Переделка электромобиля на пульт Д.У. плюс педаль.

[xolerick]

 Господа, добрый вечер. Я тут первый раз. Купил сыну на 3х летие китайский электромобиль (Не самый дешевый, привод на оба колеса) который работает и от педали и от пульта Д.У. В машине есть переключатель, сегодня он чутка сломался пришлось чинить. Но вопрос не в этом. При ремонте возник вопрос. Можно ли переделать схему так что бы одновременно работал функционал и от пульта Д.У. и от педали. На данный момент приходится переключать либо то либо то. При этом самое забавное, что рулем то можно управлять с пульта в любом режиме. А вот тягу бы как переделать?

[Merakules]

боюсь что это сложно будет. ибо там релейное управление. черевато кз

[Vladigit]

Да да. А вы подумали, что будет если с пульта будет команда назад , а с педали вперёд? Тут надо вводить либо блокировку типа кто первый нажал "того и тапки", либо делать приоритет пульта перед педалью.

[closer_to_sky]

Вы точнее напишите чего и как там есть и чего и как хотите.
Например на пульте именно рычаг газа или просто кнопка?
В общем всё решаемо, но без точного описания реально советовать не возьмусь.

[xolerick]

Прошу прощения за долгий ответ. Уезжал в командировку.

В общем система там такая. Рычаг на панели вперед или назад. Посмотрел это просто переключатель который просто меняет полярность контактов которые замыкает. Вперед то прямой а назад то обратный. На пульте же как у машинки на радиоуправлении просто 2 рычага. 1 на руль 1 на тягу вперед или назад.

[Vladigit]

Вы не всё осмотрели. Там под сиденькой черная коробочка должна быть. В ней есть релюшки которые подают на двигатель питание в зависимости от сигнала с пульта. Так вот. Если разрешить работу и пульта и педали одновременно, то если переключателем на панели включить вперед, а на пульте - назад будет КоЗа. Без приоритетов тут никак

[xolerick]

Это Я понимаю. Но вот как бы эти приоритеты разрулить... что бы кто первый встал того и тапки. А точнее нужно скорее что бы команда с пульта блокировала педаль. Ибо ребенок едет. С пульта нажал назад ребенок к тебе едет а не уезжает.

[Vladigit]

Ну вот. Наконец-то боле менее согласовали тех.задание. .Переходим к техническому решению. Необходимо выяснить как реализовано управление двигателем от педали на этой машине. Тут возможно 2 варианта: либо педаль даёт команду на ту чёрную коробочку про которую я писал, и уже коробочка управляет двигателем. либо педаль напрямую управляет двигателем минуя коробочку.Со вторым вариантом сложнее.

[Frost-st]

Это Я понимаю. Но вот как бы эти приоритеты разрулить... что бы кто первый встал того и тапки. А точнее нужно скорее что бы команда с пульта блокировала педаль. Ибо ребенок едет. С пульта нажал назад ребенок к тебе едет а не уезжает.

Если конечная цель - научить чадо рулить, то ни в коем случае нельзя управлять за него. Он должен получать ответ на свои действия рулём, педалями. ИМХО: достаточно кнопки "стоп"".   

[KIPiAAlex]

Это Я понимаю. Но вот как бы эти приоритеты разрулить... что бы кто первый встал того и тапки. А точнее нужно скорее что бы команда с пульта блокировала педаль. Ибо ребенок едет. С пульта нажал назад ребенок к тебе едет а не уезжает.

     Попробуйте обсудить вот это,... не пинайте сильно,..просто на работе было время свободное минут 15,... вот и решил помочь, чем могу... 
Здесь использован алгоритм "брелок всегда прав"...

   P/S Интегрирующие цепочки перед реле к4 и к5 нарисованы для небольшой задержки их включения, пока к3 не отсекёт питание на реле к1 и к2,... воизбежание КаЗы, если педаль нажата...  Проблема в том, что номиналы R1,R2,C1,C2 нужно подбирать в зависимости от напряжения питания, тока потребления релюшек и необходимого времени задержки включения... Но это и не проблема вовсе,... примерно на вскидку смогу легко назвать,... без всяких расчётов...

А вообще, такие простые схемы работают даже на серьёзной технике... 

[Ka.Sergei]

Отличная схема а главное никаких тебе процессоров транзисторов стабилизаторов и прошивок! Такую бы еще на плавный пуск вот здорово бы было