Самодельные балансирующие унициклы

[matr]

контроллер действительно серьёзный,слов нет. по началу хотел на ардуино сделать,но то одного,то другого нет,а тут всё реализовано в железе(готовая коробка)!!! и едет вполне неплохо,20 км/ч без проблем.

А не подскажете где можно попробовать прокатится на колесе 20км\ч и более?
Ну и продается ли такое где-нть?

у нас в парке я видел тока до 13км\ч, с ручкой, удобный, но на работу слишком медленный чтоб ездить, смысла нет.

[DED]

Как транспортное средство в условиях города уницикл не годится. Слишком неповоротливо, медленно и небезопасно. 
Разогнать колесо можно и до 40км/час, но только на каком-нибудь вело треке. И никак не среди машин и прохожих.
Это развлекуха - средство получения полжительных эмоций на прогулочных дорожках в парках или специальных катательных площадках.
Для езды на работу лучше электросамоката в условиях города ничего не придумаешь. Года через два-три самокат на улицах Москвы станет предметом зависти автомобилистов в пробках, а не диковиной для чудаков.

[DED]

Тем временем на стапелях 4 Рейха завершалась сборка секретного папелаца.

[matr]

Как транспортное средство в условиях города уницикл не годится. Слишком неповоротливо, медленно и небезопасно. 
Разогнать колесо можно и до 40км/час, но только на каком-нибудь вело треке. И никак не среди машин и прохожих.
Это развлекуха - средство получения полжительных эмоций на прогулочных дорожках в парках или специальных катательных площадках.
Для езды на работу лучше электросамоката в условиях города ничего не придумаешь. Года через два-три самокат на улицах Москвы станет предметом зависти автомобилистов в пробках, а не диковиной для чудаков.

Меня на работу с самокатом никто не пустит(и подозреваю что далеко не одного меня), а с такой штукой в руке -ЛЕГКО.
Маневрировать мне никуда не надо 20мин пешком по прямой до метро и 20 после.(всего 40 в 1конец)
25км\ч я еду на роликах -проблем никаких

[Jedy]

25км\ч я еду на роликах -проблем никаких

Уницикл на картинке 25 км/ч не разовьет. Так что ролики предпочтительней во всех смыслах

[matr]

25км\ч я еду на роликах -проблем никаких

Уницикл на картинке 25 км/ч не разовьет. Так что ролики предпочтительней во всех смыслах

Ролики отстоинее во всех смыслах, после них носки воняют и девать их некуда на работе.
Я понял что не разовьет, поэтому и спросил у Александра - где попробовать\купить >20км.ч уницикл. (он написал об этом на предыдущей странице.

[Slider]

[user]DED[/user], у мня такая мысль появилась, может подножки разместить на вертикальных штоках с несильными пружинами, типа нажал на них - опустились, разогнался, приподнял ноги - поднялись. Так как по своему опыту могу сказать что они нужны только при старте/останове или при движении с очень маленькой скоростью. А вообще в идеале сделать их поднимающимися автоматически при наборе скорости

[VVK]

25км\ч я еду на роликах -проблем никаких

Уницикл на картинке 25 км/ч не разовьет. Так что ролики предпочтительней во всех смыслах

Ролики отстоинее во всех смыслах, после них носки воняют и девать их некуда на работе.
Я понял что не разовьет, поэтому и спросил у Александра - где попробовать\купить >20км.ч уницикл. (он написал об этом на предыдущей странице.

Все заводские балансирующие самокаты (как сигвеи, так и унициклы) имеют ограничение до 20 км/ч.

У меня есть тележка от Александра, я сейчас собираю её, устанавливаю на нее контроллер и т.д.
Когда будет готова, буду проводить испытания, в том числе и на максимальную скорость. Сигвей я разгонял до 30 км/ч , больше не могу, т.к. вся конструкция трясется на мелких камнях. Предполагаю, что и с унициклом будет тоже самое.
На мой взгляд скорости до 20 км/ч вполне достаточно.

Что-то со скоростью я, похоже, повторяюсь...

[DED]

Slider, вы прямо как мысли читаете. Именно такое тоже в голову пришло. Буду пробовать.
Как контроллер запущу, начну перебирать варианты. Ведь  у меня для этого специально сделан фанерно-экспериментальный макет.
Из-за фанерного опорного "скворечника" вес превышен на 1,5кг. Сейчас около 14кг. Это на грани дискомфорта для переносного варианта. Когда определюсь с окончательным вариантом конструктива, буду заказывать легкую дюралевую раму из профиля с аргоновой сваркой.
Крайние боковые колеса можно менять с диаметром от 40мм до 90мм. Это дает возможность менять "люфт" поперечной устойчивости от нулевого, до полного отсутствия поддержки на крутых виражах.  Запас разных колес заготовлен для опытов.

[VVK]

Теперь и у меня есть ЭлектроУницикл.
Аппарат сделан совместно с ALEXANNDRR: его дизайн (тележка), моя электроника.
Пока из характеристик точно могу указать только вес: 27кг. 
Другие характеристики скорее всего совпадают с обсуждавшимися ранее: скорость до 20км/ч, горка 20... 30 град. и т.д.
Двигатель стоит 1 кВт, батарея 44В.
На видео я езжу после примерно 15 минут тренировки. Равновесие держать получается, причем без особого напряжения. Сначала было тяжеловато, а потом буквально за несколько минут привык. Даже немного поворачивать получается. В конце видео заехал на небольшую горку ~10град.

http://youtu.be/WZ6p-yICtEo

Хочется отметить, что с сигвеем его очень сложно сравнивать. По ощущениям - это совершенно разные аппараты, хотя принцип работы одинаковый.

[Электро]

Супер! А что за звук? Мои IPS ездили абсолютно бесшумно...

[DED]

VVK, поздравяю с удачным завершением!
Электроника работает, как доктор прописал. Но вот как-то ноги не при делах оказались, в напряжении на весу. Видно, что неудобно так ехать. Почему вы подножки не поставили?

Таким образом, вы с Александром практически полностью повторили концепцию RYNO.
У меня же получится ближе к SBU. Только еще подножки выдвижные будут.  Как рекомендовал Slider - самоубирающиеся на штоках.
Из-за них пришлось все дорабатывать. Постараюсь сегодня-завтра завершить слесарку. Заодно вес удалось немного сбросить. Сейчас в доработанном макетном варианте 13,8кг.

Хотел уточнить. Какие токи получаются в разных режимах движения?

[VVK]

Супер! А что за звук? Мои IPS ездили абсолютно бесшумно...

Это фазы шумят на низких скоростях. Чем скорость выше, тем шум меньше.  А на IPS, как я понимаю, стоит низкоскоростной двигатель, поэтому он и шумит меньше.

VVK, поздравяю с удачным завершением!

Это только начало 

Электроника работает, как доктор прописал. Но вот как-то ноги не при делах оказались, в напряжении на весу. Видно, что неудобно так ехать. Почему вы подножки не поставили?

Там подножки есть, они просто сложены. Они нужны когда через кочку переезжаешь, чтобы амортизировать ногами. Над конструкцией подножек еще подумать надо, сейчас они не очень удобны.
Посмотрим, как у вас получится, может используем ваш опыт...

Хотел уточнить. Какие токи получаются в разных режимах движения?

Токи пока не могу сказать, надо в компьютере посмотреть. В сигвее при спокойной езде по ровной поверхности 10км/ч ток около 2А

[DED]

Удалось таки сегодня завершить механику.
Много времени ушло на обеспечение мягкого хода штоков боковых колес. Внутри боковых стоек поставлены возвратные пружины.
Если специально не переносить вес на подножки, они будут находиться в верхнем положении.
При этом на уницикле можно кататься, как на обычном "SBU".  Так более удобно ездить на прямолинейных участках на максимальной скорости.
При маневрировании особенно на малой скорости вес переноситься на нужную подножку, и в работу вступает соответствующее боковое колесо.
При необходимости предельно крутого разворота можно ступней опорной ноги дополнительно немного наступить сверху на колесо, притормозить его подошвой.
Колесики прикола ради взял со встроенными светодиодами. Они обладают небольшим тормозящем эффектом из-за встроенной динамо-машинки.
Даже без контроллера с застопоренным колесом очень удобно садиться и удерживать боковой баланс. Очень удобно.

Теперь надо выкроить время на электрику, и настройку.

[VVK]

Удалось таки сегодня завершить механику.
Много времени ушло на обеспечение мягкого хода штоков боковых колес. Внутри боковых стоек поставлены возвратные пружины.
Если специально не переносить вес на подножки, они будут находиться в верхнем положении.
При этом на уницикле можно кататься, как на обычном "SBU".  Так более удобно ездить на прямолинейных участках на максимальной скорости.
При маневрировании особенно на малой скорости вес переноситься на нужную подножку, и в работу вступает соответствующее боковое колесо.
При необходимости предельно крутого разворота можно ступней опорной ноги дополнительно немного наступить сверху на колесо, притормозить его подошвой.
Колесики прикола ради взял со встроенными светодиодами. Они обладают небольшим тормозящем эффектом из-за встроенной динамо-машинки.
Даже без контроллера с застопоренным колесом очень удобно садиться и удерживать боковой баланс. Очень удобно.

Теперь надо выкроить время на электрику, и настройку.

Выглядит хорошо! Ждем ходовых испытаний...

[DED]

Сегодня наконец удалось выкроить время и запустить электронику.
Контроллер уважаемого VVK просто супер!!! Все продумано до мелочей. Каждый может запрограммировать его поведение под свой вкус. Даже сам процесс программирования с удобного экрана ноута по радиоканалу вызывает положительные эмоции.
Больше бы таких отечественных разработок!

Но покататься на асфальтовых просторах пока не получилось, просто закрутили бытовые дела. А вот на кафельном пятачке 3х3м в мастерской  попробовал. Можно разворачиваться на месте, если придавить боковое колесико опорной ногой.
Ноги все время на подножках, и нет необходимости ими судорожно дрыгать в воздухе даже при первом катании. Просто садишься и едешь.
Смогу выложить видео лишь в следующие выходные, когда выбирусь на дачу. Попрошу дочку или зятя сделать контрольный заезд. Тут интересно снять первую поездку, чтобы была понятна легкость освоения папелаца.

[VVK]

Сегодня наконец удалось выкроить время и запустить электронику.
Контроллер уважаемого VVK просто супер!!! Все продумано до мелочей. Каждый может запрограммировать его поведение под свой вкус. Даже сам процесс программирования с удобного экрана ноута по радиоканалу вызывает положительные эмоции.
Больше бы таких отечественных разработок!

Но покататься на асфальтовых просторах пока не получилось, просто закрутили бытовые дела. А вот на кафельном пятачке 3х3м в мастерской  попробовал. Можно разворачиваться на месте, если придавить боковое колесико опорной ногой.
Ноги все время на подножках, и нет необходимости ими судорожно дрыгать в воздухе даже при первом катании. Просто садишься и едешь.
Смогу выложить видео лишь в следующие выходные, когда выбирусь на дачу. Попрошу дочку или зятя сделать контрольный заезд. Тут интересно снять первую поездку, чтобы была понятна легкость освоения папелаца.

Очень интересно, как поворачивать получается. Будете снимать видео, уделите по возможности этому моменту особое внимание.

[VVK]

Сегодня поездил по парковке у Ашана. Как ни странно, обучаюсь достаточно быстро. Уже держу равновесие не касаясь ногами поверхности. Да и поворачивать получается.
Вот:

http://youtu.be/bWz-AE5_aVk

Еще одно наблюдение: люди как-то мало на аппарат внимания обращают, наверное не осознают, что он на одном колесе ездит. Когда я на сигвее выезжаю, так все вслед смотрят, а тут за пол-часа всего два человека поинтересовались, на чем это мы ездим (это я с сыном катался).
Только вот не знаю, хорошо это или плохо.