выходной ток: 300 ма.

Судя по datasheet PT4115 у меня схемка в корпусе SOT89-5. Ножка №3 - DIM вход регулировки тока по ШИМ сигналу.
Как раз- эта нога не задействована.
Два крупных элемента слева имеют маркировку SS24 - диод шоттки.

Приветствую любые предложения и мысли по адаптации, а пока сам буду разбираться

PS: На HV9910 - у нас в продаже ничего нет, да и схемок отдельно тоже.