Мотор-колесо. Как работает.

[бурелом]

Так всё понятнее. Без нагрузки увеличение числа оборотов достигается напряжением.

Напряжение ограничивает максимальные обороты, а ток ограничивает максимальный момент.

[Vladislaf]

Здравствуйте уважаемые форумчане. Задумался как определить обороты мк прямого привода по частоте датчика хола ( любого из трех). Яндекс Алиса утверждает что для мк с 16 пар полюсов при вращении 1 мех.оборот в секунду, частота 32Гц. На рисунке мк с 3мя парами полюсов. За 1мех. оборот в сек это 3×360=1080эл.градусов. А 360 эл.градусов это одна треть секунды. За это время датчик хола "проходит" 2 магнита с разноименными полюсами и уровень сигнала за это время возвращается к прежнему уровню. Т.е 3 периода в секунду. Стало быть частота 3Гц, а ни как ни 6 Гц?
А остальные 2 сигнала, нарисовал со смещением 120 эл.градусов, дабы в воочию убедиться что 3 диода , (если их к холам подключить), одновременно гореть не должны. Поправьте, что не так, а Алиса есть Алиса. При беглом поиске не нашел, додумываю сам.
Кстати заметил, что если инвертировать  средний сигнал (2), перевернуть датчик на плате ( там где был низкий уровень, заштрихованный высокий),  получается смещение 60 эл.градусов.  На рисунке  это 4-й сигнал с заштрихованными верхними уровнями. Рисунок похоже это подтверждает. Слева по порядку (1-2-3), снизу вверх включаются через 60 эл.градусов.  А справа порядок сверху вниз, для 120 эл.градусов, где сигнал среднего датчика не инвертирован.

[i]

Судя по картинке у вас весьма своеобразное мышление.Лично я вижу на картинке только кабалистические знаки.Требуется больше описания, чтоб стало понятно изображеное.
Однако, учитывая, что все картинки из старых тем пропали при переездах форума, лучше так, чем никак.
Кстати, нашел свой старый пост с картинкой про 60 и 120 градусов. Действительно, инверсия одного из датчиков, меняет 120 на 60 и наоборот.

[kor]

Задумался как определить обороты мк прямого привода по частоте датчика хола ( любого из трех)

У мотора с одной парой полюсов холл будет переключаться с частотой 5Гц при 300 об/мин. Из этого можно посчитать для любого мотора с другим кол-вом пар полюсов, например гироскутерное 30 магнитов, 15 пар полюсов, 5Гц *15=75гц при 300об/мин. Только часто холлы в моторе дают дребезг при переключении.