E-Black Boomer (проект легкого и компактного городского электросамоката с 8"МК)

[Pavel__]

E-Black Boomer - мой проект по созданию лёгкого и компактного городского электросамоката с 8" МК.

общая стоимость проекта ~ 25200р.

Основные характеристики:
Максимальная скорость ~ 42 км/ч.

Дальность хода (при средней скорости 30км/ч) ~ 15км.
Тормозная система - рекуперация (активируется кнопкой на руле) + ножной тормоз (с концевиком - для активации рекуперации).
Переключатель 3-х скоростей встроен в корпус ручки газа.
В качестве индикатора разряда батареи на руль установлен герметичный цифровой вольтметр.

фото руля

Общий вес - 10,9кг.
Габаритный вес в сложенном состоянии (д*ш*в) - 84*22*32 см (замер производился по крайним габаритным точкам).

В качестве донора бы использован недорогой самокат для взрослых с 20см колесами Black Boomer (вес=4,7кг).

Фото и небольшой обзор самоката

Читать обзор.

Переднее колесо заменено на 8" надувное от самоката Micro Scooter Flex Air.
МК 8" 350вт/36в (direct-drive)

фото МК

[/img]

Контроллер Infineon 6fet (4110), (вес = 0,28кг).

фото контроллера

Батарея LiPol 20s 74в/4ач состоит из двух аккумуляторов ZIPPY Compact 4000mAh 10S 25C Long, (вес батареи = 1,954кг).

фото аккумулятора

Заряжается батарея электросамоката (с одновременной балансировкой всех ячеек) от универсального модельного зарядного устройства Hyperion 1420 через специальный переходник.

Для создания элементов крепления для установки МК и отсека для батареи пришлось провести серьезную работу с рамой самоката (за это отдельное огромное спасибо нашему коллеге-мастеру по работе с металлом Александру - [b-b]Александр74[/b-b]).

фото работ по металлу

фото расположения аккумуляторов внутри рамы самоката

Теперь несколько фото на улице (в том числе и сравнение с электросамокатом Patgear).
Фото с новыми колесами (МК и переднее колесо сейчас стоят другие), будут позже ...




И напоследок небольшое, традиционное, видео с моей старшей дочерью.
http://youtu.be/ixgfTu1fmkg

[seasmi]

А если использовать такое колесо http://www.bmsbattery.com/564-q75-front-driving-hub-motor-with-s06p-controller.html
и напресовать через переходник родное заднее колесо. экономия в весе - 2.7 кило примерно (общий вес 9кг!).
Расчетная скорость правда порядка 23-25км/ч от 20с липо. для таких колес за глаза. Зато вес!

Либо q85. Он уже на 15мм, тяжелее на 0.7 кило, мощнее, есть 24в версия 328оборотов. Что подразумевает скорость порядка 35км/ч на 20с липо.

[Pavel__]

А если использовать такое колесо и напресовать через переходник родное заднее колесо. экономия в весе - 2.7 кило примерно (общий вес 9кг!). ...

Если уж впресовывать, то direct-drive.
К тому же, если бы я использовал такое редукторное МК, то нужно было делать хорошие механические тормоза (чтобы оттормаживаться со скорости 30км/ч), т.к. сейчас рекуперативное торможение на моем аппарате - основное.

[seasmi]

Понятно. Как у него с накатом? На моем самокате с ДД 500вт ногой уже не поотталкиваешься. Через 100 метров мокрый весь.
Если оставлять отталкивание - то нужен фривил и так как нет тормоза нормального - то ограничивать максималку в 20км/ч

Для ребенка я бы взял такого двухподвесного донора http://samokat-shop.ru/item.php?id=1364 задняя вилка там переделывается легко под мотор.
Или с надувными колесами http://samokat-shop.ru/item.php?id=1328 (тут уже мудрить с вилкой)
Контроллер под дно, а батарею - по бокам, где у вас контроллер.
мотор ку85 24в 328 оборотов и запитал его от 12с липо - 44.4в, скорость около 20-24км/ч. Вес около 10-11кг.

[Slider]

Вот у Conhismotor видел готовое самокатное МК на 204 мм

165$

[Pavel__]

... Как у него с накатом? На моем самокате с ДД 500вт ногой уже не поотталкиваешься. Через 100 метров мокрый весь.
Если оставлять отталкивание - то нужен фривил и так как нет тормоза нормального - то ограничивать максималку в 20км/ч ...

С накатом у него не очень, конечно можно немного проехать оттолкнувшись, но заметно меньше чем я проезжаю на своем легком электросамокате с 12" МК direct-drive 350вт.
Кстати на другом своем, тяжелом электросамокате с 12" МК direct-drive 500вт, долго ехать отталкиваясь ногой действительно очень трудно.

Ограничение скорости до 20км/ч это не мой вариант (вообще этот электросамокат, имеющий максималку ~ 35км/ч, у меня самый медленный), мы с дочерью просто не может ездить медленно.

Вот у Conhismotor видел готовое самокатное МК на 204 мм ...

Так я как раз на него ссылку и дал  (если нажать на слова "редукторное 8" МК без фривила"), правда я покупал не у них, а аналогичное на TaoBao (оно вышло с доставкой дешевле, чем у conhismotor).

[seasmi]

Вот фотку нашел у пользователя 12uu21 -

Это похоже q100 с напрессованным штатным задним колесом. Вес 2,1кг но имеется дисковый тормоз для больших скоростей!
В версии 24в 328оборотов он поедет 38км/ч от 20с липо!

[Pavel__]

Это похоже q100 с напрессованным штатным задним колесом. Вес 2,1кг но имеется дисковый тормоз для больших скоростей!
В версии 24в 328оборотов он поедет 38км/ч от 20с липо!

Этот вариант самодельного МК, безусловно, заслуживает внимание, но для того, чтобы его выбрать, необходимо получить ответы на основные вопросы:
1. Надежность крепления МК и самого колеса в целом (после переделки) во время реальной эксплуатации на разных типах дорог ?
2. Розничная стоимость данного МК (как готового продукта) ?

[iPasha]

Pavel_, а что это за самокат (или что это?!) на видео слева у дороги стоит? Что за камера на заднем колесе у него?! Очень интересно)))

[Pavel__]

Pavel_, а что это за самокат (или что это?!) на видео слева у дороги стоит? Что за камера на заднем колесе у него?! ...

На видео у дороги стоит еще один из моих электросамокатов (я продавал его здесь на форуме еще весной, но поскольку никто его не купил, то мы на нем продолжаем ездить).
Сзади у него ничего не стоит (там только крыло).

описание легкого электросамоката с 12" МК

Легкий электросамокат с 12" МК.

Вес электросамоката ~ [b-b]17[/b-b] кг.
Максимальная скорость ~ 34-42км/ч (зависит от настроек контроллера).
Дальность пробега ~ 15км (при средней скорости 25км/ч).

Самокат - Intrea Yedoo Ox.
Электромотор - 12" МК 350вт (direct-drive).
Контроллер - программируемый Infineon 6fet 4110(30-100В), LYEN Edition (EB-206).
Батарея - LiPol 59В/5Ач 16S1P (4 аккумулятора Turnigy 5000mAh 4S1P 14.8v 20C hardcase pack).
Тормоза - передний -> электронно/механический (V-Brake), задний -> электронный [size=8](уровень рекуперативного торможения программируется)[/size].
На электросамокате установлена светодиодная фара 12вт (4хXPG) с внешним преобразователем DC/DC (U=20-80в).
Для индикации состояния батареи установлен цифровой вольтметр.
Есть штатный разъем для подключения Cycle Analyst.

Заряжается батарея электросамоката (с одновременной балансировкой всех ячеек) от универсального модельного зарядного устройства Turnigy Accucel-8 150W 7A Balancer/Charger через специальный переходник (данное з/у с БП 12в/18а входят в состав комплекта).

Немного фото и видео:

http://youtu.be/4PmmXThYDIE
http://youtu.be/NkLGDP7A6vI
http://youtu.be/Hlxied_J4R8
http://youtu.be/n7gxB-CIKR8

[iPasha]

Сзади у него ничего не стоит (там только крыло).

Спасибо ) Просто, если на 25 сек стопануть, то такое ощущение, что там маленькое колесико какое-то и на него натянута резина с очень высоким профилем )))

А вы не пробовали на это МК натянуть скутерное 8" ?! Вроде "одевали" в теме "Мой мини-скутер"?

[Pavel__]

... вы не пробовали на это МК натянуть скутерное 8" ?! ...

На это МК просто невозможно натянуть 8" скутерную покрышку, т.к. у неё посадочный размер 8", а у данного электросамоката 8" - это внешний диаметр всего колеса вместе с покрышкой.

Спойлер

Есть у меня в наличии 8" скутерная покрышка (специально заказывал с TaoBao), которую я, при желании, могу натянуть на 12" МК, которые стоят на двух других моих электросамокатах, но она выглядит просто огромной и тяжелой (даже по сравнению с широкой велосипедной 12" внедорожной покрышкой шириной 3"), и, конечно, колесо с такой покрышкой не влезет ни в один из моих аппаратов (по размеру возможно оно бы влезло только в аппарат типа Headway).

[Электро]

А какой у вас зазор сзади от вилки до вилки? У моего 8" МК там 100-110мм.

[Электро]

И еще спросить хотел, можете замерить габариты двух этих батарей, вот прямо как они на фото рядом лежат? Прикину, поместятся ли в деку моего самоката.. и Инфинеон надо прикинуть по размеру, самый маленький может влезет! Уже хочется апгрейд замутить

[Pavel__]

... можете замерить габариты двух этих батарей, вот прямо как они на фото рядом лежат? ... и Инфинеон надо прикинуть по размеру, самый маленький ...

К сожалению в ближайшее время замерить габариты батарей я не смогу, т.к. полностью загерметизировал нижний отсек по периметру и буду его открывать только в случае какой-либо неисправности.
Но могу сказать, что если исходить из габаритных размеров этих аккумуляторов, указанные на HK (почти идеально совпали с реальными), то размер двух лежащих рядом аккумуляторов будет ~ 295*108*34мм.

Размер 6fet Инфинеона ~ 135*67*35мм (115*67*35мм - без учета боковых пластина для крепления).

фото

[Электро]

Спасибо за инфо, я ещё про расстояние между вилками хотел спросить, будет минутка, измерьте пожалуйста, какое оно у вас получилось? У меня 100-110 (приложил линейку) но это с тормозным диском, и резина 50мм. У вас наверное значительно компактнее, интересно, сколько именно.

[iPasha]

Есть у меня в наличии 8" скутерная покрышка (специально заказывал с TaoBao), которую я, при желании, могу натянуть на 12" МК

Непонятно выразился ))) Его (12" МК) и имел ввиду! 

Дело в том, что у меня переднее колесо на самокате "питбайковское" на 10"!... Я конечно заказал себе на 12" МК (оно заднее ) покрышку в 3" ширины с monsterscooter, но это дорого и в случае чего оперативно и недорого НЕ заменишь ее.

А раз налазит скутерное 8", то это просто прекрасно! Но в весе прибавится конечно 

[Pavel__]

... я ещё про расстояние между вилками хотел спросить, ... измерьте пожалуйста, какое оно у вас получилось? ...

Точное расстояние мне известно и без дополнительных замеров (оно было сделано по чертежу) - 100 мм.

фрагмент чертежа рамы

... Его (12" МК) и имел ввиду!  ... раз налазит скутерное 8", то это просто прекрасно! Но в весе прибавится конечно ...

Именно из-за большого веса и бы и не рекомендовал использовать 8" скутерную покрышку вместо 12" велосипедной - мотору станет труднее раскручивать тяжелое колесо (самокатные МК, как правило, эксплуатируются не пределе своих возможностей по мощности), то упадет тяга на низах (и, соответственно, уменьшится динамика разгона), а получить получить желаемый прирост в скорости (т.к. будет использоваться покрышка с большим внешним диаметром) не получится также из-за увеличенной массы колеса.